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公开(公告)号：CN103138624B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310041545.2
申请日：2013-02-01
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02N2/14
摘要： 本发明公开了一种三电源空间调相行波超声波电机正反转移相控制方法，其中三电源行波超声波电机的压电陶瓷包括A区和B区，A区压电陶瓷和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长，各区压电陶瓷均采用四分之一行波波长的压电片极化分区，极化分区沿顺时针方向的极化方向按“++--”依次排列。双电源区电压幅值分别为a、b，以电源幅值b作为控制量，另一个电源幅值a作为关联控制量，通过改变c的正负，来控制电机的正反转切换。本发明通过使控制量、关联控制量与空间移相角三者关系单一化，简化了三电源环形行波超声波电机的正反转移相控制。
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公开(公告)号：CN103124149A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310036120.2
申请日：2013-01-30
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02N2/14
摘要： 本发明公开一种空间调相环形行波超声波电机结构误差补偿控制方法，压电陶瓷分为A区和B区，A区施加两个时间相位相同，幅值可调的电源激励，B区施加一个电源激励或两个幅值和时间相位都相同的电源激励，A区和B区的电源互差π/2时间相位差，借鉴电磁电机的双反应理论，将电机结构误差导致的空间合成误差驻波分解为两个固定位置的驻波分量，分别补偿。本发明避免了传统的通过机械结构修正误差方案的非直观性和不可恢复性，降低了误差修正的难度；具有进行连续误差补偿的特点，因此对细小误差的补偿更有效；由于是采用控制信号补偿结构误差的，因此也能为电机的在线误差补偿提供手段。
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公开(公告)号：CN103107735A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310036895.X
申请日：2013-01-30
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02N2/14
摘要： 本发明公开了空间调相环形行波超声波电机的幅相控制方法，采用的电机压电陶瓷分为A区和B区压电陶瓷，压电陶瓷每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长。A区和B区压电陶瓷各施加两个电源，共四个电源。同一区的两个电源具有相同的时间相位，不同的电压幅值，不同区的电源时间相位相差π/2，同一区彼此相距二分之一行波波长的压电陶瓷极化分区上的电压幅值相同。利用电压幅值，同时影响空间调相环形行波超声波电机的空间移相角和行波幅值两个基础控制量，按一定规律将这两个基础控制量的控制特性按一定的形式组合起来，可以形成各种新的控制特性。
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公开(公告)号：CN103166502A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310035890.5
申请日：2013-01-30
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02N2/16
摘要： 一种空间调相环形行波超声波电机和控制方法，该电机分为A区压电陶瓷和B区压电陶瓷，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，是传统行波超声波电机的一半，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长。A区和B区压电陶瓷各施加两个电源，共四个电源。同一区的两个电源具有相同的时间相位，不同的电压幅值；不同区的电源时间相位相差π/2；同一区彼此相距二分之一行波波长的压电陶瓷极化分区上的电压幅值相同。此型式环形行波超声波电机具有传统行波电机的全部功能和优点，且可以通过简单的电压幅值调节手段，实现空间移相控制，代替传统的时间移相控制。
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公开(公告)号：CN103124150A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310035932.5
申请日：2013-01-30
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了三电源空间调相环形行波超声波电机及控制方法，该电机分为A区和B区压电陶瓷，A区压电陶瓷每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间位置相差四分之一行波波长。电源一和电源二具有相同时间相位，按顺时针方向间隔作用于A区压电陶瓷各极化分区；电源三与电源一和二在时间相位上相差π/2，作用于B区压电陶瓷。电源一电压幅值a和电源二电压幅值b可调，电源三电压幅值为c平方与电压幅值a和b的平方和相等。空间调相环形行波超声波电机三电源空间移相控制方法与传统的四电源方案相比，在性能上可以全部覆盖有效空间移相角，在电路结构上由于减少一个电源，其实现更为简单。
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公开(公告)号：CN103095174A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310028151.3
申请日：2013-01-25
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种中空环形行波超声波电机，包括底座、外壳、转子、定子和压电陶瓷片，所述底座、外壳、转子和定子均为中空环形结构，所述定子设置在所述底座的外侧，所述定子的底部粘贴有所述压电陶瓷片，所述转子设置在所述定子上，所述外壳的底部连接所述底座的底部，所述转子相对所述外壳转动。本发明的中空环形行波超声波电机不需要通过转轴输出力矩，结构更简单紧凑，中空部分可以被充分利用。
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公开(公告)号：CN103022339A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210585980.7
申请日：2012-12-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： H01L41/09
摘要： 本发明公开了一种正交型压电位移放大机构，该位移放大机构呈菱形对称结构，菱形两对角线相互垂直且不等长，沿着菱形的长对角线设置有叠层型压电陶瓷，菱形的短对角线方向的两个边角处分别设有固定面和受力面，固定面和受力面与所述叠层型压电陶瓷平行。本发明相对于一般的位移放大机构，它具有放大比例高、输出力大、响应速度快、结构简单、易于加工、方便使用、易于模块化、不受电磁干扰等优点。在实现压电位移放大的同时，保持了很好的输出力效果，同时动态特性也非常出色。因此其作为驱动器，在微位移机械系统、微位移定位、比例阀泵、喷嘴、光学精密仪器、航空航天控制等领域中具有重要的应用价值。
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