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公开(公告)号：CN107065524B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710048712.4
申请日：2017-01-20
申请人： 东南大学 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种伺服系统频域辨识系统及辨识方法，其中辨识系统包括电机参数读入模块，读取伺服系统中所用伺服电机的额定电流和伺服电机的参考负载惯量比；幅值自适应随机测试序列生成模块，生成幅值自适应随机测试序列；速度开环测试模块，采集测试结构的电机转速；频率特性求解模块，得到伺服系统的频率特性；频率模型辨识模块，建立待求频率模型，通过待求频率模型来逼近频率特性求解模块得到的频率特性。本发明的频率模型辨识方法相对于现有技术具有可靠性和准确性更高的有益效果。
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公开(公告)号：CN104716883A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510167422.2
申请日：2015-04-09
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： H02P21/04
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机低速性能的提升方法，属于高性能伺服控制领域。利用改进巴特沃斯低通滤波器对速度计算模块的输出进行滤波预处理；建立复合PMSM数学模型，以复合PMSM数学模型设计一般速度方程；由一般速度方程建立标准速度方程；针对标准速度方程设计扰动观测器；调节扰动观测器增益矩阵L，修正集总扰动估计值前馈补偿给速度PI调节器得到最终输出。通过改进巴特沃斯低通滤波器有效滤除速度计算模块输出中的高频噪声分量，避免对电机的低速性能造成影响；通过扰动观测器估计出集总扰动并前馈处理，不仅能够消除外部扰动的影响，还能有效处理永磁同步电机的负载转矩项、摩擦转矩项和惯量摄动，可提高永磁同步电机低速性能。
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公开(公告)号：CN104716883B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510167422.2
申请日：2015-04-09
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： H02P21/04
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机低速性能的提升方法，属于高性能伺服控制领域。利用改进巴特沃斯低通滤波器对速度计算模块的输出进行滤波预处理；建立复合PMSM数学模型，以复合PMSM数学模型设计一般速度方程；由一般速度方程建立标准速度方程；针对标准速度方程设计扰动观测器；调节扰动观测器增益矩阵L，修正集总扰动估计值前馈补偿给速度PI调节器得到最终输出。通过改进巴特沃斯低通滤波器有效滤除速度计算模块输出中的高频噪声分量，避免对电机的低速性能造成影响；通过扰动观测器估计出集总扰动并前馈处理，不仅能够消除外部扰动的影响，还能有效处理永磁同步电机的负载转矩项、摩擦转矩项和惯量摄动，可提高永磁同步电机低速性能。
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公开(公告)号：CN104700459B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510126417.7
申请日：2015-03-20
申请人： 东南大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高AFC系统终端设备黑名单匹配效率的方法，主要包括以下步骤：(1)车站终端设备黑名单存储及下载方案设计；(2)基于单条黑名单记录票卡逻辑号统计规律的哈希函数设计及地址冲突解决方案确定；(3)黑名单检索模式及算法设计，定义了脱机和联机两种工作模式并从算法层面对基于有序链表及哈希表的各授权操作进行了设计。本发明可用于城市轨道交通AFC系统票卡黑名单检测，能够在终端硬件不变的前提下、通过软件升级来提升票卡黑名单的检索速度；紧急情况下亦可通过联机工作模式对终端内存黑名单数据进行手动增删，以实现终端设备对黑名单数据变化的实时响应。
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公开(公告)号：CN103558857A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310566977.5
申请日：2013-11-14
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰自动驾驶仪及其设计方法，适用于BTT飞行器高精度抗干扰姿态控制。该发明针对BTT飞行器对象的时变性、不确定性、非线性强耦合及飞行参数摄动的技术难点，首先，采用跟踪微分器技术对导引命令进行滤波处理，以获得平滑的过渡过程；其次，将对象模型的时变不确定项以及非线性强耦合项当做对象的内部干扰，并和外部干扰集成为集总干扰(lumpeddisturbance)，设计扩张状态观测器(ESO)对集总干扰予以估计；最后，设计分布式复合抗干扰自动驾驶仪，设计适当的控制参数保证闭环系统的稳定性并提高系统的抗干扰能力和跟踪精度，进而解决BTT飞行器姿态控制的技术难点。
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公开(公告)号：CN106877769A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710232375.4
申请日：2017-04-11
申请人： 东南大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
CPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明公开了一种伺服电机速度控制器增益参数自整定的方法，该方法通过以下四步解决了现有技术自整定过程复杂和自整定效果不足的问题。具体为：首先为伺服系统规划正弦形式的电流信号，根据伺服电机速度方程的频域形式计算负载惯量比；然后根据伺服系统速度闭环特性建立比例增益和积分增益的关系，并搜索最大增益参数；在此基础上自动生成增益等级表；最后根据负载惯量比和增益等级表计算速度控制器实际增益。本发明方法具有自整定执行简单和自整定效果好的优点。
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公开(公告)号：CN116582821A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310656858.2
申请日：2023-06-05
申请人： 东南大学 , 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向移动LoRa终端的可靠数据传输方法，首先通过一次通信确定LoRa终端与网关之间的通信距离，并根据通信距离选择传输能耗最小的参数；然后为保障传输可靠性，设计了LoRa终端移动情况下的终端信道选择方案；最后考虑到LoRa终端的移动情况，提出了利用移动LoRa网关提供可靠传输服务，设计了LoRa终端位置感知方法，在LoRa网关可移动的前提下，使LoRa网关可跟随LoRa终端移动，覆盖尽可能多的LoRa终端，使尽可能多的LoRa终端可以以更快的通信速率、更小的传输能耗进行通信，在保障可靠数据传输的同时，尽可能降低LoRa终端传输能耗，延长LoRa网络生命周期。
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公开(公告)号：CN111262444B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010104493.9
申请日：2020-02-20
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司 , 东南大学
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 本发明公开副边谐振有源钳位反激的同步整流控制系统及控制方法，涉及同步整流控制方法技术领域。同步整流控制系统包括辅输出回路输出电压采样电路、主输出回路输出电压采样电路、主输出回路谐振电容电压采样电路、微控制器和栅驱动器。该控制系统结合副边谐振有源钳位反激变换器的工作特性，对副边谐振有源钳位反激变换器副边的主输出回路中谐振电容电压和输出电压、辅输出回路中输出电压的直接检测，通过同步整流控制以减小工作波形振荡，降低副边谐振有源钳位反激变换器的损耗，提高变换器的工作效率。
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公开(公告)号：CN112486015A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011413855.9
申请日：2020-12-07
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种新型咖啡机温度抗干扰控制方法，包括以下步骤：步骤一、考虑咖啡机温度控制系统惯性系数、咖啡机温度控制系统增益、咖啡机温度控制系统的延迟时间，建立全自动咖啡机的温度控制系统频域模型和时域模型；步骤二、根据拟控制输入、不考虑延迟的功率—温度传递函数、咖啡机温度控制系统的延迟时间，得到延迟影响抑制量；步骤三、根据拟控制输入、不考虑延迟的功率—温度传递函数、咖啡机温度控制系统的延迟时间、延迟通道滤波器，得到流量影响估算量。本发明的方法和传统方法相比，具有形式简单容易实现，抗延迟控制性能更好和抗干扰控制性能更好的优点。
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公开(公告)号：CN109802610A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910031361.5
申请日：2019-01-14
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种伺服系统新型非线性弱磁控制方法，涉及伺服系统高精度控制的技术领域；具体步骤如下：步骤一、d轴时变估算步骤，通过伺服系统的d轴电压时变方程和d轴时变估算方程得到d轴时变的估算值；步骤二、q轴时变估算步骤，通过伺服系统的q轴电压时变方程和q轴时变估算方程得到q轴时变的估算值；步骤三、d轴耦合预测步骤，利用步骤一得到的d轴时变的估算值并作为内置补偿，在此基础上设计d轴耦合预测方程，用以计算d轴给定电压；步骤四、q轴耦合预测步骤，利用步骤二得到的q轴时变的估算值并作为内置补偿，在此基础上设计q轴耦合预测方程，用以计算q轴给定电压。本发明提高了伺服系统弱磁控制的稳态控制性能和抗干扰性能。
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