一种汽轮发电机组水盒体的焊接夹具及其使用方法

    公开(公告)号:CN113732462A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111042450.3

    申请日:2021-09-07

    IPC分类号: B23K9/32

    摘要: 本发明公开了一种汽轮发电机组水盒体的焊接夹具及其使用方法,该焊接夹具包括回转底座、定位销套、定位杆、调节板、高度调节件、定位装置,所述回转底座上设有底座定位孔,所述定位销套嵌套于所述底座定位孔内,所述定位销套套设于所述定位杆底端外,所述回转底座与所述调节板的一端转动连接,所述高度调节件与所述调节板的另一端连接,所述高度调节件能调节所述调节板另一端与所述回转底座在竖直向的高度,所述定位装置用以对水盒体进行限位。本发明解决了现有技术存在的难以实现定中心、调平、限位、锁紧功能,难以适应不同结构水盒体的安装限位,难以满足自动氩弧焊的实施等问题。

    水轮机座环焊接方法及其装置

    公开(公告)号:CN103464870A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310402043.8

    申请日:2013-09-06

    IPC分类号: B23K9/16 B23K9/235 B23K9/12

    摘要: 本发明提供了一种水轮机座环焊接方法及其装置,首先生成焊接轨迹:根据各部件的尺寸、装配和位置关系建立水轮机座环的三维模型,在固定导叶与上、下环板的相贯线上每隔50~100mm取特征点作为控制点,并将所有控制点拟合得到连续的单个固定导叶的焊接轨迹;在水轮机座环的三维模型上,将单个固定导叶的焊接轨迹整体平移,并进行局部修正,连续生成整个水轮机座环的焊接轨迹;装配水轮机座环;焊前预热;采用机器人焊枪进行自动焊接。本发明机器人焊接过程连续、稳定,显著改进了座环组焊的焊接质量稳定性,焊接效率提高至手工焊的3~4倍;降低了焊接操作者的劳动强度和安全风险;产生的焊缝成形规则、美观,探伤合格率高于同类型手工焊缝。

    一种汽轮发电机组水盒体的焊接夹具及其使用方法

    公开(公告)号:CN113732462B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202111042450.3

    申请日:2021-09-07

    IPC分类号: B23K9/32

    摘要: 本发明公开了一种汽轮发电机组水盒体的焊接夹具及其使用方法,该焊接夹具包括回转底座、定位销套、定位杆、调节板、高度调节件、定位装置,所述回转底座上设有底座定位孔,所述定位销套嵌套于所述底座定位孔内,所述定位销套套设于所述定位杆底端外,所述回转底座与所述调节板的一端转动连接,所述高度调节件与所述调节板的另一端连接,所述高度调节件能调节所述调节板另一端与所述回转底座在竖直向的高度,所述定位装置用以对水盒体进行限位。本发明解决了现有技术存在的难以实现定中心、调平、限位、锁紧功能,难以适应不同结构水盒体的安装限位,难以满足自动氩弧焊的实施等问题。

    水轮机座环焊接方法及其装置

    公开(公告)号:CN103464870B

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201310402043.8

    申请日:2013-09-06

    IPC分类号: B23K9/16 B23K9/235 B23K9/12

    摘要: 本发明提供了一种水轮机座环焊接方法及其装置,首先生成焊接轨迹:根据各部件的尺寸、装配和位置关系建立水轮机座环的三维模型,在固定导叶与上、下环板的相贯线上每隔50~100mm取特征点作为控制点,并将所有控制点拟合得到连续的单个固定导叶的焊接轨迹;在水轮机座环的三维模型上,将单个固定导叶的焊接轨迹整体平移,并进行局部修正,连续生成整个水轮机座环的焊接轨迹;装配水轮机座环;焊前预热;采用机器人焊枪进行自动焊接。本发明机器人焊接过程连续、稳定,显著改进了座环组焊的焊接质量稳定性,焊接效率提高至手工焊的3~4倍;降低了焊接操作者的劳动强度和安全风险;产生的焊缝成形规则、美观,探伤合格率高于同类型手工焊缝。

    一种厚截面窄间隙T型焊接接头结构

    公开(公告)号:CN212217496U

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202020748486.8

    申请日:2020-05-09

    IPC分类号: B23K33/00

    摘要: 本实用新型公开了一种厚截面窄间隙T型焊接接头结构,涉及水电行业厚板、超厚板焊接的生产制造技术领域。本实用新型在异形厚板焊接端以上60mm范围内加工成矩形结构,将弧形焊道改为直线型焊道,可以简化机器人焊接轨迹,降低编程难度,在矩形结构的焊接面设置成一定斜度的斜焊接面,将异形厚板与平面厚板之间的焊接坡口设计成I型窄间隙坡口结构,将原来多层多道焊接改为一层一道,简化焊接过程,减少焊道间未熔合概率及焊道清理次数,提高焊接效率。