永磁同步电机的简化自抗扰控制器的构造方法

    公开(公告)号:CN1967414A

    公开(公告)日:2007-05-23

    申请号:CN200610096751.3

    申请日:2006-10-13

    IPC分类号: G05B11/14

    摘要: 永磁同步电机的简化自抗扰控制器的构造方法,适用于永磁同步电机的高性能控制。将电压控制电压源逆变器(1)与空间矢量脉宽调制构造出扩展的压控逆变器(2);将扩展的压控逆变器与电流控制器(3)、坐标变换(4)、永磁同步电机(7)、负载(8)及光电编码器(9)构成复合被控对象(10);利用复合被控对象的输入及输出信号构造扩张的二阶状态观测器(52);利用转速的测量值和转速的测量值两者的加权和组成复合转速反馈(54);构造由广义速度误差开方控制器(51)及对系统扰动的补偿项(-z2/b)两部分叠加组成的复合控制器(53);并将复合控制器串联在复合被控对象之前,最后由复合控制器及扩张的二阶状态观测器共同组成简化自抗扰控制器(5)。

    永磁同步电机的速度环的简化自抗扰控制器的构造方法

    公开(公告)号:CN100444059C

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200610096751.3

    申请日:2006-10-13

    IPC分类号: G05B11/14

    摘要: 永磁同步电机的简化自抗扰控制器的构造方法,适用于永磁同步电机的高性能控制。将电压控制电压源逆变器(1)与空间矢量脉宽调制构造出扩展的压控逆变器(2);将扩展的压控逆变器与电流控制器(3)、坐标变换(4)、永磁同步电机(7)、负载(8)及光电编码器(9)构成复合被控对象(10);利用复合被控对象的输入及输出信号构造扩张的二阶状态观测器(52);复合转速反馈(54)ωδ由转速测量值ω和转速的观测量z1两者的加权和组成,构造由广义速度误差开方控制器(51)及对系统扰动的补偿项(-z2/b)两部分叠加组成的复合控制器(53);并将复合控制器串联在复合被控对象之前,最后由复合控制器及扩张的二阶状态观测器共同组成简化自抗扰控制器(5)。

    无电流过零畸变的大功率图腾柱无桥PFC实现方法及系统

    公开(公告)号:CN118646263A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410614967.2

    申请日:2024-05-17

    摘要: 本发明公开了无电流过零畸变的大功率图腾柱无桥PFC实现方法及系统,涉及电力电子及控制技术领域,包括:获取输入电压的相位信息,根据相位从而判定图腾柱无桥PFC电路的模态情况,其中,所述输入电压的判别包括正半周的输入电压和负半周的输入电压;根据图腾柱无桥PFC电路的模态情况,使得高速开关器件按照闭环PI控制给定的占空比模式进行开通和关断,从而将形成的电流通路保证流过升压电感的电流在过零点附近平滑过渡,实现对图腾柱无桥PFC输入电流过零畸变的有效抑制;其中,所述图腾柱无桥PFC电路包括:升压电感、第一桥臂、第二桥臂和母线电容。

    一种基于路由回路的虫洞攻击检测与定位方法

    公开(公告)号:CN114040407A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111309867.1

    申请日:2021-11-07

    申请人: 东南大学

    发明人: 童飞 陈诚

    摘要: 本发明公开了一种基于路由回路的虫洞攻击检测与定位方法,包含以下步骤:1.使用RPL协议组成DODAG网络的各节点利用数据包的Time To Live数据位或IPv6的保留域构造Packet ID;2.在数据包路由过程中,各节点收集并比较数据包的Packet ID判断是否收到相同的数据包;3.收到相同数据包的节点采用RLDW或RLDW‑G方法对恶意节点进行定位;4.若采用RLDW,Border Router(BR)在收集到的Palert对应的下一跳节点ID中找出攻击节点ID。若采用RLDW‑G,则BR收到的下一跳节点ID即为攻击节点ID。本发明利用了虫洞攻击产生的路由回路完成了对攻击节点的发现与定位,不需要额外的硬件支持,有较快的检测速度与较低的通信代价。

    一种适用于调平锁紧缸的便携式应急操作装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN104832473B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201510147766.7

    申请日:2015-03-31

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: F15B11/08 F15B20/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于调平锁紧缸的便携式应急操作装置及方法,包括手泵、压力表、阀座、顺序阀、手动换向阀、应急操作油管等。手泵作为动力源产生解锁油压和动作油压,顺序阀将高低压回路隔离并调节高压解锁压力,手动换向阀控制油缸的伸出和收回运动,压力表观察解锁压力,应急操作油管带有快换接头,在应急操作时连接到支架侧面的油路连接块,便携式操作装置的液压油来自调平系统油箱的放油管。本发明解决了调平系统液压单元发生各种故障时锁紧缸的应急操作问题,同时其操作简单、使用方便,体积小,重量轻。

    一种地铁减震隔振道床轻质混凝土的制备方法

    公开(公告)号:CN105036618A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510367826.6

    申请日:2015-06-29

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种地铁减震隔振道床轻质混凝土的制备方法,轻质混凝土材料组成中包含有EPS颗粒轻质材料与石子、砂、水泥及一些添加剂按一定的比例拌合而成的轻质混凝土。根据地铁沿线减震隔振的设计要求确定轻质混凝土层中混凝土与EPS颗粒的体积比进行拌合,拌合体积比为3:2、3:1或4:1;EPS颗粒的粒径为1~3mm,密度为12~15kg/m3;本发明在轻质混凝土成型过程中按照混凝土和EPS颗粒的不同体积比,添加一定比例的高性能聚羟酸减水剂和硅粉保证轻质混凝土的强度质量。根据本发明的拌合方法可以得到一种减震隔振的地铁混合弹性轻质道床所需的轻质混凝土,实现减振隔振。

    一种适用于调平锁紧缸的便携式应急操作装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN104832473A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510147766.7

    申请日:2015-03-31

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: F15B11/08 F15B20/00

    CPC分类号: F15B11/08 F15B20/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于调平锁紧缸的便携式应急操作装置及方法,包括手泵、压力表、阀座、顺序阀、手动换向阀、应急操作油管等。手泵作为动力源产生解锁油压和动作油压,顺序阀将高低压回路隔离并调节高压解锁压力,手动换向阀控制油缸的伸出和收回运动,压力表观察解锁压力,应急操作油管带有快换接头,在应急操作时连接到支架侧面的油路连接块,便携式操作装置的液压油来自调平系统油箱的放油管。本发明解决了调平系统液压单元发生各种故障时锁紧缸的应急操作问题,同时其操作简单、使用方便,体积小,重量轻。

    一种电动调平支撑腿
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104747868A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510152764.7

    申请日:2015-04-01

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: F16M7/00

    摘要: 本发明涉及一种电动调平支撑腿,主要包括蜗杆、摇把、力矩电机、涡轮、第一平键、过渡轴、第二平键、滚珠丝杆、滚珠螺母、导杆、第三平键、外套筒、档盖、接近开关、弹簧、顶盖。本发明一种电动调平支撑腿解决了调平支撑腿的着地检测问题,并具有电动和手动两种操作方式,不需要切换,传动装置有自锁功能。本发明增强了调平支撑腿的检测功能,改善了支撑腿的操作功能,有效提高了支撑腿在受载情况下的操作安全性。