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公开(公告)号:CN116774826A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310718632.0
申请日:2023-06-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种即时扫描实物的远程力触觉再现方法,在实物数字建模这一应用场景下,本发明可以为远程使用者提供真实世界中物体的真实的力触觉反馈,提升虚拟环境中物体交互体验,本发明的主要方法流程包括:首先获取一段关于物体的包含多个视角的视频,将视频数据发送给使用者所在位置的计算设备上,根据利用视频训练神经辐射场,然后利用神经辐射场提供的密度信息进行力触觉渲染,使用者可以借助力触觉反馈设备与重建的物体进行交互。本发明可以快速有效地为使用者提供另一空间中的物体的真实的力触觉反馈。