公开(公告)号：CN107065524B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201710048712.4

申请日：2017-01-20

申请人： 东南大学 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

发明人： 李世华 ,  吴超 ,  付胜国 ,  张敏 ,  杨凯峰 ,  李军良 ,  钱巍

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种伺服系统频域辨识系统及辨识方法，其中辨识系统包括电机参数读入模块，读取伺服系统中所用伺服电机的额定电流和伺服电机的参考负载惯量比；幅值自适应随机测试序列生成模块，生成幅值自适应随机测试序列；速度开环测试模块，采集测试结构的电机转速；频率特性求解模块，得到伺服系统的频率特性；频率模型辨识模块，建立待求频率模型，通过待求频率模型来逼近频率特性求解模块得到的频率特性。本发明的频率模型辨识方法相对于现有技术具有可靠性和准确性更高的有益效果。

公开(公告)号：CN107065524A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710048712.4

申请日：2017-01-20

申请人： 东南大学 ,  南京埃斯顿自动控制技术有限公司

发明人： 李世华 ,  吴超 ,  付胜国 ,  张敏 ,  杨凯峰 ,  李军良 ,  钱巍

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种伺服系统频域辨识系统及辨识方法，其中辨识系统包括电机参数读入模块，读取伺服系统中所用伺服电机的额定电流和伺服电机的参考负载惯量比；幅值自适应随机测试序列生成模块，生成幅值自适应随机测试序列；速度开环测试模块，采集测试结构的电机转速；频率特性求解模块，得到伺服系统的频率特性；频率模型辨识模块，建立待求频率模型，通过待求频率模型来逼近频率特性求解模块得到的频率特性。本发明的频率模型辨识方法相对于现有技术具有可靠性和准确性更高的有益效果。