基于深度强化学习算法的多车道场景集成式节能驾驶策略优化方法

    公开(公告)号:CN118707849A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410738317.9

    申请日:2024-06-07

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习算法的多车道场景集成式节能驾驶策略优化方法,包括:以多车道直线高速公路为目标场景,利用不同算法分别控制主车和周围车辆的横纵向运动,建立运动学模型,并输入训练场景相关参数;从状态空间、动作空间和奖励函数三个方面,基于SAC算法设计轨迹规划与能量管理集成式节能驾驶策略;确定对协同优化性能影响最大的权重系数的合适取值,对设计策略的最优性和适应性进行检验。与现有技术相比,本发明中基于SAC算法的节能驾驶策略在与不同算法的最优性对比试验中展现了最优的性能,不仅比在线策略型深度强化学习算法更优,与同为离线型算法的DDPG和TD3相比,其综合性能也更强。

    一种新能源公交协同调度与节能驾驶系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112837532B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202011621859.6

    申请日:2020-12-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种新能源公交协同调度与节能驾驶系统及其控制方法,本发明在公交系统运行过程中,首先获取同一线路所有公交车GPS信息、动力电池状态与各车站等待乘客人数,根据等候乘客状态以及公交行驶状态规划公交到达下一个站点时间,公交基于当前行驶道路的交通状态以及动力电池状态对车速进行调节,然后公交能量管理系统根据需求速度加速度计算动力需求,进而计算动力源的能量分配。相对于传统公交调度,本发明考虑新能源公交动力系统动力电池衰退以及能量管理,利用速度调节将公交个体节能驾驶与整体公交系统运行效率联系起来,避免公交串车及行驶分布不均匀,同时减少频繁加减速提升动力系统能量利用效率,实现了经济效益的最大化。

    一种基于Excel的波形钢腹板组合槽型梁Abaqus参数化建模及分析方法

    公开(公告)号:CN111985130A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010715536.7

    申请日:2020-07-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于Excel的波形钢腹板组合槽型梁Abaqus参数化建模及分析方法,包括如下步骤:(1)用户由项目资料确定TGCW尺寸、材料、用户所需进行的有限元分析类型;(2)程序运行环境配置,安装第三方库函数xlrd2,将步骤(1)所得参数信息填入波形钢腹板组合槽型梁有限元分析参数Excel输入表;(3)通过Python脚本文件读取Excel文件中的TGCW参数信息;(4)通过Python脚本定义TGCW相关模型信息;(5)使用Abaqus平台运行Python脚本,生成TGCW有限元模型并进行对应于输入参数的仿真分析。本发明无需依赖第三方建模软体即可完成复杂模型的建模工作,能够实现自动化建模过程,便于对波形钢腹板组合槽型梁实现参数化分析。

    xDSL语音分离器测试分析系统及其检测方法

    公开(公告)号:CN103200337A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310097616.0

    申请日:2013-03-25

    Abstract: 本发明提供一种xDSL语音分离器测试分析系统及其检测方法,属于xDSL技术领域,该测试分析系统包括xDSL语音分离器测试分析设备、待测xDSL语音分离器模块和控制计算机;所述xDSL语音分离器测试分析设备包括FPGA系统平台硬件模块、信号处理模块和网络通信模块。本发明结构简单、成本较低、能准确检测xDSL语音分离器模块的多项参数指标,为语音分离器模块的设计、生产、检验、维护提供了有效的手段。

    高速公路网联车协同匝道汇入多目标优化控制方法和系统

    公开(公告)号:CN114241778A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202210164445.8

    申请日:2022-02-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 高速公路网联车协同匝道汇入多目标优化控制方法和系统,首先采集控制区域车辆的状态数据,随后根据匝道汇入车辆位置决定控制开始的时间与被控车辆的选择,通过数据传输模块将信息传入交通控制模块,基于人工智能的匝道汇入多目标控制模型通过协匝道控制区域内的车辆行驶轨迹,在完成匝道汇入的同时保证道路整体交通高效、安全、节能运行。与传统方法相比,本发明极大地促进了匝道车辆的汇入,并且区别于其他方法将匝道汇入问题转化为车辆排序问题的缺陷,极大的提高了匝道汇入的效率,并且保证主线和匝道的通行效率与通行安全,减少了控制车辆的能耗损失,实现了高速系统经济效益的最大化。

    一种分离式FRP-混凝土-钢组合梁桥结构及施工方法

    公开(公告)号:CN106337361B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201610785473.6

    申请日:2016-08-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种分离式FRP‑混凝土‑钢组合梁桥结构及施工方法,该结构包括钢梁、带T肋的FRP板和钢筋混凝土桥面板,FRP板作为除钢梁顶面外其余位置的混凝土的底板和浇筑时的模板。本方法首先根据桥面板横桥向线型和桥梁纵向长度对标准FRP模板进行制作、切割,并按横桥向截面线型拼装成多组分离式FRP模块,然后逐段吊装到钢梁上完成全桥FRP模板的拼装,最后浇筑混凝土桥面板。本发明适用于横桥向任意线型的桥面形式,且避开了FRP、混凝土和钢三种材料在同一位置复杂的连接处理,降低了FRP‑混凝土‑钢组合梁桥的施工难度,可显著提高该类桥梁混凝土桥面板的承载力和耐久性。

    钢-混凝土组合梁抗剪连接件的锈蚀试验装置及方法

    公开(公告)号:CN105115886B

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201510522472.8

    申请日:2015-08-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种钢‑混凝土组合梁抗剪连接件的锈蚀试验装置及方法,该装置包括锈蚀池,用于容纳电解液并浸透混凝土翼板;钢‑混凝土组合梁,作为电解的阳极,主要由钢梁、抗剪连接件和混凝土组成,所述抗剪连接件焊接于钢梁上,所述混凝土浇筑于抗剪连接件外部;电解电路,包括与阳极连接的电流表、直流电源和阴极。该方法是将钢‑混凝土组合梁反扣在锈蚀池中,使电解液刚好浸透混凝土翼板,接通电源并记录电流。本发明的适用范围更广,同时适用于栓钉连接件和PBL连接件等各种抗剪连接件,且与实际情况更加吻合,能够模拟钢‑混凝土组合梁中抗剪连接件真实的锈蚀情况。

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