公开(公告)号：CN118485364A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410760131.3

申请日：2024-06-13

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司

Inventor： 石致远 ,  闫富乾 ,  李梓轩 ,  张宇 ,  王君 ,  张伟 ,  王立闻 ,  盛仲曦

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及AGV任务调度技术领域，公开了一种多AGV协同配送方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取工厂内实时AGV小车信息、工位信息以及工位信息对应的进度信息；基于原料剩余量和现场工人的工作速度生成预估剩余时间，根据预估剩余时间生成任务表；根据任务表和实时AGV小车信息生成任务指令，将任务指令下发至目标AGV小车；目标AGV小车执行任务指令，在执行任务指令过程中基于其余AGV小车信息调整自身行驶速度。本发明针对不同的工位人员的预估剩余时间来进行供货或者取货操作，便于根据工作人员的实际工作情况对其进行货物派送。

公开(公告)号：CN118938823A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410983197.9

申请日：2024-07-22

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 ,  东方电气集团东方汽轮机有限公司

Inventor： 吴文亮 ,  石致远 ,  易泰勋 ,  汤林 ,  李健 ,  陈旭 ,  闫富乾 ,  李梓轩 ,  张杨杰

IPC: G05B19/418 ,  G06Q10/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明属于工业生产数字化技术领域，具体涉及一种应用于工业生产的数字孪生系统，包括：样本数据分析模块，数字化数据采集模块、数字化车间模块、智慧引导模块和质量管理模块。本申请提出一种应用于工业生产的数字孪生系统；相较于现有技术，本发明通过实时监测设备的噪声频率和分析频率变化率，能够及早发现设备潜在的故障，准确预测设备的维修时刻，避免因设备突然故障而造成的停机和生产损失，提高设备的可靠性和可用性。

公开(公告)号：CN119057628A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411350303.6

申请日：2024-09-26

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司

Inventor： 汤林 ,  石致远 ,  吴文亮 ,  徐健 ,  李春兴 ,  易泰勋 ,  陈弈 ,  任宗华 ,  李梓轩 ,  盛仲曦 ,  李晋航

IPC: B24B19/14 ,  B24B27/00 ,  B24B41/02 ,  B24B47/22 ,  B24B51/00 ,  B24B1/00

Abstract: 本发明涉及大型工件打磨技术领域，公开了大型汽轮机叶片多机器人协同打磨系统及打磨方法，所述系统包括用于支撑叶轮的支撑座；设置在支撑座上，用于驱动叶轮顺时针方向转动的脉冲驱动单元；对称分布在支撑座两侧，用于打磨叶片的机械人打磨单元；其中，所述脉冲驱动单元控制叶轮按照设定程序动作；所述机械人打磨单元按照设定程序及路径对叶轮进行打磨作业。本发明能够实现多台机器人对叶轮进行双面协同打磨处理，有效解决传统打磨工艺存在的打磨精度差、速度慢等问题。

公开(公告)号：CN118625764A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410760134.7

申请日：2024-06-13

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司

Inventor： 石致远 ,  闫富乾 ,  李智龙 ,  李梓轩 ,  廖宏 ,  张佳蕾 ,  黄勤 ,  盛仲曦

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及工业数字化技术领域，公开了一种基于数字孪生的工业生产线管理方法及系统，本发明首先根据历史数据生产各个生产设备的综合曲线，将综合曲线和实时环境数据以及设备运行参数输入到阈值模型得到第一综合阈值；同时，根据设备信息建立相应的设备数字孪生模型，将环境数据和设备运行参数输入到数字孪生模型中仿真运行得到第二综合阈值；然后获取实时综合产率，比较实时综合产率与第一综合阈值、第二综合阈值的关系，进而生成影响信号，最后根据影响信号生成设备的处理信息。因此，本发明在能够将生产设备本身的老化情况与实际运行情况进行对比，能够更加准确的对生产设备进行管理。

公开(公告)号：CN222116841U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202420904432.4

申请日：2024-04-28

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司

Inventor： 石致远 ,  官雪梅 ,  张军 ,  汤林 ,  闫富乾 ,  吴文亮 ,  李梓轩 ,  涂波 ,  李华银

IPC: B62B3/02 ,  B62B5/00 ,  B62B5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种变桨柜转运小车，涉及风电变桨系统生产技术领域，包括安装有行走轮的底座，底座中部安装的承重板，其特征在于：还包括承重板上转动连接有支撑板，上端固定在支撑板两侧的第一限位板和第二限位板，推杆、第一螺栓和第二螺栓，所述推杆与第一限位板对应的设在底座上，推杆和第一限位板上均设置有若干与第一螺栓相配合的孔，所述第二限位板下端设置有限位槽，所述第二限位板通过限位槽与第二螺栓相配合连接在底座上，还设置导向限位结构，包括连接在底座一侧的转动臂和转动连接在转动臂上的导向板。本实用新型可以调节支撑板的角度，方便工人对柜体内部件的安装。

公开(公告)号：CN221368971U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323472653.3

申请日：2023-12-20

Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司

Inventor： 石致远 ,  刘健 ,  官雪梅 ,  李健 ,  汤林 ,  李梓轩 ,  陈远强 ,  荣必贤 ,  李善宣

IPC: B65G15/24 ,  B65G21/20 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多规格散热器产品的皮带定位输送线，涉及物料输送设备技术领域，该实用新型包括两段独立运行的皮带线，分别为积放皮带线和定位皮带线，定位皮带线的输送速率大于积放皮带线的输送速率；定位皮带线和积放皮带线至少有一侧设置有可调节宽度挡板机构，且可调节宽度挡板机构位于定位皮带线和积放皮带线的相同侧；定位皮带线末端设置有定位机构，所述定位机构与定位皮带线上的可调节宽度挡板机构相固定连接，本实用新型能够适应不同长度的产品，防止在输送过程中因产品数量太多，过于密集而导致在线尾拥挤会发生碰撞，造成下道工序无法在此取料的情况发生，从而影响自动化生产线的运行效率的问题。