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公开(公告)号：CN107564105B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201710755532.X
申请日：2017-08-29
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种针对不光滑表面考虑面积和法向量的网格简化方法，包括：读取三维网格中所有的顶点和面，计算其基础二次方矩阵和初始二次误差矩阵；计算每条边折叠的估计误差和新顶点的位置，在折叠后新顶点的代价中包含法向量约束，将最小的折叠代价以及对应的新顶点和原顶点的位置存入顶点属性中，将折叠误差插入优先队列；从队列中取出折叠代价最小的边，对其折叠操作，并更新相关顶点和面；判断满足设定的简化条件为止。本发明能够在快速精简网格的同时，尽可能的保持原模型的细节特征。尤其是对于一些非流体、不光滑的表面，本方法相较于传统方法能够更好的保留细节特征，能够取得更为突出的简化效果，从而提升整体的简化效果。
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公开(公告)号：CN107369205B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710536521.2
申请日：2017-07-04
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种移动终端城市二三维联动显示方法，包括如下步骤：1、对三维文件数据进行解析和组织，建立三维场景，显示三维视图；2、获取三维场景中当前视角点和方向点，实时传递给二维视图；3、二维视图解析二维矢量数据、结合三维场景中当前视角点和方向点在水平面的投影值，实时绘制二维视图。该方法可以实现二三维的联动显示，发挥二维地图在位置定位方面的优势，实现优势互补，在浏览三维城市场景的同时，可以在二维场景上看到当前视角的定位和观察方向。
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公开(公告)号：CN107369205A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710536521.2
申请日：2017-07-04
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种移动终端城市二三维联动显示方法，包括如下步骤：1、对三维文件数据进行解析和组织，建立三维场景，显示三维视图；2、获取三维场景中当前视角点和方向点，实时传递给二维视图；3、二维视图解析二维矢量数据、结合三维场景中当前视角点和方向点在水平面的投影值，实时绘制二维视图。该方法可以实现二三维的联动显示，发挥二维地图在位置定位方面的优势，实现优势互补，在浏览三维城市场景的同时，可以在二维场景上看到当前视角的定位和观察方向。
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公开(公告)号：CN105091907A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510452702.8
申请日：2015-07-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种SINS/DVL组合中DVL方位安装误差估计方法，通过选择SINS速度误差、姿态误差、位置误差、加速度计零偏、陀螺仪零偏、DVL刻度系数误差、DVL与SINS中IMU的方位安装误差作为状态向量，构建系统状态方程；选择SINS载体系速度与DVL安装坐标系速度差值作为量测向量，构建系统量测方程；由Kalman滤波器作为SINS/DVL信息融合滤波器；选择转弯运动以获取SINS/DVL方位安装误差的最佳可观测度，即最佳估计效果。该方法不需要外部GPS参考辅助导航信息，不需要将DVL速度转换至导航坐标系，并且能够根据可观测性分析结果，选择改善方位安装误差估计性能的可行方案。
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公开(公告)号：CN108830929A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810488439.1
申请日：2018-05-21
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于数据库的多分辨率地形金字塔模型生成方法及系统，通过数据获取—模型生成—数据入库这三个步骤，对现有金字塔模型方法进行了大幅度的改进，大大减少数据搜寻定位的时间和I/O次数，使得数据可共享，提高了渲染绘制速度；同时将模型数据按照预设规则存入数据库中，可以降低数据的冗余量，减少数据预处理及存储时间，提高漫游响应速度。
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公开(公告)号：CN105091907B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510452702.8
申请日：2015-07-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种SINS/DVL组合中DVL方位安装误差估计方法，通过选择SINS速度误差、姿态误差、位置误差、加速度计零偏、陀螺仪零偏、DVL刻度系数误差、DVL与SINS中IMU的方位安装误差作为状态向量，构建系统状态方程；选择SINS载体系速度与DVL安装坐标系速度差值作为量测向量，构建系统量测方程；由Kalman滤波器作为SINS/DVL信息融合滤波器；选择转弯运动以获取SINS/DVL方位安装误差的最佳可观测度，即最佳估计效果。该方法不需要外部GPS参考辅助导航信息，不需要将DVL速度转换至导航坐标系，并且能够根据可观测性分析结果，选择改善方位安装误差估计性能的可行方案。
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公开(公告)号：CN116941576A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310568817.8
申请日：2023-05-19
申请人： 东南大学
IPC分类号： A01K67/027 , C12N15/85 , C12N15/89 , C12N15/113 , C12N15/55 , C12N15/11
摘要： 本发明提供了一种Foxg1p.Tyr392X点突变小鼠模型的构建方法及其应用，属于动物模型领域。该方法包括以下步骤：构建打靶载体；对sgRNA序列进行设计并制备成显微注射RNA；将Cas9、显微注射RNA、打靶载体注射到小鼠的受精卵，经发育形成F0代小鼠；将F0代小鼠与野生型小鼠交配获得F1代小鼠并对其进行基因型鉴定及Southernblot鉴定等，确认Foxg1基因点突变小鼠模型构建成功。本发明是基于临床患者突变位置和类型所构建的Foxg1点突变小鼠模型，能够比较贴切地重现真实疾病的发生和发展过程，对于个性化探讨FOXG1综合征的致病机理、治疗方法、药物筛选等方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109472870A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811435439.1
申请日：2018-11-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于网格重构和多影响域修正的模型匹配方法，通过读取三维地形和建筑物数据，获取融合区域，然后在融合区域中根据Delaunay三角剖分算法将地形数据和建筑物数据进行无缝匹配，再对匹配后的模型周围的地形顶点利用高斯混合模型进行局部校正，通过修正匹配后地物周边的地形顶点的高程值，能够有效地控制匹配过程对地形造成的失真现象。本发明不仅能够在实现地形与建筑物数据无缝匹配的同时，有效地控制匹配过程对地形造成的失真现象，同时相比于传统方法可以减少匹配过程造成的误差，从而提升整体的匹配效果。
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公开(公告)号：CN104630127A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510068057.X
申请日：2015-02-09
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种可诱导增强细胞黏附的细胞培养基底，由磁性纳米颗粒通过层层自组装或者静磁场下自组装在基底片表面形成特定图案的组装膜，图案参数通过组装过程的控制进行调节。本发明还公开了其制备方法。本发明将无机纳米颗粒作为细胞黏附位点，并利用纳米技术模拟细胞外基质的结构和功能，同时本发明中的新型细胞培养基底制备方法简单，基底可为多种，且具有良好的可重复性、稳定性和生物安全性。其主要促进细胞的黏附、迁移和分化，可用于体外细胞培养和细胞模型构建，研究细胞行为，也可用于植入式材料和器件的生物表界面构建，应用于体内。
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公开(公告)号：CN107564105A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710755532.X
申请日：2017-08-29
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种针对不光滑表面考虑面积和法向量的网格简化方法，包括：读取三维网格中所有的顶点和面，计算其基础二次方矩阵和初始二次误差矩阵；计算每条边折叠的估计误差和新顶点的位置，在折叠后新顶点的代价中包含法向量约束，将最小的折叠代价以及对应的新顶点和原顶点的位置存入顶点属性中，将折叠误差插入优先队列；从队列中取出折叠代价最小的边，对其折叠操作，并更新相关顶点和面；判断满足设定的简化条件为止。本发明能够在快速精简网格的同时，尽可能的保持原模型的细节特征。尤其是对于一些非流体、不光滑的表面，本方法相较于传统方法能够更好的保留细节特征，能够取得更为突出的简化效果，从而提升整体的简化效果。
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