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公开(公告)号：CN1967414A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200610096751.3
申请日：2006-10-13
申请人： 东南大学 , 南京埃斯顿工业自动化有限公司
IPC分类号： G05B11/14
摘要： 永磁同步电机的简化自抗扰控制器的构造方法，适用于永磁同步电机的高性能控制。将电压控制电压源逆变器(1)与空间矢量脉宽调制构造出扩展的压控逆变器(2)；将扩展的压控逆变器与电流控制器(3)、坐标变换(4)、永磁同步电机(7)、负载(8)及光电编码器(9)构成复合被控对象(10)；利用复合被控对象的输入及输出信号构造扩张的二阶状态观测器(52)；利用转速的测量值和转速的测量值两者的加权和组成复合转速反馈(54)；构造由广义速度误差开方控制器(51)及对系统扰动的补偿项(－z2/b)两部分叠加组成的复合控制器(53)；并将复合控制器串联在复合被控对象之前，最后由复合控制器及扩张的二阶状态观测器共同组成简化自抗扰控制器(5)。
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公开(公告)号：CN100444059C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610096751.3
申请日：2006-10-13
申请人： 东南大学 , 南京埃斯顿工业自动化有限公司
IPC分类号： G05B11/14
摘要： 永磁同步电机的简化自抗扰控制器的构造方法，适用于永磁同步电机的高性能控制。将电压控制电压源逆变器(1)与空间矢量脉宽调制构造出扩展的压控逆变器(2)；将扩展的压控逆变器与电流控制器(3)、坐标变换(4)、永磁同步电机(7)、负载(8)及光电编码器(9)构成复合被控对象(10)；利用复合被控对象的输入及输出信号构造扩张的二阶状态观测器(52)；复合转速反馈(54)ωδ由转速测量值ω和转速的观测量z1两者的加权和组成，构造由广义速度误差开方控制器(51)及对系统扰动的补偿项(-z2/b)两部分叠加组成的复合控制器(53)；并将复合控制器串联在复合被控对象之前，最后由复合控制器及扩张的二阶状态观测器共同组成简化自抗扰控制器(5)。
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公开(公告)号：CN1601890A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410065097.0
申请日：2004-10-22
申请人： 南京埃斯顿工业自动化有限公司
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 一种永磁同步电动机上的增量式光电码盘安装位置自动检测方法，由伺服驱动器给永磁同步电动机的定子三相绕组通入一个低频的三相正弦波电流，使电动机向一个方向旋转。用一个二进制可逆计数器对增量式光电码盘的A、B正交脉冲信号进行计数，并且用码盘的C脉冲信号作为可逆计数器的清零信号。当伺服驱动器检测到码盘的C脉冲信号后继续使电动机旋转，直到定子U相绕组的电流到达90°相位时，保持三相电流不变使得电动机转子固定在定子U相绕组的轴线上。此时可逆计数器的计数值就表示电动机的转子相对于码盘的C脉冲信号的位置。本发明使得增量式光电码盘安装可以是任意的，伺服驱动器能够自动检测到码盘的安装位置。
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公开(公告)号：CN2896663Y
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200620070553.5
申请日：2006-03-23
申请人： 南京埃斯顿工业自动化有限公司 , 南京埃斯顿数字技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及永磁同步电动机上的增量式光电码盘的安装位置的自动检测装置。该装置包括伺服驱动器(1)、永磁同步电动机(3)、二进制可逆计数器(2)、增量式光电码盘(4)，其特征在于：伺服驱动器(1)的三相绕组接永磁同步电动机(3)，永磁同步电动机(3)转动轴上安装增量式光电码盘(4)，增量式光电码盘(4)的信号输出到一个二进制可逆计数器(2)，该二进制可逆计数器(2)的清零信号输入端口接增量式光电码盘(4)的C脉冲信号输出端。在不需要使用示波器测量码盘C脉冲信号和定子空载感应电动势的条件下，本实用新型可以使伺服驱动器自动检测到永磁同步电动机上的增量式光电码盘的安装位置。
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公开(公告)号：CN2876847Y
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200620070600.6
申请日：2006-03-24
申请人： 南京埃斯顿工业自动化有限公司 , 南京埃斯顿数字技术有限公司
IPC分类号： G05B19/40
摘要： 本实用新型属于运动控制领域，尤其是集成在伺服系统中的单轴定位装置。其伺服驱动器(1)三相绕组连接电机(3)，电机(3)转动轴同光电编码器(4)连接，光电编码器(4)将信号传输到伺服驱动器(1)内的光电编码器解码电路(2)；单轴控制器包括微处理器，其通过总线分别单独并行连接有伺服电机接口模块、串行通讯接口模块、CAN总线通讯接口模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和脉宽调制输出模块，其特征在于：单轴控制传感器的输入端连接信号发生装置(6)，输出端连接伺服驱动系统内电路。在不降低一维运动控制精度同时能大幅度降低一维运动整体控制成本，并提升整个系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN116844333A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310836933.3
申请日：2023-07-10
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08G1/01 , G06F18/25 , G06F18/23213 , G06N3/0442
摘要： 本发明提供一种网联环境下融合多源数据的弯道驾驶风险动态预测方法，具体为：步骤1：获取车辆在弯道行驶过程中的多源数据；步骤2：将多源数据按照时间戳进行匹配，并统一记录频率；步骤3：多源数据由时间模式转换为空间模式；以x米为长度，将空间模式下多源数据分成若干个数据点；步骤4：以L为滑动窗口长度，U为滑动步长采用滑动窗口遍历步骤3中的数据点，并记临界横向加速度均值ae；步骤5：以临界横向加速度均值ae为聚类指标，将对弯道驾驶风险进行划分；步骤6：基于驾驶风险等级结果，对车辆的驾驶风险等级进行预测。本发明提升了预测的准确性。
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公开(公告)号：CN301139396D
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200830021449.1
申请日：2008-01-31
申请人： 南京埃斯顿工业自动化有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
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公开(公告)号：CN3512408D
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200530081729.8
申请日：2005-03-31
申请人： 南京埃斯顿数字技术有限公司 , 南京埃斯顿工业自动化有限公司
摘要： 后视图无设计要点，省略后视图。
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