一种机械零部件抓取机械手
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118269126A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410588747.7

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种机械零部件抓取机械手,包括安装外框,安装外框的两侧安装有升降驱动结构,升降驱动结构的下端设计有镜像抓取结构,安装外框的内部设置有移动定位结构,移动定位结构的两侧安装有横向夹持结构,横向夹持结构的下端卡接有支撑固定结构,横向夹持结构之间安装有移动支撑杆,通过升降驱动结构,快速的调整镜像抓取结构的工作高度,提高装置对零件操作的灵活性,且使用镜像抓取结构快速对适应不同规格零件进行抓取固定,通过横向夹持结构与支撑固定结构,将装置与外界不同规格的移动支撑杆之间相互固定连接,提高装置使用的灵活性与稳定性,通过移动定位结构推动装置进行快速的移动工作。

    一种人造血管生成模具及培育系统

    公开(公告)号:CN109662803B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN201910049127.5

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明提出一种人造血管培育系统,所述人造血管培育系统包括人造血管生成模具和人造血管灌流培育装置;其中生成模具包括:基座;盖组件,所述盖组件与所述基座相匹配;人造血管壁生成腔,形成在所述基座和所述盖组件之间的腔体;占位组件,所述占位组件设置在所述腔体中,用于限定所述人造血管的内壁,所述占位组件与所述腔体的形状相适配;灌注入口,设置在所述盖组件上表面。利用本发明提出的系统,易于制备具有分叉结构人造血管,能够满足疾病的病理研究以及治疗性药物的体外筛选的需要。

    用于器官组织三维培养的器官芯片及器官组织的培养方法

    公开(公告)号:CN113862154A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111460739.7

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 本发明提供一种用于器官组织三维培养的器官芯片及器官组织的培养方法。芯片包括密封层、培养层以及连接层,培养层包括第一子培养层、分隔层以及第二子培养层,培养层设置有培养室、入口流道、导流流道以及出口流道,密封层上设置有第一除气泡流道,连接层上设置有引入口、排出口以及第二除气泡流道,第一子培养层的入口流道分别与引入口以及第一除气泡流道相连,导流流道分别与第一除气泡流道以及培养室相连,出口流道分别与培养室以及排出口相连;第二子培养层的入口流道分别与引入口以及第二除气泡流道相连,导流流道分别与第二除气泡流道以及培养室相连,出口流道分别与培养室以及排出口相连。提供一种可模拟人体吸收过程的器官培养芯片。

    光子晶体显微镜和细胞力学测量方法

    公开(公告)号:CN111812095B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010931803.4

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本公开实施例提供一种光子晶体显微镜和细胞力学测量方法。光子晶体显微镜包括光子晶体基底、载物台、探测光源和成像组件,光子晶体基底在载物台上方,探测光源和成像组件依次位于载物台背离光子晶体基底的一侧,光子晶体基底用于培养待测细胞,并且,在待测细胞在光子晶体基底上生长时,光子晶体基底能够产生形变;其中,探测光源,用于向光子晶体基底发出探测光;光子晶体基底反射探测光至成像组件;成像组件,接收来自光子晶体基底的反射光进行成像,以利用成像图形得到待测细胞与光子晶体基底之间的作用力信息。在保证亚细胞测量精度的前提下实现了通量的大幅度提高,简化了算法的复杂度、提高了时间分辨率、降低装置成本与实验的复杂度。

    基于U-net网络模型的肿瘤微球轮廓检测方法及装置

    公开(公告)号:CN110310270B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201910582753.0

    申请日:2019-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于U‑net网络模型的肿瘤微球轮廓检测方法及装置,该肿瘤微球轮廓检测方法包括:使用训练图像对构建好的待训练U‑net网络模型进行训练,生成训练好的U‑net网络模型;待训练U‑net网络模型中,除最后一个卷积块之外,其余每一个卷积块后均连接一个残差结构,以使该卷积块的输入图像与该卷积块的输出图像进行相加后作为该卷积块的下一层卷积块的输入图像;使用训练好的U‑net网络模型生成待检测肿瘤微球图像的边缘轮廓曲线。该方法中获得的待检测肿瘤微球图像的边缘轮廓曲线,是使用训练好的U‑net网络模型获得,准确度更高,后续使用该边缘轮廓曲线计算肿瘤微球的大小,可以得到准确度更高的计算结果。

    一种瘢痕贴及其制备方法

    公开(公告)号:CN111904952A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010840492.0

    申请日:2020-08-20

    Abstract: 本发明提供一种瘢痕贴及其制备方法,属于生物医用材料与医疗器械。该瘢痕贴包括:依次层叠设置的支撑层、第一硅凝胶层、力学变色层、第二硅凝胶层以及隔离层;其中,力学变色层能够在瘢痕贴受到不同的外力作用时产生不同的颜色变化。本发明的瘢痕贴可通过力学变色层的颜色变化直接判断施加在皮肤上的外力大小,进而对瘢痕处受力进行预警,防止病人恢复期因外力诱导加速瘢痕增生,弥补现有瘢痕贴无法应对外力诱导瘢痕增生的不足之处,将力学变色层受力可变形变色的功能赋予瘢痕贴,这样它不仅具有弹性光子晶体膜受力拉伸可变形变色的警示预防功能又兼具一般瘢痕贴的治疗作用,充分发挥双重功效,实现对瘢痕增生的有效抑制和快速治疗作用。

    光子晶体显微镜和细胞力学测量方法

    公开(公告)号:CN111812095A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010931803.4

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本公开实施例提供一种光子晶体显微镜和细胞力学测量方法。光子晶体显微镜包括光子晶体基底、载物台、探测光源和成像组件,光子晶体基底在载物台上方,探测光源和成像组件依次位于载物台背离光子晶体基底的一侧,光子晶体基底用于培养待测细胞,并且,在待测细胞在光子晶体基底上生长时,光子晶体基底能够产生形变;其中,探测光源,用于向光子晶体基底发出探测光;光子晶体基底反射探测光至成像组件;成像组件,接收来自光子晶体基底的反射光进行成像,以利用成像图形得到待测细胞与光子晶体基底之间的作用力信息。在保证亚细胞测量精度的前提下实现了通量的大幅度提高,简化了算法的复杂度、提高了时间分辨率、降低装置成本与实验的复杂度。

    一种分叉血管模型及其制备方法

    公开(公告)号:CN109758612B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201910048903.X

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明提出一种分叉血管模型及其制备方法,所述分叉血管模型包括主支血管管路和至少一个分支血管管路,所述分叉血管模型的材质包括生物水凝胶,可增殖的平滑肌细胞或可分化为平滑肌细胞的平滑肌细胞前体细胞和间充质干细胞,所述平滑肌细胞或平滑肌细胞前体细胞的含量为1*10^6至10^7个细胞每克生物水凝胶的,所述间充质干细胞的含量为1*10^5至5*10^6个细胞每克生物水凝胶,所述血管的内壁表面包括可增殖的内皮细胞层。本发明所提出的分叉血管具有好的血管功能特性,通过该分叉血管建立起的生物模型以及疾病模型,能够进一步满足疾病的病理研究以及治疗性药物的体外筛选的需要。

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