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公开(公告)号：CN106882421A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610844159.0
申请日：2016-09-23
申请人： 东洋自动机株式会社
发明人： 吉兼彻
IPC分类号： B65B43/18
CPC分类号： B65G43/08 , B31B70/006 , B31B70/022 , B31B70/04 , B31B70/844 , B31B2150/00 , B65B43/12 , B65B51/00 , B65B61/186 , B65D47/06 , B65G13/04 , B65G15/00 , B65G21/2072 , B65G39/07 , B65G47/914 , B65G47/915 , B65G2201/0238 , B65G2203/0233 , B65B43/18
摘要： 在定位装置（12）中，使得即使是被侧边缘用挡块（61）及上边缘用挡块（62）定位后的嘴安装用袋（1）的末端（嘴安装开口（2））的位置从基准位置（P0）偏离的情况，当嘴安装用袋被供给到嘴安装装置（75）中时，嘴安装用袋的嘴安装开口的高度也总为恒定。将在定位装置中被定位后的嘴安装用袋的嘴安装开口的位置的检测，检测出的嘴安装开口的位置与预先设定的基准位置比较，基于两位置的偏离的大小控制伺服马达（68）的动作，将向上方摆动的臂（66）的摆动端的位置修正，将被变换为垂直姿势后的嘴安装用袋的嘴安装开口的高度位置保持为恒定。
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公开(公告)号：CN102774535A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210147643.X
申请日：2012-05-11
申请人： 东洋自动机株式会社
IPC分类号： B65B43/54
摘要： 装袋包装机中的袋底支承方法及装置。仅在必要的包装处理工序及工序之间支承袋底。在工序V的停止位置，使固定侧袋底承受台A上升至上升位置，在支承停止中的袋（10）的袋底的状态下充填被包装物。使从下一个工序VI向工序V的停止位置返回移动过来的可动侧袋底承受台B从下降位置上升至上升位置，在与承受台A大致相同的高度位置支承袋底，使承受台A向下降位置下降。如果旋转工作台（4）旋转，则使承受台B支承着袋底不变地与袋（10）同步移动。如果袋（10）停止在工序VI的停止位置，则固定侧袋底承受台C从下降位置上升，在与承受台B大致相同的高度位置支承袋底。承受台B向下降位置下降，向工序V的停止位置进行返回移动。
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公开(公告)号：CN106809444B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201611095329.6
申请日：2016-12-02
申请人： 东洋自动机株式会社
IPC分类号： B65B51/22
摘要： 本发明防止在与被喇叭(31)和砧座(32)夹压的部位邻接的区域A(喇叭31的正下方位置)，因超声波振动能量在喇叭(31)侧的膜(18)产生损伤或开孔。在超声波密封装置的喇叭(31)和砧座(32)的前端设置压力气体的吹出口(47、52)以用作气体吹入用喷嘴。将喇叭(31)和砧座(32)的前端贴靠在切口(19)上，对气囊部(16)内吹入气体以使其膨胀，在持续吹入时利用喇叭(31)和砧座(32)夹压切口(19)周围的膜，接着进行超声波密封以将气体封入气囊部(16)内。在喇叭(31)的正下方位置设置接触部件(71)，将接触部件(71)推抵于膨胀的膜(18)，在该状态下对喇叭(31)供给超声波振动能量。
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公开(公告)号：CN104129536B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410179925.7
申请日：2014-04-30
申请人： 东洋自动机株式会社
CPC分类号： G01L19/00 , B65B31/00 , B65B31/048 , B65B43/465 , B65B61/00 , G01M3/363
摘要： 本发明涉及附带气囊的袋的气囊部的气体压力检查装置。提供能够针对每个袋而成直线地检查封入附带气囊的袋(1)的气囊部(6)内的气体的压力的气体压力检查装置。气体压力检查装置(35)包括配置于附带气囊的袋(1)的一方侧的按压部件(31)、定位于气囊部(6)的背面侧的承受位置的承受部件(38)、支撑按压部件(31)的支撑部件(39)、使支撑部件(39)以一定的行程进退的气缸(41)以及距离传感器(32)。按压部件(31)被气缸(44)向前方以一定的力施力。气缸(41)工作，按压部件(31)前进，将气囊部(6)夹持在与承受部件(38)之间。距离传感器(32)测定此时的与按压部件(31)的距离(D)，将距离信号传送至控制装置(37)。控制装置(37)根据距离(D)而判定封入气囊部(6)内的气体的压力是否为设定范围内。
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公开(公告)号：CN104129536A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410179925.7
申请日：2014-04-30
申请人： 东洋自动机株式会社
CPC分类号： G01L19/00 , B65B31/00 , B65B31/048 , B65B43/465 , B65B61/00 , G01M3/363
摘要： 本发明涉及附带气囊的袋的气囊部的气体压力检查装置。提供能够针对每个袋而成直线地检查封入附带气囊的袋(1)的气囊部(6)内的气体的压力的气体压力检查装置。气体压力检查装置(35)包括配置于附带气囊的袋(1)的一方侧的按压部件(31)、定位于气囊部(6)的背面侧的承受位置的承受部件(38)、支撑按压部件(31)的支撑部件(39)、使支撑部件(39)以一定的行程进退的气缸(41)以及距离传感器(32)。按压部件(31)被气缸(44)向前方以一定的力施力。气缸(41)工作，按压部件(31)前进，将气囊部(6)夹持在与承受部件(38)之间。距离传感器(32)测定此时的与按压部件(31)的距离(D)，将距离信号传送至控制装置(37)。控制装置(37)根据距离(D)而判定封入气囊部(6)内的气体的压力是否为设定范围内。
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公开(公告)号：CN106809444A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611095329.6
申请日：2016-12-02
申请人： 东洋自动机株式会社
IPC分类号： B65B51/22
摘要： 本发明防止在与被喇叭(31)和砧座(32)夹压的部位邻接的区域A(喇叭31的正下方位置)，因超声波振动能量在喇叭(31)侧的膜(18)产生损伤或开孔。在超声波密封装置的喇叭(31)和砧座(32)的前端设置压力气体的吹出口(47、52)以用作气体吹入用喷嘴。将喇叭(31)和砧座(32)的前端贴靠在切口(19)上，对气囊部(16)内吹入气体以使其膨胀，在持续吹入时利用喇叭(31)和砧座(32)夹压切口(19)周围的膜，接着进行超声波密封以将气体封入气囊部(16)内。在喇叭(31)的正下方位置设置接触部件(71)，将接触部件(71)推抵于膨胀的膜(18)，在该状态下对喇叭(31)供给超声波振动能量。
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公开(公告)号：CN104890944A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510031956.2
申请日：2015-01-22
申请人： 东洋自动机株式会社
发明人： 吉兼彻
IPC分类号： B65B43/18
CPC分类号： B65B43/42 , B31B70/04 , B31B70/844 , B31B2150/00 , B65B3/04 , B65B3/17 , B65B43/18 , B65B43/465 , B65B61/186 , B65G47/04 , B65G47/244 , B65G47/914 , B31B50/00
摘要： 本发明提供一种嘴安装用袋的供给方法。使得在将袋从中央嘴安装用袋变更为角嘴安装用袋的情况、或将角嘴安装用袋的袋宽（W）、角部开口（3）的倾斜角度（θ）或其长度（L）变更的情况下，也能使用共同的嘴安装装置。将1个铅直面设定为基准面（N），被定位在输送机料斗（7）的前端处的角嘴安装用袋（2）的中心线（C）位于基准面上。用能以铅直的旋转轴（O）为中心旋转的吸盘（28）将袋吸附，在移送的过程中使吸盘旋转角度。当吸盘将定位后的袋吸附时，旋转轴的位置被设定在穿过角部开口的中心的角部开口垂线（M）与基准面交叉的位置。被吸盘吸附的袋被定位输送机（6）输送，被止动件（52、53）定位。此时，角部开口垂线位于基准面上。
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公开(公告)号：CN103723308A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310471459.5
申请日：2013-10-11
申请人： 东洋自动机株式会社
发明人： 吉兼彻
IPC分类号： B65B43/30
CPC分类号： B65B43/465 , B65B3/045 , B65B39/00 , B65B43/44 , B65B43/50 , B65B51/10 , B65B51/32 , B65B61/025
摘要： 本发明提供能将在袋的上缘部侧安装了嘴的带嘴袋的袋口可靠且稳定地开口成所希望的形状的袋口开口方法及装置。由嘴夹持构件（29、30）的夹持部（31、32）将相对于袋（B）倾斜的嘴的姿势矫正成没有倾斜的姿势后进行夹持，嘴夹持构件（29、30）由嘴保持装置（21）的第一气缸（28）开闭。此时，第一气缸由第二气缸（35），经由连结杆安装板（38）、连结杆（39）、连结板（40）和第二支承臂（25）构成的4节连杆，在袋的宽度方向保持在初期位置。与袋口扩开装置（15）的一对吸盘（C）的分离动作及把持袋（B）的两侧缘部的一对把持构件的接近动作开始一致地将第二气缸内向大气压开放，第一气缸及安装在它上的夹持构件在袋的宽度方向能自由移动，伴随把持构件的移动，经袋移动。
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公开(公告)号：CN105270682B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201510421114.8
申请日：2015-07-17
申请人： 东洋自动机株式会社
摘要： 在用左右一对夹具(7、7)夹持袋(1)的前述喷口安装部(2)的两侧，该袋为顶边部(6)和一方侧边部(3)的转角部被切割而形成喷口安装部(2)，并沿着规定的传送路径传送，在前述传送路径上使喷口安装部(2)开口的情况下，即使是顶边部未被密封的袋，也获得稳定的开口形状。用一对吸盘(8、8)吸附喷口安装部(2)的两面的薄膜，扩大一对吸盘(8、8)的间隔而使喷口安装部(2)开口，然后在通过气体吹出部件(9)从喷口安装部(2)向袋(1)内吹入气体时，用夹持部件(19)从袋(1)的两面夹持夹持顶边部(6)的夹具的下方位置，抑制吹入袋(1)内的气体从顶边部(6)流出。袋(1)通过作为整体充足地膨胀，从而喷口安装部(2)的开口形状稳定，即使从袋面卸下吸盘(8、8)，其开口形状也被维持。
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公开(公告)号：CN108001757A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711026750.6
申请日：2017-10-27
申请人： 东洋自动机株式会社
发明人： 吉兼彻
IPC分类号： B65B43/60
摘要： 本发明涉及夹钳装置。在能够将所夹持的袋从垂直姿势变更为水平姿势或者与之相反地变更的夹钳装置中，在袋的宽度尺寸变更的情况下，能够容易地调整一对夹钳臂的基准间隔(夹钳臂打开时的间隔)，且在袋口的开口工序中关闭一对夹钳臂时，能够容易地调整其移动距离。具备：沿水平面内的轨道移动的移动框架(2)；被能够摆动地支承于移动框架(2)、且摆动轴(O1)水平的摆动框架(3)；被能够摆动地支承于摆动框架、彼此连动且在与前述摆动轴平行的面内对称地摆动的一对夹钳臂(4、5)；设置于移动框架并使摆动框架以90°的角度摆动的袋姿势变更机构(14)；以及设置于移动框架并使前述夹钳臂摆动的夹钳臂摆动机构(15)。
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