一种基于卫星高度角的多路径误差改正方法

    公开(公告)号:CN108957490B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN201810648375.7

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于卫星高度角的多路径误差改正方法,包括如下步骤:1)在多系统组合伪距单点的定位过程中,利用各个系统的观测文件与星历文件计算得到每颗卫星观测时刻的卫星高度角;利用多路径误差与卫星高度角之间存在的相关性,采用高度角的三角函数构建多路径误差的计算模型;2)根据多路径误差与观测的地理环境有关,设置环境影响系数以满足不同条件下的应用;3)利用计算得到的多路径误差对伪距观测值进行修正。本发明具有运算简便,抗干扰能力强的优点;与现有的基于周跳探测的双频伪距‑载波组合多路径误差改正法相比,在定位精度方面最高能够提升30%以上。

    一种嵌入式GPS/ BDS/GLONASS实时精密单点定位设备

    公开(公告)号:CN109343090A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201810753448.9

    申请日:2018-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种嵌入式GPS/BDS/GLONASS组合的实时精密单点定位设备,硬件平台主要包括ARM核心板、GNSS天线、卫星定位模块、存储模块、显示模块、电源模块、串口通信模块以及网络通信模块,各个模块安装在硬件平台的底板上。然后通过外壳将各模块包装起来,以便于手持设备进行外业测试。本发明采用ARM9系列的S3C2440为主控芯片,性能高效,功耗低,为设备提供强大的接口模块和扩展资源,可保证定位解算的实时性和有效性。在硬件平台的基础上移植Linux操作系统,构建软件开发环境,在此基础上开发了嵌入式GPS/BDS/GLONASS实时精密单点定位软件,使用实时高精度轨道和钟差,能实现静态厘米级、动态亚分米级的定位精度,具有重要的工程价值。

    基于高度角的多路径误差改正方法

    公开(公告)号:CN108957490A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810648375.7

    申请日:2018-06-22

    CPC classification number: G01S19/22

    Abstract: 本发明公开了一种基于卫星高度角的多路径误差改正方法,包括如下步骤:1)在多系统组合伪距单点的定位过程中,利用各个系统的观测文件与星历文件计算得到每颗卫星观测时刻的卫星高度角;利用多路径误差与卫星高度角之间存在的相关性,采用高度角的三角函数构建多路径误差的计算模型;2)根据多路径误差与观测的地理环境有关,设置环境影响系数以满足不同条件下的应用;3)利用计算得到的多路径误差对伪距观测值进行修正。本发明具有运算简便,抗干扰能力强的优点;与现有的基于周跳探测的双频伪距‑载波组合多路径误差改正法相比,在定位精度方面最高能够提升30%以上。

    一种重复作业面积计算与报警方法

    公开(公告)号:CN111336980B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201811548602.5

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种重复作业面积计算与报警方法,属于大数据技术领域,首先对农机的作业轨迹数据进行预处理,然后将预处理后的地块图形作为面数据,再然后对面数据进行存储并建立索引,再然后两两计算地块图形关系,计算成对地块图形间关系,再然后计算重复面积,生成重复面积表并发布,再然后将读取所有面数据的栅格数据,删除重复数据,并成栅格数据总表,通过农机轨迹实时定位表里取出农机的定位坐标,将定位坐标,映射到的面数据表中,判断出现耕作重复现象,并发出重复报警信息,解决了为农业部门与农业用户提供耕作重复区域面积、耕作重复报警服务的技术问题,避免农机多次作业浪费,杜绝重复耕作骗取补贴。

    一种农业机械车停车识别的方法

    公开(公告)号:CN111340055A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201811552813.6

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种农业机械车停车识别的方法,属于大数据领域,包括数据预处理、聚集点分割、聚集点形状特征提取、聚集点速度特征提取、聚集点方向特征提取、聚集点密度特征提取、组合各特征参数筛选出语义为“停车”的聚集点的方法,解决了找到农机停车点,以方便计算耕地面积的时候删除或不删除这些停车点,使面积计算更加精确的技术问题,本发明对此发散现象的数学、运动学特征进行提取,并加入特征提取、分类算法、聚类算法、轨迹分析算法,使农业作业聚集点清晰,让作业面积计算更准确。

    基于空间网格剖分的作业地块自动识别与面积统计方法

    公开(公告)号:CN104992072B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201510432624.5

    申请日:2015-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间网格剖分的作业地块自动识别与面积统计方法,借助卫星定位农机车辆的作业行驶轨迹点,主要包括以下步骤:A)数据预处理;B)位置点映射和区域聚类;C)作业区域边界追踪;D)区域面积计算。本发明有如下技术优势:1.算法处理过程不需要人为干预,自动化程度高,能够作为实际应用系统定时触发的任务后台执行,极大地提高农机作业生产监督管理的效率;2.计算稳定可靠,通过预处理和自适应阀值等机制,可以有效克服定位数据漂移、定位误差以及非作业定位点的干扰;3.对不同形状的实际农机作业区域适应性好,可以生成非凸作业区域边界多边形,面积计算准确,算法执行效率高、速度快。

    基于空间网格剖分的作业地块自动识别与面积统计方法

    公开(公告)号:CN104992072A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510432624.5

    申请日:2015-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间网格剖分的作业地块自动识别与面积统计方法,借助卫星定位农机车辆的作业行驶轨迹点,主要包括以下步骤:A)数据预处理;B)位置点映射和区域聚类;C)作业区域边界追踪;D)区域面积计算。本发明有如下技术优势:1.算法处理过程不需要人为干预,自动化程度高,能够作为实际应用系统定时触发的任务后台执行,极大地提高农机作业生产监督管理的效率;2.计算稳定可靠,通过预处理和自适应阀值等机制,可以有效克服定位数据漂移、定位误差以及非作业定位点的干扰;3.对不同形状的实际农机作业区域适应性好,可以生成非凸作业区域边界多边形,面积计算准确,算法执行效率高、速度快。

    一种基于卫星定位的位置电子锁系统

    公开(公告)号:CN103310515A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310236802.8

    申请日:2013-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于卫星定位的位置电子锁系统,包括电子锁,所述电子锁联接一个解锁电路,所述解锁电路接收密码来解锁电子锁,还包括一个与解锁电路电联接的主控制器,所述主控制器一个端口连接卫星定位模块,另一个端口连接位置信息存储模块,所述主控制器接收卫星定位模块获取的位置信息与位置信息存储模块中预先设定的位置信息比对,只有当比对信息一致时才启动解锁电路。本发明将卫星定位系统技术与电子锁上位控制器的地理信息控制技术相结合,提高了电子锁的安全性。

    一种农业机械车停车识别的方法

    公开(公告)号:CN111340055B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201811552813.6

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种农业机械车停车识别的方法,属于大数据领域,包括数据预处理、聚集点分割、聚集点形状特征提取、聚集点速度特征提取、聚集点方向特征提取、聚集点密度特征提取、组合各特征参数筛选出语义为“停车”的聚集点的方法,解决了找到农机停车点,以方便计算耕地面积的时候删除或不删除这些停车点,使面积计算更加精确的技术问题,本发明对此发散现象的数学、运动学特征进行提取,并加入特征提取、分类算法、聚类算法、轨迹分析算法,使农业作业聚集点清晰,让作业面积计算更准确。

    一种重复作业面积计算与报警方法

    公开(公告)号:CN111336980A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201811548602.5

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种重复作业面积计算与报警方法,属于大数据技术领域,首先对农机的作业轨迹数据进行预处理,然后将预处理后的地块图形作为面数据,再然后对面数据进行存储并建立索引,再然后两两计算地块图形关系,计算成对地块图形间关系,再然后计算重复面积,生成重复面积表并发布,再然后将读取所有面数据的栅格数据,删除重复数据,并成栅格数据总表,通过农机轨迹实时定位表里取出农机的定位坐标,将定位坐标,映射到的面数据表中,判断出现耕作重复现象,并发出重复报警信息,解决了为农业部门与农业用户提供耕作重复区域面积、耕作重复报警服务的技术问题,避免农机多次作业浪费,杜绝重复耕作骗取补贴。

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