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公开(公告)号：CN107167331B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201710445153.0
申请日：2017-06-13
申请人： 东南大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种刀片间距可调的茎秆作物切割试验台，包括机架和双动刀切割机构，双动刀切割机构包括支撑架、第一电机、第一驱动轴、主动齿轮、从动齿轮、左齿形刀、右齿形刀、左曲柄、右曲柄和多个刀片，左齿形刀包括呈长条状的左刀杆，右齿形刀包括呈长条状的右刀杆，左刀杆和右刀杆上开设有多个腰形孔，刀片上开设有螺纹孔，螺栓穿过腰形孔后与螺纹孔螺纹连接，将刀片固定在左刀杆或右刀杆上，第一电机转动时驱动右刀杆沿滑轨做往复运动，第一电机转动时驱动右刀杆沿滑轨做往复运动。通过腰形孔的设置，操作人员可调节刀片间的间距，以在试验时找出切割性能最佳的间距。
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公开(公告)号：CN118819143A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410790169.5
申请日：2024-06-19
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业用对行与仿形农用作业装置及作业控制方法。所述控制方法包括对行控制方法和仿形控制方法；本发明能够通过一套传感器实现行间对行和仿形，通用性强，适用于多种作物与不同农业装备需求，系统安装方便，适用范围广。本发明中关于仿形，主要用于调节农机作业装备(收割机、喷药机、施肥机等)的作业部件离地高度与离作物距离。本发明中关于对行，基于深度相机或者距离传感器，获取作物高度与距离，通过深度距离信息分析获得作物行位置与行间位置，进而计算出作业机器相对作物行间的偏移量，实现自动对行。仿形与对行系统均可通过开关控制启动或关闭，关闭自动调节后，操作人员依然可以手动轻松操控。
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公开(公告)号：CN118805553A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410949394.9
申请日：2024-07-15
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D67/00
摘要： 本发明公开了一种红麻收割机的拼接式底盘，其底架的一侧铰接设置连接架，连接架的远端具有一卡孔，卡孔套设于红麻收割机机身主体侧边相对应的卡柱处；底架由横杆和竖杆纵横连接形成若干个正方形的安装外框架，拼接单元与安装外框架对应进行安装，拼接单元中设置处理单元；拼接单元包括方形底框和设置于方形底框下部的安装内框架，安装内框架与安装外框架相匹配进行对应嵌合，方形底框支撑于安装外框架上部，组成安装外框架的横杆和竖杆上水平贯穿设置有安装孔，安装内框架对应安装孔的位置水平贯穿设置有横置的腰型孔，安装孔和腰型孔处安装紧固件完成结构锁定。本发明可组装不同功能的处理单元，进而可用于不同作物的收割处理操作。
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公开(公告)号：CN118715999A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410946296.X
申请日：2024-07-15
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种红麻收割机的输送机构，包括安装架，安装架上设置有斜输送带，以及切皮、剥皮和切割机构；斜输送带的下端伸入储存腔中，斜输送带用于输送单根红麻茎秆至切皮机构；切皮机构对红麻茎秆的两侧进行表皮切开并输送向剥皮机构，剥皮机构将红麻茎秆的表皮剥离并输送向切割机构，切割机构将红麻茎秆切割并输送向收集腔，切割机构位于剥皮机构输出端的斜下方进行红麻茎秆的掉落承接，且切割机构位于切皮机构的下方，进而令切皮机构、剥皮机构、切割机构在高度方向上交错设置。本发明通过将多段式的输送结构设置为在高度方向上交错设置，进而减小整体结构所占用的长度空间，减少其布置在红麻收割机上时红麻收割机的整体长度。
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公开(公告)号：CN110143005B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910106199.9
申请日：2019-02-01
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： B30B9/30
摘要： 本发明公开了一种果蔬皮渣压缩成型装置，包括定模机构和动模机构，定模机构包括固定台，刮板上设置有安装板，安装板上铰接够铰接臂，铰接臂上设置有用于朝向模孔运动压紧模孔内皮渣的压块，压块位于刮板前方，铰接臂和安装板上设置于保持压板远离模孔的回复机构；铰接臂上设置滑移柱，固定台相对刮板运动方向的两侧设置有轨道条，滑移柱滑移连接在轨道条上；轨道条包括平行部和凹陷部，凹陷部朝向挤压模孔的方向设置；通过本发明的装置制备成的果蔬皮渣，具有一定的形状，方便堆砌。并且该装置在压缩过程中先通过压块进行了一个预压，之后通过刮板将其皮渣刮平，之后再通过动模板压实，这样出来的皮渣块更加紧密，密度更高，具有一个固定的形状。
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公开(公告)号：CN110122050B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910507663.5
申请日：2019-06-12
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D37/00
摘要： 本发明公开了一种苎麻收割打捆机，其技术方案要点是包括有机身、动力行走机构、割刀机构、夹持输送机构、打捆机构，夹持输送机构的进料端位于割刀机构的上方，打捆机构位于夹持输送机构的出料端，夹持输送机构包括有机架和设置在机架上的输送通道，机架上转动连接有输送链，输送链位于输送通道宽度一侧，输送链上设置有拨料片；输送通道宽度的另一侧设置有推送装置，推送装置包括有弹性拨料杆，并且各个弹性拨料杆沿输送通道的长度方向排列设置，弹性拨料杆的端部设置有挡料杆；输送通道的进料端转动连接有拨料轮和挡料板，挡料板和拨料轮分别位于输送通道进料端的相对两侧。该打捆机能够克服输送不平稳、易堵塞、易折断苎麻等现象。
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公开(公告)号：CN116784099A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310843672.8
申请日：2023-07-11
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种履带式棉铃兼收机，属于履带车辆技术领域。该兼收机包括履带底盘和设置在履带底盘上的驾驶室、棉花采摘台、气力输送系统和侧卸式棉箱；棉花采摘台铰接于履带底盘上；气力输送系统的输送通道有上、中、下三段，上段套接中段，中段与下段铰接，下段固连到棉花采摘台的出口处；履带底盘包括主框架和安装在主框架两侧的两条履带，主框架上固设有斜撑和提升油缸，两条履带的间距大于等于两米，棉箱的两侧面与履带底盘上的斜撑和提升油缸铰接，棉箱可向履带底盘的一侧翻转。该兼收机可以适应黄河流域及长江流域棉花田间地收获，无侧翻车风险；可多位置、多仰角的棉花气力输出；履带不易脱轨。
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公开(公告)号：CN114946411B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210436723.0
申请日：2022-04-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D57/22
摘要： 本发明公开了一种工业大麻收割机的上输送部件高度调试机构，其机架包括外框架和板件，其上输送机构包括设置于外框架两侧的驱动轮和绕设于驱动轮上的驱动链，两侧的驱动轮分别设置于对外连接动力的驱动轴上和被动同步旋转的传动轴上，板件位于驱动链的绕设空间中，并与前部的驱动链配合用于分别限位和输送植株；驱动轴和传动轴在轴向上均匀设置有若干调试位，若干调试位择一设置支撑件，并在驱动轮的下表面设置限位槽，当驱动轮由上方置于支撑件处时进行支撑，且支撑件容纳于限位槽形成结构限位；当抬升驱动轮并改变支撑件置于不同高度的调试位时进行驱动轮高度的调整。本发明实现上输送机构的高度调整，令机器适应不同高度植株的输送。
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公开(公告)号：CN115843547A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211369176.5
申请日：2022-11-03
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种芦苇打捆机，包括打捆机车架，打捆机车架包括车底架、车身架，车底架的前端的承载齿板包括间隔排列的多个承载齿条板，承载齿条板的前端与前端挡柱的下端限位铰接，车底架的后端与上方的车身架的后端连接，车身架的前端与压料齿板的后端铰接，压料齿板的前端设有间隔排列的多个压料齿条板，压料齿条板的前端与前端挡柱的上端卡接，车身架的中部的车身龙门架的上端与压料动力缸的缸体铰接，压料动力缸的输出端与压料齿板的中部铰接。本发明利用打捆机车架的承载齿板、前端挡柱、压料齿板配合压捆芦苇，齿条板间的间隔便于捆扎绳索的穿插捆绑操作，具有精简可靠，制造、维护成本低，适用于泥尘、潮湿环境，操作简便，故障率低等特点。
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公开(公告)号：CN113287409B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110503649.5
申请日：2021-05-08
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D39/00
摘要： 本发明公开了一种芦苇收割机的打捆部件，打捆部件包括外壳，芦苇收割机具有供打捆部件进行设置的支架组件，支架组件包括上框体、两个侧框体、以及下框体，框体在上下以及两侧合围成一个立方体空间；各框体上均设置有若干凹槽，对应的凹槽处可拆卸的安装锁定组件将相邻框体进行结构锁定，锁定组件周边突出于凹槽之外形成限位凸棱，打捆部件从上框体上部装入立方体空间，下部由下框体支撑，侧边通过外壳与限位凸棱进行结构限位，外壳上设置有若干个安装横板，外壳在装入立方体空间到位时，安装横板置于上框体上部并通过紧固件进行相互连接。本发明整体上方便进行分体运输和组装，可适配多规格的打捆部件且结构稳定。
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