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公开(公告)号：CN105078701B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510556834.5
申请日：2015-09-02
申请人： 东南大学 , 常州市钱璟康复股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于并联机构和二维测力机构的下肢双关节康复训练机构，由并联机构和二维测力机构两部分组成：并联机构由不等长并行联杆、一根一端固定的短连杆、驱动电机、角度传感器和转动轴组成；二维测力机构由踏板和两组桥式电路组成，其中，角度传感器经过放大接口电路与计算机连接，桥式电路经过放大接口电路与计算机连接，计算机与驱动电机的控制电路连接，这样，计算机通过放大接口电路获取并处理角度传感器和两组桥式电路所测数据，获得短连杆的旋转角度信息、脚部对脚踏板垂直方向上的作用力和前后运动方向上的作用力，从而通过控制电路控制驱动电机旋转，可以实现一个电机带动膝关节与踝关节两个关节的康复运动训练。
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公开(公告)号：CN105078701A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510556834.5
申请日：2015-09-02
申请人： 东南大学 , 常州市钱璟康复股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于并联机构和二维测力机构的下肢双关节康复训练机构，由并联机构和二维测力机构两部分组成：并联机构由不等长并行联杆、一根一端固定的短连杆、驱动电机、角度传感器和转动轴组成；二维测力机构由踏板和两组桥式电路组成，其中，角度传感器经过放大接口电路与计算机连接，桥式电路经过放大接口电路与计算机连接，计算机与驱动电机的控制电路连接，这样，计算机通过放大接口电路获取并处理角度传感器和两组桥式电路所测数据，获得短连杆的旋转角度信息、脚部对脚踏板垂直方向上的作用力和前后运动方向上的作用力，从而通过控制电路控制驱动电机旋转，可以实现一个电机带动膝关节与踝关节两个关节的康复运动训练。
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公开(公告)号：CN105167984B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510623910.X
申请日：2015-09-25
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种律动训练装置以及律动床，包括：一底座；两连杆组件，设置于底座之上的两侧；一上支撑架，受连杆组件支撑；一驱动机构，具有一偏心部件，用于带动连杆组件产生连杆作动；连杆组件包括一连接横板、一连接竖板和至少两支撑板；连接竖板的第一端铰接偏心部件，第二端铰接连接横板；支撑板均具有三个转轴孔，第一转轴孔枢接于底座，第二转轴孔与上支撑架铰接；第三转轴孔与连接横板铰接；连接竖板随偏心部件的转动而牵引连接横板相对于底座产生水平往复运动，带动所有支撑板旋转以传动上支撑架相对于底座的产生垂直往复运动。本发明能够让使用者受适当振动的刺激，而达到促进气血循环的功效，且结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN104546383B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410752768.4
申请日：2014-12-10
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
发明人： 樊金成
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种减重训练装置，包括：支架(1)，所述支架(1)包括支架底座(13)、悬吊架(11)及连接所述支架底座(13)与所述悬吊架(11)的支撑柱(12)；压力传感装置(9)，所述压力传感装置(9)设置于所述支架底座(13)上；设置于所述悬吊架(11)上的悬吊系统，所述悬吊系统包括用于悬吊人体的悬吊装置(7)，所述悬吊装置(7)可伸缩的设置于所述悬吊架(11)上；用于控制所述悬吊装置(7)相对于所述悬吊架(11)的伸缩长度的控制装置，所述控制装置与所述压力传感装置(9)通信连接。本发明提供的减重训练装置，以便于达到调节人体减重系数的作用，提高了人体减重系数的调节精确度。
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公开(公告)号：CN104401660B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410470422.5
申请日：2014-09-15
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
发明人： 樊金成
IPC分类号： B65G23/44
摘要： 本发明公开了一种传输带预紧装置包括张紧轮、固定件、滑块及螺纹连接在固定件上且用于带动张紧轮向靠近或远离传输带方向运动的螺纹调节件，固定件和滑块上一者上设有滑槽，另一者上设有容置于滑槽内的导轨，螺纹调节件的轴线与滑槽的延伸方向相同，螺纹调节件的运动方向与张紧轮运动方向的夹角为锐角。根据三角形斜边大于直角边原理，螺纹调节件带动滑块移动，进而带动张紧轮移动时，在单位时间内，螺纹调节件移动的距离大于张紧轮移动的距离。相对于上述背景技术中，螺丝移动的距离即为张紧轮移动的距离的情况，本申请提供的传输带预紧装置实现了张紧轮的微小调节，进而提高传输带的预紧精度。
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公开(公告)号：CN104546378B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410754217.1
申请日：2014-12-10
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
发明人： 樊金成
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种步行训练系统及其减重机构，减重机构包括：支架(7)；滑动设置于所述支架(7)上的滑动架(6)，所述滑动架(6)上设置有用于连接机械腿的连接杆(62)；滑动设置于所述支架(7)上的横梁(2)，所述横梁(2)的滑动方向与所述滑动架(6)的滑动方向相同；连接于所述滑动架(6)与所述横梁(2)之间的弹性拉伸装置(5)；设置于所述支架(7)上，用于向远离所述滑动架(6)的方向推动所述横梁(2)的推动装置横梁在支架上的位置，调节人体在步行时的减重比例；通过弹性拉伸装置对滑动架缓冲，避免机械腿在步行训练中在竖直方向上的刚性冲击力，提高使用舒适性。(4)。本发明提供的减重机构，通过推动装置调节
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公开(公告)号：CN105167984A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510623910.X
申请日：2015-09-25
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
CPC分类号： A61H23/02 , A61H1/001 , A61H2023/0209
摘要： 本发明提供了一种律动训练装置以及律动床，包括：一底座；两连杆组件，设置于底座之上的两侧；一上支撑架，受连杆组件支撑；一驱动机构，具有一偏心部件，用于带动连杆组件产生连杆作动；连杆组件包括一连接横板、一连接竖板和至少两支撑板；连接竖板的第一端铰接偏心部件，第二端铰接连接横板；支撑板均具有三个转轴孔，第一转轴孔枢接于底座，第二转轴孔与上支撑架铰接；第三转轴孔与连接横板铰接；连接竖板随偏心部件的转动而牵引连接横板相对于底座产生水平往复运动，带动所有支撑板旋转以传动上支撑架相对于底座的产生垂直往复运动。本发明能够让使用者受适当振动的刺激，而达到促进气血循环的功效，且结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN205019351U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520756551.0
申请日：2015-09-28
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
发明人： 樊金成
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本实用新型涉及康复器材技术领域，尤其是一种儿童智能康复训练器用下肢组件，包括固定支架、微型电机、和一对脚踏板，所述微型电机安装在固定支架上，微型电机连接驱动脚踏板，所述每只脚踏板上设有固定儿童脚板的挡片。所述每只脚踏板有两片横躺的L型板材片。所述固定支架前端设有插口，插口周围设有螺钉固定孔。本实用新型针对儿童对下肢组件进行重新设计和组合，相比原先的智能主被动训练器更换了更小型的电机，以适应儿童体型小的特点，同时设有脚板防护装置，帮助儿童固定脚板，并且该下肢组件可通过螺栓在训练器整体上调节高低位置。
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公开(公告)号：CN205019350U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520756471.5
申请日：2015-09-28
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
发明人： 樊金成
IPC分类号： A61H1/00 , A63B23/035
摘要： 本实用新型涉及智能上下肢技术领域，尤其是一种儿童智能上下肢，包括底座部件、中间支撑部件、下肢组件、和上肢组件，中间支撑部件一端安装在底座部件上，另一端安装有上肢组件，下肢组件安装在中间支撑部件的中间轨道上。本实用新型针对儿童设计，可对儿童的上下肢恢复提供可靠帮助，结构简单，方便实用。
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公开(公告)号：CN205411602U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520752495.3
申请日：2015-09-25
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种律动训练装置以及律动床，包括：一底座；两连杆组件，设置于底座之上的两侧；一上支撑架，受连杆组件支撑；一驱动机构，具有一偏心部件，用于带动连杆组件产生连杆作动；连杆组件包括一连接横板、一连接竖板和至少两支撑板；连接竖板的第一端铰接偏心部件，第二端铰接连接横板；支撑板均具有三个转轴孔，第一转轴孔枢接于底座，第二转轴孔与上支撑架铰接；第三转轴孔与连接横板铰接；连接竖板随偏心部件的转动而牵引连接横板相对于底座产生水平往复运动，带动所有支撑板旋转以传动上支撑架相对于底座的产生垂直往复运动。本实用新型能够让使用者受适当振动的刺激，而达到促进气血循环的功效，且结构简单可靠。
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