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公开(公告)号：CN116865807B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310872168.0
申请日：2023-07-17
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/185 , H04B17/336 , H04B17/345 , H01Q1/52 , H01Q1/50 , H01Q21/00
摘要： 本发明公开了一种可切换式遥测天馈系统设计方法及遥测天馈系统，属于飞行器通信技术领域，其中，可切换式遥测天馈系统设计方法包括：根据设计要求并依据双天线设计策略确定遥测天馈系统的技术指标；根据技术指标确定合适的天线和切换器；设计切换控制逻辑和算法来实现天线的动态调整和切换；对双天线的位置进行布局和优化，避免天线之间的相互干扰和影响；对可切换式遥测天馈系统进行验证和测试，并依据验证和测试结构进行优化和改进。本发明能够设计出能够进行天线切换的遥测天馈系统，提高火箭箭体的信号传输质量，避免数据丢失或无法正常传输的情况，从而提高遥测数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN116892866B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310916379.X
申请日：2023-07-25
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： F42B15/00 , F42B10/32 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F18/25 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种火箭子级回收轨迹规划方法、设备及存储介质，属于火箭控制技术领域，包括建立火箭子级回收轨迹规划模型，并明确定义规划的目标；通过鲸鱼算法搜索火箭子级回收轨迹规划模型中相关参数和变量的最优解；将鲸鱼算法输出的最优解作为蚁群算法的输入，在解空间中寻找更优解；将鲸鱼算法和蚁群算法的搜索结果进行融合和交叉，应用多目标优化和权衡选择机制，筛选出最终的最优解集合；利用筛选出的最终最优解集合，对火箭子级回收轨迹进行验证和优化。本发明能够综合利用全局搜索和局部优化的能力，充分探索解空间，并通过迭代优化过程逐步改善规划结果，提高了轨迹规划的准确性。
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公开(公告)号：CN116933629A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310879351.3
申请日：2023-07-18
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/214 , G01N27/416 , G01N21/3504 , G01N27/66 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种气体浓度监测系统、方法、设备及介质，属于气体浓度监测领域，其中，一种气体浓度监测系统包括：判读终端、气体测试节点和节点路由；所述判读终端通过所述节点路由与所述气体测试节点通信连接；一种气体浓度监测方法提出的GA‑PSO‑BP混合优化神经网络算法，结合粒子群算法与遗传算法的优点，在粒子群进行迭代时对BP神经网络的权值和阈值进行优化、对粒子进行交叉、变异运算，以达到训练样本输出误差最小化的目的，提高超重型火箭发射场复杂环境下的多气体监测精度。
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公开(公告)号：CN116892865A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310899663.0
申请日：2023-07-21
IPC分类号： F42B10/60
摘要： 本发明提供一种火箭子级的栅格舵的控制方法、装置及设备，所述方法包括：获取火箭子级在回收过程中的指标数据；根据第一预设算法以及所述指标数据中的实时轨迹数据、实时速度数据，获得控制所述火箭子级回收的栅格舵的第一舵角；根据第二预设算法以及所述第一舵角，获得控制所述火箭子级回收的栅格舵的第二舵角；根据所述第一舵角、所述第二舵角，获得控制所述火箭子级回收的栅格舵的目标舵角；在所述火箭子级回收过程中，控制所述栅格舵按照所述目标舵角运行。本发明提供的方案可以提高火箭子级在回收过程中栅格舵的控制精度，实现火箭子级准确、稳定的垂直回收。
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公开(公告)号：CN116628757B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310896008.X
申请日：2023-07-20
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： G06F21/62 , G06F21/60 , G06F21/64 , G06F16/23 , G06F16/27 , G06Q10/0631 , G06Q40/04 , G06Q50/04 , H04L9/32 , H04L9/00 , H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的航天器供应链管理方法、设备及存储介质，属于区块链技术领域，基于区块链的航天器供应链管理方法包括在航天器研制周期中的全流程中，对航天器供应链中的每个零部件和相关数据进行标识；使用加密技术，对每个标识符和相关数据进行数字签名和验证；设置用于管理合同的智能合约，将智能合约存储于区块链上；使用区块链技术来记录和存储航天器供应链中的交易和数据，并广播至区块链网络中，供授权的参与方查看和更新其权限范围内的数据。本发明能够提高航天器供应链的透明度、可追溯性和安全性，确保航天器的质量和可靠性，降低供应链风险和成本。
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公开(公告)号：CN116849616A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310886929.8
申请日：2023-07-19
摘要： 本发明提供一种在轨数据的传输方法、系统及设备，应用于在轨航天器，方法包括：获取航天员的生理参数；将所述生理参数转换为数字信号；对所述数字信号进行一级编码处理，得到第一编码结果；对所述第一编码结果进行二级编码处理，得到第二编码结果；根据所述第一编码结果和第二编码结果，得到数据传输帧；将所述数据传输帧通过至少一中继卫星传输至地面接收终端，由所述地面接收终端对所述数据传输帧进行解码后存储。本发明的方案，能够减少数据传输错误和丢失的风险，确保航天员生理参数数据的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN116834978A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310809344.6
申请日：2023-07-04
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供一种火箭末级的留轨方法、装置及设备，涉及航天领域。解决了传统火箭末级在任务完成后进行处理过程中，存在影响太空环境和太空飞行器以及资源浪费的问题。所述的火箭末级的留轨方法，包括：获取火箭末级的火箭参数以及火箭末级预留轨道的轨道参数；根据所述火箭参数和所述轨道参数，确定火箭末级进入预留轨道所需的目标推力及目标推力方向；根据所述目标推力及目标推力方向，控制火箭末级进入预留轨道；本发明的方案通过将所述火箭末级送入至预留轨道的方式，实现了对火箭末级的二次利用，减少了太空垃圾的产生和火箭的资源消耗，同时提高了对火箭末级资源和功能的利用率。
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公开(公告)号：CN116594309A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310884889.3
申请日：2023-07-19
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本发明公开了一种火箭子级垂直回收控制方法、计算设备及存储介质，属于火箭回收技术领域，一种火箭子级垂直回收控制方法包括建立物理动力学模型，对物理动力学模型中的物理参数和控制参数进行定义；初始化种群；通过模拟退火算法进行种群局部搜索和优化，优化火箭子级回收轨迹；通过蚁群算法进行火箭子级的路径选择和种群局部搜索，优化火箭子级的姿态和速度控制参数；运用遗传算法，找到火箭子级最优的降落点坐标和控制参数组合，使火箭子级在回收过程中达到预期的降落点位置。本发明能够实现全局范围内的搜索，同时在局部范围内进行优化，有效解决了火箭子级垂直回收系统中的复杂优化问题。
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公开(公告)号：CN116132602A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310384248.1
申请日：2023-04-12
IPC分类号： H04N1/41 , H04N1/44 , H04N7/18 , H04N21/2347 , H04N21/4408
摘要： 本发明提供了一种运载火箭图像获取系统、方法、设备及存储介质，其中，火箭控制终端响应用户输入的图像获取请求，向火箭发射平台端发送图像采集指令；火箭发射平台端响应图像采集指令，对目标火箭的至少一个关键点位中的每个关键点位分别进行图像采集得到至少一个初始关键点图像；火箭发射平台端用于对于至少一个初始关键点图像中的每个初始关键点图像，对该初始关键点图像进行图像压缩得到候选关键点图像；火箭发射平台端利用哈希加密算法对每个候选关键点图像进行加密处理得到目标关键点图像；火箭发射平台端目标关键点图像发送至火箭控制终端。采用上述系统，以减小进行图像获取是所需耗费的时间，同时提高图像获取过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116772662B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310872738.6
申请日：2023-07-17
摘要： 本发明公开了一种火箭回收子级着陆腿控制方法、计算设备及存储介质，属于火箭回收控制技术领域，包括：采集火箭子级回收过程中的环境数据和状态信息，对采集的数据进行预处理；建立基于卷积神经网络的环境感知模型；基于环境感知模型，对火箭子级状态进行预测；采用基于全局优化的散列逼近算法对着陆腿的控制参数进行优化；根据环境感知情况、火箭子级预测状态和着陆腿参数优化的结果，进行控制决策。本发明通过结合深度学习和全局优化算法的优势，提供了更高效、精确和鲁棒性高的着陆腿控制方案，能够显著提升着陆精度和稳定性。
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