公开(公告)号：CN109813927A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910025354.4

申请日：2019-01-11

申请人： 东南大学

发明人： 丁徐锴 ,  李宏生 ,  黄丽斌 ,  吕正 ,  贾佳 ,  阮志虎

IPC分类号： G01P3/44 ,  G01P21/02

摘要： 本发明公开了一种全对称微机电陀螺仪三轴角速度测量系统，包括陀螺模块和陀螺控制系统；陀螺模块包括多个陀螺，陀螺控制系统按一定时序控制各个陀螺轮流反转工作模态，解算出陀螺的零偏值，并结合时序和零偏值实时校准各个陀螺的输出，给出系统的三轴角速度测量值。本发明采用在线实时校准零偏的方法尽可能地降低了陀螺仪零偏的漂移，提高陀螺系统的性能。与传统标定补偿的方法相比，不受陀螺零偏重复性的限制。本发明采用各个陀螺轮流进行模态反转的方式实现了三轴角速度的测量，相比于双陀螺采用模态反转实现单轴角速度测量的技术，更为高效、经济。

公开(公告)号：CN114608614A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210259290.6

申请日：2022-03-16

申请人： 东南大学

发明人： 李宏生 ,  浦云飞 ,  阮志虎 ,  丁徐锴

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C19/5691

摘要： 本发明针对高精度全角模式半球谐振陀螺仪的高各向同性要求，使用电调的方式抑制谐振子制备过程中残余的频率裂解误差，提供一种基于主动驱动旋转的全角模式半球谐振陀螺仪在线调谐方法。通过闭环控制，能够让陀螺实时达到模态匹配状态，消除环境对陀螺仪频差的影响，有利于降低阈值，提高主动驱动旋转的稳定性，减小角度相关误差，提高全角陀螺仪性能。

公开(公告)号：CN109813927B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201910025354.4

申请日：2019-01-11

申请人： 东南大学

发明人： 丁徐锴 ,  李宏生 ,  黄丽斌 ,  吕正 ,  贾佳 ,  阮志虎

IPC分类号： G01P3/44 ,  G01P21/02

摘要： 本发明公开了一种全对称微机电陀螺仪三轴角速度测量系统，包括陀螺模块和陀螺控制系统；陀螺模块包括多个陀螺，陀螺控制系统按一定时序控制各个陀螺轮流反转工作模态，解算出陀螺的零偏值，并结合时序和零偏值实时校准各个陀螺的输出，给出系统的三轴角速度测量值。本发明采用在线实时校准零偏的方法尽可能地降低了陀螺仪零偏的漂移，提高陀螺系统的性能。与传统标定补偿的方法相比，不受陀螺零偏重复性的限制。本发明采用各个陀螺轮流进行模态反转的方式实现了三轴角速度的测量，相比于双陀螺采用模态反转实现单轴角速度测量的技术，更为高效、经济。