公开(公告)号：CN118038293A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311371995.8

申请日：2023-10-20

申请人： 东南大学

发明人： 马涛 ,  王志鹏 ,  朱俊清 ,  卜天翔 ,  吴宇轩 ,  艾克拜尔·阿布列克木 ,  王圣钊 ,  葛沛劼 ,  张川桦 ,  于震

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/12 ,  G06V10/764 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/084 ,  G06F13/42 ,  G06F13/40 ,  H04N23/50 ,  G08G5/00 ,  G01D21/02 ,  G01S19/42 ,  G01S19/45 ,  G01B21/00 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G01N21/956

摘要： 本发明公开了基于无人机的道路表面病害实时巡检装置、方法及系统，该装置主要包括无人机、GPS信息传输装置、单目相机、遥控器、移动网络设备、地面工作站，4G图传模块，其中，无人机，用于携带单目相机并对道路区域进行巡检，GPS信息传输装置，用于将无人机实时位置信息进行传输，单目相机，用于对道路表面信息进行收集，移动网络设备，用于完成对无人机进行路径规划，地面工作站，用于接收无人机图传信息和GPS信息并对视频流中的路面病害进行实时检测、跟踪、定位。本发明通过无人机完成对路面病害信息的收集并利用4G图传模块将无人机采集的信息直接传输到地面工作站，通过目标识别与跟踪算法实现对道路表面病害的识别、分类、跟踪与定位。

公开(公告)号：CN118608565A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410684299.0

申请日：2024-05-30

申请人： 东南大学

发明人： 王慧青 ,  王志鹏 ,  余厚云

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/254 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G06T7/66

摘要： 本发明涉及一种基于质心跟踪与迭代补偿的运动相位计算方法，包括：使用双目相机采集参考条纹图像和运动PCB表面调制的变形条纹图像；根据质心跟踪的运动信息估计方法计算PCB运动位移信息；通过基于投影仪坐标系的相位计算方法，得到运动相位变化的初始值；对于相位变化初值的计算误差，采用一种基于随机梯度下降的迭代补偿方法，得到运动相位的精确数值；对相位进行提取和展开得到运动PCB表面绝对相位，可应用于后续的同名点匹配和三维重建。该方案解决了运动场景下的条纹相位计算问题，测量结果精度高；改进了运动跟踪方法，提升了物体像素位移的计算精度；扩展了相位变化计算的范围；通过随机梯度下降的迭代补偿方法，得到了高精度的运动相位值。

公开(公告)号：CN116500643A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310434332.X

申请日：2023-04-21

申请人： 东南大学

发明人： 朱俊清 ,  蒋舜 ,  卜天翔 ,  马涛 ,  张伟光 ,  王志鹏

IPC分类号： G01S17/89 ,  G01B11/16 ,  E01C23/01

摘要： 本发明公开了一种基于单线激光点云的公路变形类病害检测方法、系统，首先记录无人机不同时刻的位姿，以及激光雷达采集横断面形式的道路点云数据，再拟合路面基准横断面；拟合道路基准面和道路曲面模型，确定病害点云位置，划分10m路面区域；最后从三维角度计算病害最大深度和变形体积参数，拟定指标并评价公路变形类病害。本发明从三维角度实现了变形类病害深度的计算，相较于传统的路面变形类病害检测有更高的精度，提出了三维的路面变形类病害的评价指标，丰富了变形类病害的评价方法，对需要养护段病害路段位置进行初步的定位。

公开(公告)号：CN115019264A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210707443.9

申请日：2022-06-21

申请人： 东南大学

发明人： 马涛 ,  王志鹏 ,  朱俊清

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06N3/04 ,  G01S17/86

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的车辆轴型及速度的动态监测方法及装置，该装置包括地面控制与储存系统、无人机以及设置在无人机上的激光雷达、工控机、运动相机、无线数据传输设备，其中：激光雷达，用于对道路交通的点云信息进行收集；运动相机，用于对路面交通的图像信息进行收集；工控机，用于完成激光雷达与运动相机外参设定；地面控制与储存系统，用于通过无线数据传输设备接收点云信息和图像信息并进行数据处理，发送无人机飞行方案。本发明通过无人机搭载激光雷达和运动照相机，利用激光雷达获取的物体三维信息以及相机获取的二维信息，可以实现对任意道路交通量、车辆速度、车辆轴型、车道方向系数等基本交通参数的监测。

公开(公告)号：CN111313900A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010160748.3

申请日：2020-03-10

申请人： 东南大学 ,  网络通信与安全紫金山实验室

发明人： 吴旭 ,  王志鹏 ,  何龙 ,  冯军 ,  李连鸣

IPC分类号： H03M1/18

摘要： 本发明公开一种两步式双斜率模数转换器及其模数转换方法，转换器包括粗斜坡产生电路、细斜坡产生电路、比较器、粗斜坡计数器、细斜坡计数器以及时序控制电路。对于该ADC而言，通过输入信号与粗斜坡的电压值比较来确定输入信号的粗略范围，同时确定模数转换的几位高位比特数据；根据粗斜坡计数器的结果确定细斜坡发生器的积分起始电平；通过比较输入信号和细斜坡积分信号来确定模数转换的剩余低位比特数据。本发明能够使ADC在只使用一个粗斜坡产生电路和一个细斜坡产生电路情况下保证ADC的转换精度，并可在很大程度上改善传统单斜率ADC转换时间过长的问题。