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公开(公告)号：CN119595014A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411745867.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 适用于晃动基座下的旋转惯性导航系统的标定对准方法，首先利用转停结合的方式设计了新的20位置转位。然后建立了IMU误差模型以及构建了39维的RINS导航误差模型，接着利用基于优化的方法进行粗对准，获得载体的初始姿态。再利用基于零速观测的迭代卡尔曼滤波方法进行同时标定与对准，通过每次标定后记录所有误差参数并进行补偿，以及将此时的状态量和其对应的协方差矩阵作为下次迭代的初始值，直到协方差矩阵收敛至阈值或达到迭代次数为止，从而在短时间内不仅补偿了各种误差，同时获得了高精度的初始姿态，保证了RINS的长期导航定位精度。
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公开(公告)号：CN119533486A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411745869.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于惯性/超短基线的交替领航的水下协同导航定位方法，首先建立领航者运动模型。领航者利用INS进行推算导航，当领航者没有收到先验地形图时，利用卡尔曼滤波进行INS/DVL组合导航。当领航者收到先验地形图时，利用卡尔曼滤波进行INS/DVL/TAN组合导航。然后建立跟随者协同导航模型。接着，领航者利用超短基线对跟随者进行测距和测角，并每间隔固定时间将其位置信息、斜距和方位角信息发送给跟随者，跟随者利用信息进行基于卡尔曼滤波的紧组合。最后，当USBL进行测距和测角时，单领航者对跟随者进行紧组合定位。当USBL只进行测距时，本发明将同时领航设置为交替领航，即该时刻领航者1广播自己的位置和距离信息，下一时刻领航2广播自己的位置和距离信息。
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公开(公告)号：CN114268529B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111566918.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提供基于多维特征的LoRa并发传输解调方法，包括以下步骤：在物理层同时利用LoRa信号的频率特征和能量特征对并发传输的LoRa信号进行解调，可以不修改设备硬件，直接部署在LoRa接收端；通过计算不同symbol对应频率的能量金字塔 （Energy pyramid）来从冲突的LoRa传输中分离symbol，从而达到并发解调的目的，本发明接收端可从碰撞的数据包中恢复数据，无需重传数据包，节省了能耗。
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公开(公告)号：CN105067773B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510483050.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 东南大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种无组织粉尘抑尘剂抑尘率的测试装置及方法，主要包括轴流风机、实验舱、测量调控装置，所述的测量调控装置由温湿度调节器、烟尘采样仪和电称低压冲击器组成，所述的轴流风机通过软连接与实验舱高速风段连接，所述的轴流风机和温湿度调节器连接；实验舱沿风向走势分为实验舱高速风段、实验舱风向调节段、实验舱低速段和实验舱排气段，实验舱高速风段顶部设有测试口，在实验舱风向调节段与实验舱低速段之间设有风向调节装置，在实验舱低速段顶部设有双流体雾化喷嘴和物料下落口，底部设有污水排放孔，侧面设有测试口；所述的烟尘采样仪和电称低压冲击器和测试口连接。本装置测试方便、准确、工作可靠，并且能够准确的模拟环境参数。
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公开(公告)号：CN105126561A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510469084.8
申请日：2015-08-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脱硫废水蒸发处理的燃煤烟气PM2.5/SO3/Hg联合脱除方法，在脱硫废水中加入由高聚物粘结剂和润湿剂组成的化学团聚剂，喷入烟道，利用烟气所含热量使脱硫废水进入电除尘器之前蒸发，蒸发过程中化学团聚剂将多个PM2.5或PM2.5与粗粉尘连接，PM2.5发生团聚增大；脱硫废水蒸发析出的含氯固相产物及吸附在飞灰上的氯化物促进烟气中的单质汞转化为氧化态与颗粒态汞；同时，烟温降至酸露点与水露点之间，SO3凝结吸附于粉尘表面。然后随烟气进入后续电除尘除团聚长大的颗粒物、颗粒态汞及SO3，由脱硫塔脱除氧化态汞。本方法不仅实现PM2.5/SO3/Hg联合高效脱除，还协同实现脱硫废水零排放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105067773A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510483050.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 东南大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种无组织粉尘抑尘剂抑尘率的测试装置及方法，主要包括轴流风机、实验舱、测量调控装置，所述的测量调控装置由温湿度调节器、烟尘采样仪和电称低压冲击器组成，所述的轴流风机通过软连接与实验舱高速风段连接，所述的轴流风机和温湿度调节器连接；实验舱沿风向走势分为实验舱高速风段、实验舱风向调节段、实验舱低速段和实验舱排气段，实验舱高速风段顶部设有测试口，在实验舱风向调节段与实验舱低速段之间设有风向调节装置，在实验舱低速段顶部设有双流体雾化喷嘴和物料下落口，底部设有污水排放孔，侧面设有测试口；所述的烟尘采样仪和电称低压冲击器和测试口连接。本装置测试方便、准确、工作可靠，并且能够准确的模拟环境参数。
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公开(公告)号：CN102749024A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210203466.2
申请日：2012-06-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种转位精度测量装置，包括：被测机构，固定于转位机构上，包括被测块支架和金属被测块，所述的金属被测块固定在所述的被测块支架上；检测机构，包括电涡流传感器探头、传感器支架以及检测电路，所述的电涡流传感器探头固定在所述的传感器支架上，并置于所述的金属被测块附近，电涡流传感器探头与所述的检测电路连接用于测量所述的电涡流传感器探头与金属被测块之间的距离。转位精度测量装置是为了检测转位装置转位精度而设计的。通过改变被测块支架的设计能够在保证精度的同时，可以方便直接地检测出转位装置的转位精度。
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公开(公告)号：CN113588516A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110860433.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 东南大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明提供一种导电聚合物用于固态电解质界面膜的可行性测试方法，包括：步骤10)构建采用待测导电聚合物作为固态电解质界面膜的锂离子电池模型；步骤20)利用分子动力学对锂离子电池模型进行热力学弛豫；步骤30)利用分子动力学对锂离子电池模型进行模拟充电；步骤40)根据锂离子电池模型中锂离子的运动轨迹，得到锂离子电池模型的扩散系数，从而确定待测导电聚合物作为固态电解质界面膜的可行性。本发明导电聚合物用于固态电解质界面膜的可行性测试方法，可以测试导电聚合物作为人工电解质界面膜的性能。
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公开(公告)号：CN118094870A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410006221.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出的一种基于最小KL散度的UUV协同信息重构系统及方法，系统包括接收端和发送端以及用于接收端和发送端之间通信的通信模块，所述发送端设置有INS模块、水声测距模块、第一水声通讯器以及第一水声测距换能器，所述接收端设置有第二水声通讯换能器、第二水声测距换能器以及信息融合模块，本申请利用最小KL散度原则对缺失的UUV协同信息进行高精度重构，避免了神经网络、深度学习等非线性建模方法或改进滤波方法无法同时兼顾精度与实时性的缺点，在保证精度指标的同时大幅简化计算过程，有助于降低缺失信息实时重构方法的工程应用难度。
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公开(公告)号：CN114268529A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111566918.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提供基于多维特征的LoRa并发传输解调方法，包括以下步骤：在物理层同时利用LoRa信号的频率特征和能量特征对并发传输的LoRa信号进行解调，可以不修改设备硬件，直接部署在LoRa接收端；通过计算不同symbol对应频率的能量金字塔（Energy pyramid）来从冲突的LoRa传输中分离symbol，从而达到并发解调的目的，本发明接收端可从碰撞的数据包中恢复数据，无需重传数据包，节省了能耗。
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