公开(公告)号：CN103124149A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201310036120.2

申请日：2013-01-30

申请人： 东南大学

发明人： 胡敏强 ,  陆旦宏 ,  徐志科 ,  蒋春荣 ,  金龙

IPC分类号： H02N2/14

摘要： 本发明公开一种空间调相环形行波超声波电机结构误差补偿控制方法，压电陶瓷分为A区和B区，A区施加两个时间相位相同，幅值可调的电源激励，B区施加一个电源激励或两个幅值和时间相位都相同的电源激励，A区和B区的电源互差π/2时间相位差，借鉴电磁电机的双反应理论，将电机结构误差导致的空间合成误差驻波分解为两个固定位置的驻波分量，分别补偿。本发明避免了传统的通过机械结构修正误差方案的非直观性和不可恢复性，降低了误差修正的难度；具有进行连续误差补偿的特点，因此对细小误差的补偿更有效；由于是采用控制信号补偿结构误差的，因此也能为电机的在线误差补偿提供手段。

公开(公告)号：CN103124148A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201310035931.0

申请日：2013-01-30

申请人： 东南大学

发明人： 徐志科 ,  潘鹏 ,  王瑞霞 ,  蒋春荣 ,  胡敏强

IPC分类号： H02N2/14 ,  G08C17/02

摘要： 本发明公开一种超声波电机遥控器，包括电源管理电路、键盘电路、液晶芯片、USB接口电路、电压转化电路、无线射频芯片、主控芯片。键盘电路输出脚与主控芯片输入脚连接，主控芯片分别与USB接口电路和无线射频芯片双向连接，主控芯片输出脚分别与电源管理电路输入脚和电压转化电路输入脚连接，电压转化电路输出脚和电源管理电路输出脚分别与液晶芯片输入脚连接，电源管理电路和电压转化电路双向连接。该遥控器采用无线方式控制多台超声波电机正转、反转及停转同时具备体积小巧、功耗低等特点，同时克服了在一些不方便或不允许布线的情况下采用有线方式来控制超声波电机较为困难的问题，扩大了超声波电机的应用领域。

公开(公告)号：CN103124149B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201310036120.2

申请日：2013-01-30

申请人： 东南大学

发明人： 胡敏强 ,  陆旦宏 ,  徐志科 ,  蒋春荣 ,  金龙

IPC分类号： H02N2/14

摘要： 本发明公开一种空间调相环形行波超声波电机结构误差补偿控制方法，压电陶瓷分为A区和B区，A区施加两个时间相位相同，幅值可调的电源激励，B区施加一个电源激励或两个幅值和时间相位都相同的电源激励，A区和B区的电源互差π/2时间相位差，借鉴电磁电机的双反应理论，将电机结构误差导致的空间合成误差驻波分解为两个固定位置的驻波分量，分别补偿。本发明避免了传统的通过机械结构修正误差方案的非直观性和不可恢复性，降低了误差修正的难度；具有进行连续误差补偿的特点，因此对细小误差的补偿更有效；由于是采用控制信号补偿结构误差的，因此也能为电机的在线误差补偿提供手段。