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公开(公告)号：CN118453966A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410365763.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 东南大学 , 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明公开了一种载药梯度可降解带线锚钉及其制备方法，载药梯度可降解带线锚钉包括互相连接的下锚杆、上锚杆，上锚杆远离下锚杆的一端周向设置载药螺纹外层，上锚杆与载药螺纹外层通过医用缝合线相连，医用缝合线用于与软组织和固定物固定连接；下锚杆由可降解生物活性金属和聚合物制成，上锚杆由可降解生物活性金属、聚合物、生物活性药物制成，下锚杆中的可降解生物活性金属的含量低于上锚杆中的可降解生物活性金属的含量；载药螺纹外层由纳米金属或金属氧化物、聚合物、疏水性药物复合而成。本发明在末端外构建载药抗菌外层，通过设计含有可降解碱性金属和生物活性药物的梯度带线锚钉，实现对骨软骨组织再生的靶向位点特异性促进作用。
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公开(公告)号：CN118269126A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410588747.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 东南大学 , 东南大学苏州医疗器械研究院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种机械零部件抓取机械手，包括安装外框，安装外框的两侧安装有升降驱动结构，升降驱动结构的下端设计有镜像抓取结构，安装外框的内部设置有移动定位结构，移动定位结构的两侧安装有横向夹持结构，横向夹持结构的下端卡接有支撑固定结构，横向夹持结构之间安装有移动支撑杆，通过升降驱动结构，快速的调整镜像抓取结构的工作高度，提高装置对零件操作的灵活性，且使用镜像抓取结构快速对适应不同规格零件进行抓取固定，通过横向夹持结构与支撑固定结构，将装置与外界不同规格的移动支撑杆之间相互固定连接，提高装置使用的灵活性与稳定性，通过移动定位结构推动装置进行快速的移动工作。
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公开(公告)号：CN119479002A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411457435.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 东南大学
IPC: G06V30/422 , G06V30/412 , G06V30/414 , G06V30/416 , G06V30/18 , G06V30/186 , G06V30/19 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种输电铁塔设计图像的解析方法，解析内容包括设计结构的形状、参数化以及布局等信息提取。首先通过一种语义分割网络，将原始设计图转化为干净的拓扑掩膜图，得到设计结构的形状；然后通过一种矢量提取网络，从拓扑掩膜图中提取出骨骼中心矢量及端点信息；接着对图上及表格内的数字、符号进行识别和提取，对掩膜图像旁对应的数字编号，在表格中找到相同的数字编号，以得到该编号对应的实际尺寸，实现形状矢量的实际尺寸参数化赋值；最后构建一种视角分类网络，解析各形状的图像布局，并获取平面图形对应三维模型的视角方位。本发明为实现图纸自动三维建模奠定了基础，可扩展用于智能验证、改进、查验铁塔的设计图纸等工作。
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公开(公告)号：CN118626667A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410867843.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 东南大学
IPC: G06F16/56 , G06F30/13 , G06N3/0464 , G06V10/28 , G06V10/25 , G06T11/20 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种从输电铁塔设计草图自动转换为标准矢量图的方法，解决输电铁塔现场手绘草图的矢量化问题。本发明利用由ControlNet控制的图像生成网络Stable Diffusion，将手绘草图转化为标准的直线结构图；在此基础上，引入矢量提取网络HAWP，对结构图进行矢量化处理，并通过边的筛选、点的聚类进行完善，去除重复和冗余信息，得到标准的矢量图结果。本发明提出的将手绘设计图自动转换为标准矢量图纸的方法，无需依赖人工手动转换，为输电铁塔设计的草图转标准图提供了基础，也为输电线路存量图纸的自动三维建模提供了技术基础，对全面推进电力系统的数字化转型具有重要意义。
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