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公开(公告)号：CN116294841A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310102825.3
申请日：2023-02-13
摘要： 本发明公开了一种火箭空调卷扬自动对接装置，属于火箭发射技术领域，包括：火箭整流罩法兰、空调硬通管、支撑架、用于驱动空调硬通管与所述火箭整流罩法兰拔插的对接驱动机构以及用于对所述空调硬通管的管口进行角度调整的调向机构；所述支撑架包括底部支撑架和移动架；所述移动架与所述底部支撑架滑动连接；调向机构包括调向支架、连接盘和卷扬机，卷扬机通过线缆与所述调向支架连接，通过控制所述线缆的长度控制所述调向支架的角度。本发明能够实现空调器管路自动化对接流程，提高空调器管路对接效率和对接效果。
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公开(公告)号：CN115183636B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211107012.5
申请日：2022-09-13
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
IPC分类号： F42B39/28
摘要： 本发明公开了一种用于筒状固体燃料贮存容器运输的均载托座设计方法，属于固体燃料容器运输技术领域，包括确定任务载荷，根据任务载荷确定均载托座的设计载荷：以筒状固体燃料贮存容器质心为分隔边界，将若干托座体分为A托座组和B托座组，分别计算A托座组的总设计支撑载荷和B托座组的总设计支撑载荷；根据单个抱环的设计支撑载荷分别计算A托座组和B托座组内的抱环数量、支撑件的层数、每个支撑杆的位置以及每个抱环的位置。通过本发明方法设计出的均载托座能够在利用转运车辆进行长距离水平运输时，保证运输的筒状固体燃料贮存容器与所有抱环接触的地方受力均匀，避免由于应力集中导致容器结构破坏的情况。
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公开(公告)号：CN116332018A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310290415.6
申请日：2023-03-23
摘要： 本发明公开了固体火箭助推器垂直吊装及捆绑对接方法，属于火箭组装技术领域，包括火箭芯一级状态确认、助推器垂直起吊、助推器垂直度调整、吊整靠近火箭芯一级、微调火箭助推器高度、利用连接拉紧机构将球头拉入球窝、安装球头挡盖、连接下捆绑连杆、支撑助推支撑盘和撤离吊具。本发明能够有效缩短火箭助推器与火箭芯级间组装时间长，提高组装效率。
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公开(公告)号：CN115649208B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211592359.3
申请日：2022-12-13
摘要： 本发明公开了一种火箭箭体运输驾车组合，属于运输驾车技术领域，包括设置于直线轨道上的若干驾车；所述驾车包括车架和设置于所述车架顶部用于承托火箭箭体的弧托；所述弧托在水平方向上与所述车架旋转连接；所述驾车包括用于支撑所述火箭箭体端部的两固定驾车和用于支撑两所述固定驾车之间的所述火箭箭体的定载驾车；所述定载驾车还包括用于调整弧托高度的定载机构；所述定载机构固设于所述车架上所述火箭箭体的两侧。本发明可以调整和保持支撑点载荷值承载，能够解决大尺寸火箭箭体多点支撑出现静不定问题，同时可以保障火箭在轨道上转运。
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公开(公告)号：CN115108055A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210966951.9
申请日：2022-08-12
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种花瓣式多功能起竖勤务平台及助推器安装方法，属于液压升降平台技术领域，花瓣式多功能起竖勤务平台包括：一发射平台、多个起竖勤务架和多个起竖油缸；起竖勤务架与所述发射平台铰接；起竖勤务架包括起竖架体、助推器固定装置和助推器调整装置；起竖油缸一端与发射平台铰接，另一端与起竖勤务架铰接；起竖勤务架在起竖油缸的作用下，能够处于竖起状态或水平状态。助推器安装方法将助推器固定于水平状态下的起竖勤务架上，由起竖勤务架竖起并将助推器提升至预设位置进行捆绑安装。本发明能够利用起竖油缸对助推器进行连续提升，通过起竖勤务架将助推器提升至预设位置，提高了助推器的提升和安装效率，操作性好。
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公开(公告)号：CN115649208A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211592359.3
申请日：2022-12-13
摘要： 本发明公开了一种火箭箭体运输驾车组合，属于运输驾车技术领域，包括设置于直线轨道上的若干驾车；所述驾车包括车架和设置于所述车架顶部用于承托火箭箭体的弧托；所述弧托在水平方向上与所述车架旋转连接；所述驾车包括用于支撑所述火箭箭体端部的两固定驾车和用于支撑两所述固定驾车之间的所述火箭箭体的定载驾车；所述定载驾车还包括用于调整弧托高度的定载机构；所述定载机构固设于所述车架上所述火箭箭体的两侧。本发明可以调整和保持支撑点载荷值承载，能够解决大尺寸火箭箭体多点支撑出现静不定问题，同时可以保障火箭在轨道上转运。
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公开(公告)号：CN115385243A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211154779.3
申请日：2022-09-22
摘要： 本发明公开了一种商业固体火箭箭体翻转吊装方法，属于火箭箭体提升领域，包括：使用提升设备将商业固体火箭箭体水平吊装至停放托座上；将托盘固定至箭体尾端，将径向固定装置固定至箭体前端部与质心之间的外周侧，在径向固定装置与托盘之间安装连接装置；将箭体水平吊装至翻转底座位置，使托盘与翻转底座铰接，拆除吊装带；吊装径向固定装置，使箭体由水平状态旋转至垂直状态，吊装径向固定装置，实现箭体的垂直吊装。本发明通过外置吊点和翻转底座的设置，利用翻转底座实现小空间内商业固体火箭箭体的翻转，同时能够利用利用外置吊点进行吊装，吊装效果好。
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公开(公告)号：CN114812272B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210737966.8
申请日：2022-06-28
申请人： 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
摘要： 本发明涉及航天装备技术领域，尤其是涉及一种火箭起竖装置及火箭转运起竖系统。所述火箭起竖装置，包括：运输托架、起竖托架、起竖塔和起竖机构；运输托架包括底托和设置在底托上的轨道；起竖托架包括托架本体和设置在托架本体上的抱紧组件、行走轮以及多个主均载组件，多个主均载组件沿托架本体的长度方向间隔设置，所述行走轮设置在所述托架本体的尾端，行走轮能够沿轨道的长度方向在轨道上滚动；起竖塔竖直设置，起竖塔的下端用于固定在支撑平台上；起竖机构与托架本体的首端连接及用于与箭体的首端连接。本发明提供的火箭起竖装置能够对火箭支撑均衡，可以实现火箭起竖平缓、平稳。
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公开(公告)号：CN117007297A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310945641.3
申请日：2023-07-31
摘要： 本发明公开了一种火箭空调连接器测试装置及测试方法，属于火箭测试技术领域，火箭空调连接器测试装置包括第一固定塔架和第二固定塔架、空调管支架模拟端口、固定连接器、空调连接管、解锁钢丝绳和牵拉钢丝绳。火箭空调连接器测试方法模拟火箭发射时硬通管接口与火箭脱离的过程，记录相应参数并调整空调连接管以及解锁钢丝绳的尺寸，实现火箭空调连接器测试。本发明能够对空调管连接器与箭体脱离过程中进行实验，获得相应的实验参数，并对空调管连接器的坠落轨迹进行优化，从而避免火箭发射时空调管连接器脱落过程中对火箭造成损伤。
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公开(公告)号：CN115200407B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210914074.0
申请日：2022-08-01
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间技术(北京)有限公司 , 东方空间(西安)宇航技术有限公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种海上悬浮式火箭发射平台、火箭发射装置及发射方法，属于火箭海上发射领域，一种海上悬浮式火箭发射平台包括导流器、支撑件和行走轨道；导流器为波浪形结构，导流器内部包括压水舱，且压水舱与导流器“U”形部通过液体流道连通；一种火箭发射装置包括海上悬浮式火箭发射平台以及发射船、发射台和行走台车；海上悬浮式火箭发射平台与发射船连接，发射台设置于所述行走台车上，依靠行走台车的转运，能够将火箭运送至海上悬浮式火箭发射平台进行发射。本发明能够提高火箭海上发射的便利性，提高海上火箭发射效率，生产、使用以及维护费用低。
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