公开(公告)号：CN118990134A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411060494.2

申请日：2024-08-02

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 ,  东方电气集团东方汽轮机有限公司

Inventor： 吴文亮 ,  石致远 ,  凌乐 ,  盛仲曦 ,  闫富乾 ,  林瑞琦 ,  熊小聪 ,  易泰勋 ,  李启元 ,  胡诚诚 ,  吴建东

IPC: B24B1/00 ,  B24B49/12 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开了智能打磨机器人自动打磨决策规划系统及规划方法，涉及智能打磨机器人技术领域，所述的系统包括：图像采集模块：对待打磨的工件表面进行拍摄，获取工件表面的图像；图像处理模块：确定图像中工件表面上每一点的高度，并根据工件表面上每一点的高度确定打磨区域，并确定每个打磨区域的粗糙程度；打磨决策模块：根据打磨区域内的粗糙程度，确定最优打磨参数组合；执行模块：根据最优打磨参数组合对工件表面的每个打磨区域实现自动打磨。本发明可以根据工件表面的粗糙程度对打磨参数进行动态调整，提高打磨效果。

公开(公告)号：CN118905857A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411075893.6

申请日：2024-08-07

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 ,  东方电气集团东方汽轮机有限公司

Inventor： 汤林 ,  石致远 ,  吴文亮 ,  盛仲曦 ,  李晋航 ,  易泰勋 ,  张玉胜 ,  任宗华 ,  熊小聪 ,  李启元 ,  吴建东

IPC: B24B27/00 ,  B24B1/00 ,  B24B41/06 ,  B24B41/00 ,  B24B55/06

Abstract: 本发明涉及打磨设备技术领域，公开了一种汽轮机叶片自动打磨系统及打磨方法，包括：多自由度机械臂和打磨组件，在对汽轮机叶片的整个打磨过程中，通过两个同步带能够将叶片夹持进行第一次打磨，由于此时的同步带与叶片的接触面积最小，使得第一次打磨能够打磨到叶片上更大的区域，而通过两个同步带对叶片的输送，能够改变叶片被夹持的位置，而第一次打磨中被夹持的区域暴露出来，在第二次打磨中被打磨，且在叶片输送时，由于同步带与叶片的接触面积最大，能够保证两者间产生充足的摩擦力，保证输送叶片的稳定性，如此避免了叶片被打磨时死角的产生，且无需工人操作重新夹持叶片，简化了工序步骤，提高打磨叶片的效率和连续性。

公开(公告)号：CN118938823A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410983197.9

申请日：2024-07-22

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 ,  东方电气集团东方汽轮机有限公司

Inventor： 吴文亮 ,  石致远 ,  易泰勋 ,  汤林 ,  李健 ,  陈旭 ,  闫富乾 ,  李梓轩 ,  张杨杰

IPC: G05B19/418 ,  G06Q10/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明属于工业生产数字化技术领域，具体涉及一种应用于工业生产的数字孪生系统，包括：样本数据分析模块，数字化数据采集模块、数字化车间模块、智慧引导模块和质量管理模块。本申请提出一种应用于工业生产的数字孪生系统；相较于现有技术，本发明通过实时监测设备的噪声频率和分析频率变化率，能够及早发现设备潜在的故障，准确预测设备的维修时刻，避免因设备突然故障而造成的停机和生产损失，提高设备的可靠性和可用性。

公开(公告)号：CN119057628A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411350303.6

申请日：2024-09-26

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司

Inventor： 汤林 ,  石致远 ,  吴文亮 ,  徐健 ,  李春兴 ,  易泰勋 ,  陈弈 ,  任宗华 ,  李梓轩 ,  盛仲曦 ,  李晋航

IPC: B24B19/14 ,  B24B27/00 ,  B24B41/02 ,  B24B47/22 ,  B24B51/00 ,  B24B1/00

Abstract: 本发明涉及大型工件打磨技术领域，公开了大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统及打磨方法，所述系统包括用于支撑叶轮的支撑座；设置在支撑座上，用于驱动叶轮顺时针方向转动的脉冲驱动单元；对称分布在支撑座两侧，用于打磨叶片的机械人打磨单元；其中，所述脉冲驱动单元控制叶轮按照设定程序动作；所述机械人打磨单元按照设定程序及路径对叶轮进行打磨作业。本发明能够实现多台机器人对叶轮进行双面协同打磨处理，有效解决传统打磨工艺存在的打磨精度差、速度慢等问题。

公开(公告)号：CN118997866A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411062130.8

申请日：2024-08-05

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 ,  东方电气集团东方汽轮机有限公司

Inventor： 石致远 ,  吴文亮 ,  闫富乾 ,  殷庆文 ,  马腾 ,  刘建平 ,  张知行 ,  董娜 ,  易泰勋 ,  熊小聪 ,  徐健

IPC: F01D21/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及数字孪生监控技术领域，特别是涉及一种汽轮机叶片制造用数字孪生监控方法及系统，包括：将汽轮机叶片划分为若干区域，获取各区域内的制造材料；选取单位尺寸的制造材料样本；设定初始温度，并设定若干个材料温度；根据不同材料温度下制造材料样本的尺寸，获得制造材料样本的膨胀系数；获取汽轮机叶片各区域的数据特征和材料温度；根据汽轮机叶片各区域内的制造材料的膨胀系数和材料温度，建立得到汽轮机叶片各区域的实时数字孪生模型；由汽轮机叶片各区域的实时数字孪生模型构成最终的数字孪生模型；根据最终的数字孪生模型对汽轮机叶片的实时尺寸数据进行监测。通过本监控方法及系统，能有效解决现有技术容易出现误判的问题，提高监控精度。