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公开(公告)号：CN118901694A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411236724.6
申请日：2024-09-04
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了大豆玉米带状复合种植苗间除草施药作业方法，属于植保机械技术领域，包括如下步骤：驱动喷杆喷雾机进入作业田块开始喷洒同时对行行进作业；抵近田块边缘时，当视觉传感器识别到作物种植终止点，喷杆喷雾机停止行进，喷洒总成持续喷施并向作物种植终止点持续移动；喷洒总成抵达作物终止点时停止喷施，第一防飘喷洒组和第二防飘喷洒组上升至转运高度；根据获得的若干程序信息判断田块施药作业是否完成，若未完成则驱动轮垂直转向，喷杆喷雾机平行移动到下个作业行后停止，驱动轮垂直复位；若已完成则喷洒总成移动复位到转运状态，直至作业结束，本发明实现喷洒范围与种植区域的全覆盖，显著提高农田利用率和苗期除草作业质量。
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公开(公告)号：CN118761036A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411245885.1
申请日：2024-09-06
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G06F18/25 , A01B63/102 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06N20/00
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种大马力拖拉机电液悬挂装置的协同作业智能控制策略，包括以下步骤：S1：建立作业任务库；S2：实时采集拖拉机作业过程中悬挂装置的信息；S3：对采集到的实时数据进行预处理；S4：对数据集进行分析，结合作业任务库中的参数，生成初步的悬挂装置控制策略；S5：与其他作业单元进行数据交互和协同控制；S6：识别操作状态与预期控制参数之间的偏差；S7：对初步控制策略进行动态调整。本发明，通过实施传感技术和机器学习算法，实现了拖拉机悬挂装置操作参数的实时精确调整，显著提高了作业自动化和智能化水平，从而有效提升了农业作业的效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN108805410B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201810449507.3
申请日：2018-05-11
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种植保无人机作业效果评价方法，包括机载作业信息采集装置、云服务器和智能终端；机载作业信息采集装置安装在植保无人机上并用于测量植保无人机的飞行状态信息并将飞行状态信息发送到云服务器，云服务器用于根据飞行状态信息计算喷洒效果参数，智能终端用于登录云服务器从而查看喷洒效果参数；飞行状态信息包括植保无人机的飞行轨迹点的坐标信息，喷洒效果参数包括有效喷洒率、漏喷率、重喷率、班次时间小时生产率、纯喷药时间小时生产率、时间利用率、使用可靠性系数和劳动生产率；本发明能准确计算出植保无人机的有效喷洒率、漏喷率、重喷率、班次时间小时生产率等喷洒效果参数，从而评价植保无人机的作业效率和效果。
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公开(公告)号：CN118752962A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411238529.7
申请日：2024-09-05
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018
摘要： 本发明涉及农业机械控制技术领域，具体涉及一种基于深度学习的拖拉机电液悬挂智能控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、深度学习模块、控制模块、电液悬挂控制模块以及预测模块；其中：数据采集模块：用于采集多维信息数据；数据处理模块：用于生成特征数据；深度学习模块：用于生成悬挂控制参数；控制模块：用于调节电液悬挂控制模块的工作状态；电液悬挂控制模块：用于执行具体的悬挂调节动作；预测模块：预测未来的工作环境和工况，并生成预调整方案。本发明，通过深度学习和多模态数据处理，实现了拖拉机电液悬挂系统在复杂农田环境中的实时、精确控制和自适应优化，显著提升了作业效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN116671322A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310681532.5
申请日：2023-06-09
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种间歇式果园有机肥开沟施肥覆土机及其操作方法，涉及果树施肥技术领域，包括底箱，底箱的背面底部插设有辊轴，辊轴的中段部分套设有辊筒，底箱的左下方设有两对联动链条，每对联动链条的外表面均固设有开沟耙齿；底箱的右下方设有T型板，T型板的顶面左侧设有转盘，T型板的底面两侧插设有一对从动轴，从动轴的底段部分均固设有覆土板，转盘通过联动机构与一对从动轴连接。本发明满足不同行间距和不同施肥深度的施肥，通过间歇式均匀施肥，并及时进行覆土作业，有效的提高了肥料的施肥效果，开沟、施肥、覆土一体式紧密配合，使开沟、施肥、覆土的过程更连贯的进行。
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公开(公告)号：CN118913352A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410962196.6
申请日：2024-07-18
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种玉米生长与病害监测装置及方法，属于玉米病害监测技术领域，包括：保护壳、保护壳上部拼接半环、拼接半环、保护壳下部拼接半环、导轨条以及采集滑块，采集滑块位于导轨条滑槽中，采集滑块上设置有太阳光辐照度传感器、叶面积指数传感器以及孢子采样图像传感器，导轨条嵌入槽顶部设置有与孢子采样图像传感器相互匹配对应的拍摄补光板，通过测量玉米植株茎秆直径的增长情况，推算玉米生育期、茎秆高度等生长情况，除了采用常用叶面积指数测定方法以外，配合太阳光辐照度传感器增加了近地光辐照度测定换算叶片遮挡率辅助评价叶面积指数，在进行病害监测方面，采用了简化的孢子捕获装置，实现孢子采集病害分析的目的。
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公开(公告)号：CN116784099A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310843672.8
申请日：2023-07-11
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种履带式棉铃兼收机，属于履带车辆技术领域。该兼收机包括履带底盘和设置在履带底盘上的驾驶室、棉花采摘台、气力输送系统和侧卸式棉箱；棉花采摘台铰接于履带底盘上；气力输送系统的输送通道有上、中、下三段，上段套接中段，中段与下段铰接，下段固连到棉花采摘台的出口处；履带底盘包括主框架和安装在主框架两侧的两条履带，主框架上固设有斜撑和提升油缸，两条履带的间距大于等于两米，棉箱的两侧面与履带底盘上的斜撑和提升油缸铰接，棉箱可向履带底盘的一侧翻转。该兼收机可以适应黄河流域及长江流域棉花田间地收获，无侧翻车风险；可多位置、多仰角的棉花气力输出；履带不易脱轨。
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公开(公告)号：CN108225318B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201711227820.4
申请日：2017-11-29
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明提供了一种基于图像质量的航空遥感路径规划方法。所述基于图像质量的航空遥感路径规划方法包括如下步骤：一、预先分析所需遥感图像的图像质量和图像区域面积；二、根据所述图像质量和所述图像区域面积计算飞行器的飞行状态；三、根据所述飞行器的飞行状态确定航空遥感的航路和航线。本发明还提供一种基于图像质量的航空遥感路径规划方法的系统。
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