公开(公告)号：CN117910343A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410023914.3

申请日：2024-01-08

申请人： 东南大学

发明人： 陈丰 ,  罗中畅 ,  陈思宇 ,  马涛 ,  宋一涛 ,  刘可欣 ,  王仁智 ,  崔培德

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开一种用于自动驾驶的路面抗滑性能感知方法，包括如下步骤：获取若干组汽车在不同路况下行驶的模拟数据；以模拟数据作为输入，以时间窗口内驶过路面的平均摩擦系数作为输出，对一维卷积神经网络模型进行训练；获取若干组汽车在不同路况下实际自动行驶的实际数据；对所述一维卷积神经网络模型中除输出层以外的网络层训练好的权重进行初始化，采用实际数据对其进行训练，得到训练好的一维卷积神经网络模型；自动驾驶车辆在行驶过程中，基于实时的数据，利用训练好的一维卷积神经网络模型得到当前的路面摩擦系数。此种方法感知速度快，具有较强的泛化性能，无需额外加装传感器，成本低，并可直接应用于自动驾驶的系统框架之中。

公开(公告)号：CN117682797A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311680377.1

申请日：2023-12-08

申请人： 东南大学

发明人： 陈丰 ,  宋一涛 ,  吴俊 ,  马涛 ,  张伟光 ,  裴耀文 ,  崔培德 ,  王仁智

IPC分类号： C04B26/26 ,  C04B18/02

摘要： 本发明公开了一种用于自动驾驶的路域信息磁性编码单元材料及其制备方法。所述磁性编码单元材料，由沥青、石灰石、磁性陶瓷和复合矿粉制成，所述沥青的质量为石灰石和复合矿粉质量之和的5.1%，所述磁性陶瓷的质量为相同级配范围石灰石和磁性陶瓷质量之和的10%‑80%。本发明的材料经充磁机充磁后，结合车载高斯计可读取道路二进制编码信息，实现对路域信息全面、快速、高效的检测识别，具有低成本、高可靠性、节能环保等优点，同时具备良好的热稳定性、耐腐蚀性、力学性能与电磁特性。