公开(公告)号：CN112744531A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011138634.5

申请日：2020-10-22

Applicant: 东洋自动机株式会社

Inventor： 森野学 ,  福永一生 ,  梶原将太 ,  宇都宫尚之

IPC: B65G35/06 ,  B65G47/74 ,  B65G35/00 ,  B65B43/14

Abstract: 本发明提供一种能够在作业人员不介入的情况下适当地实施包含袋的输送和袋向后一级的供给的一系列的处理的袋供给系统。袋供给系统(10)包括：袋束交接装置(13)，其使袋束(91)从交接中继位置(Pr)移动到交接区(Zr)；袋束输送装置(14)，其将在交接区中从袋束交接装置接收到袋束以被支承部(20)支承的状态从交接区输送到供给区(Zd)；袋束取出装置(15)，其对在供给区中由支承部支承的袋束进行保持，并使该袋束从袋束输送装置移动到供给中继位置(Pd)；以及袋供给装置(16)，其将配置于供给中继位置的袋束所包含的袋(90)依次向包装机(17)供给。支承部沿着环形轨道在交接区与供给区之间移动。

公开(公告)号：CN108216759B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201711338684.6

申请日：2017-12-14

Applicant: 东洋自动机株式会社

Inventor： 中本格卫

IPC: B65B43/46

Abstract: 在多个保持件在环状的移动路径上以根据区间而不同的移动模式间歇移动的容器搬运装置中，使保持件的移动顺畅，使包装系统的处理能力提高，防止保持件的破损、冲击声的产生。多个保持件（1）沿保持件移动用轨道（52）配置。保持件的一次的移动距离被设定成保持件的配置间隔（p）的整数倍，在轨道（52）的两个直线部(A道和B道)设定成不同的值。在将前述直线部的保持件的一次的移动距离的最大值设为配置间隔（p）的n倍，将能够沿轨道（52）配置的保持件的最大个数设为m个的情况下，实际上沿轨道（52）配置的保持件的个数优选地设定为m‑n个。此时，m‑n是n的整数倍，沿轨道（52）配置的全部保持件每n个以配置间隔p互相连结。

公开(公告)号：CN106809444B

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201611095329.6

申请日：2016-12-02

Applicant: 东洋自动机株式会社

Inventor： 本田康之 ,  吉兼彻

IPC: B65B51/22

Abstract: 本发明防止在与被喇叭(31)和砧座(32)夹压的部位邻接的区域A(喇叭31的正下方位置)，因超声波振动能量在喇叭(31)侧的膜(18)产生损伤或开孔。在超声波密封装置的喇叭(31)和砧座(32)的前端设置压力气体的吹出口(47、52)以用作气体吹入用喷嘴。将喇叭(31)和砧座(32)的前端贴靠在切口(19)上，对气囊部(16)内吹入气体以使其膨胀，在持续吹入时利用喇叭(31)和砧座(32)夹压切口(19)周围的膜，接着进行超声波密封以将气体封入气囊部(16)内。在喇叭(31)的正下方位置设置接触部件(71)，将接触部件(71)推抵于膨胀的膜(18)，在该状态下对喇叭(31)供给超声波振动能量。

公开(公告)号：CN110562537A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910481383.1

申请日：2019-06-04

Applicant: 东洋自动机株式会社

Inventor： 森野学 ,  福永一生 ,  梶原将太

IPC: B65B43/12

Abstract: 本发明提供能够防止装置在水平方向上的大型化，并且从保持部向交接部交接立起姿势的袋束且从交接部向供给部交接侧卧姿势的袋束的袋输送方法和袋输送装置。袋输送方法包括如下工序：利用保持部(16)保持包括多个袋(91)的袋束(90)的工序；将袋束(90)以立起姿势从保持部(16)向交接部(17)交接的工序；使交接部(17)旋转而将收容于交接部(17)的袋束(90)的姿势从立起姿势变更成侧卧姿势的工序；以及将侧卧姿势的袋束(90)从交接部(17)向供给部(22)输送的工序。

公开(公告)号：CN110498097A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910408081.1

申请日：2019-05-15

Applicant: 东洋自动机株式会社

Inventor： 森野学 ,  山县晓裕 ,  福永一生 ,  本田康之

IPC: B65B61/28 ,  B65B31/04 ,  B65G47/22

Abstract: 本发明提供在袋中的被保持构件保持的部位的高度方向位置可能变动的情况下也能利用保持构件稳定地保持袋的袋输送方法和袋输送装置。收容有内装物(32)且口部(B1)未密封的袋(B)实质上以水平姿势配置于取出区域(Pa)。使袋(B)的保持预定部位(B2)的高度方向位置和保持构件(37)的高度方向位置相互对应。在袋(B)的保持预定部位(B2)的高度方向位置和保持构件(37)的高度方向位置相互对应的状态下，利用保持构件(37)保持被配置于取出区域(Pa)的袋(B)的保持预定部位(B2)。在利用保持构件(37)保持被配置于取出区域(Pa)的袋(B)的保持预定部位(B2)后，使保持构件(37)移动将袋(B)从取出区域(Pa)向交付区域输送。

公开(公告)号：CN106915500B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201610850981.8

申请日：2016-09-26

Applicant: 东洋自动机株式会社

Inventor： 吉兼徹

IPC: B65B35/36

Abstract: 本发明提供一种机械爪装置。该机械爪装置能够紧凑地设置多组机械爪对。机械爪装置(10)包括：输送装置(12)，其被设为能够移动；多组机械爪对(16)，其借助支承部(14)安装在输送装置上；以及间隔调整机构(20)，其用于调整分别构成多组机械爪对中的每一组机械爪对的一机械爪(16a)和另一机械爪(16b)之间的间隔。分别构成多组机械爪对中的每一组机械爪对的一机械爪和另一机械爪借助同一支承部安装在输送装置上。间隔调整机构使分别构成多组机械爪对中的每一组机械爪对的一机械爪和另一机械爪中的至少任一者以同一支承部为基点摆动，而调整一机械爪和另一机械爪之间的间隔。

公开(公告)号：CN108529191A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810161790.X

申请日：2018-02-27

Applicant: 东洋自动机株式会社

Inventor： 中本格衛

IPC: B65G47/57 ,  B65G47/24

Abstract: 本发明提供一种能够以多种方式将输送对象物从连续输送方式的输送部向间歇输送方式的输送部移送的中继装置。中继装置(10)具有：将输送对象物(1)连续地向第1方向的正方向(D1a)输送的第1输送部(20)、将多个集合部(29)间歇地向第1方向的正方向移送的第2输送部(26)、设于第1输送部和第2输送部之间的中继输送部(50)以及使中继输送部在第1方向上移动的中继驱动部(60)。中继驱动部至少在第1推进机(31)使两个以上的输送对象物向第2方向的正方向(D2a)移动期间，以与利用第1输送部将多个输送对象物向第1方向的正方向输送的速度相同的速度使中继输送部向第1方向的正方向移动。

公开(公告)号：CN105314162B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201510457135.5

申请日：2015-07-30

Applicant: 东洋自动机株式会社

Inventor： 泓田伸一

IPC: B65B43/18

Abstract: 在输送片盒式空袋供给装置中，与空袋的材质或种类等无关，空袋分离装置导致的空袋的分离和向前方的送出能一个接一个可靠且稳定地进行。空袋分离装置(5)具备：左右一对后侧送出辊(13L、13R)，其连结至驱动马达(11)而旋转；前侧送出辊(17L、17R)，其配置在各后侧送出辊的前方侧；皮带(快进皮带)(18L、18R)，其架设在各后侧送出辊和对应的前侧送出辊之间。前侧送出辊(17L、17R)彼此的间隔设定为比后侧送出辊(13L、13R)彼此的间隔狭小，左右一对皮带(18L、18R)的间隔越往前方越狭小。

公开(公告)号：CN108216748A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711318425.7

申请日：2017-12-12

Applicant: 东洋自动机株式会社

Inventor： 山根晓夫 ,  本田康之 ,  森野学

IPC: B65B35/56 ,  B65B35/44 ,  B65B5/08

Abstract: 本发明提供一种能够将多个棒状物以立起的状态适当地收纳于包装袋的投入机。投入机(10)包括输送单元(20)、投入部(30)、第1保持料斗(24)、第1料斗驱动部以及门部(28)。输送单元(20)用于依次输送收纳有棒状物(12)的多个输送容器(22)。第1保持料斗(24)具有设置于被输送到投入位置(P1)的输送容器(22)的下方的多个收纳室(25)。第1料斗驱动部将任意一个收纳室(25)配置于被输送到投入位置(P1)的输送容器(22)的铅垂方向下方。门部(28)使各收纳室(25)的底部(25b)封闭和开口。投入部(30)使被输送到投入位置(P1)的输送容器(22)的开口部(22a)朝向下方而使该输送容器(22)内的棒状物(12)向收纳室(25)中下落。

公开(公告)号：CN107150462A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710114186.7

申请日：2017-02-28

Applicant: 东洋自动机株式会社

Inventor： 沟手清一

IPC: B31B70/84 ,  B31B160/10

Abstract: 本发明提供能够广泛地适用于具有各种形状的管嘴部且能够在防止管嘴部的变形和损伤的同时适当地支承管嘴部的管嘴保持装置、管嘴供给机构以及管嘴密封机。用于保持具有流通孔(21)的管嘴部(20)包括弹性部(13)，该弹性部(13)在沿第1方向(D1)被施加压缩力或伸展力时能够在与第1方向(D1)成垂直的方向上弹性变形。弹性部(13)通过在与第1方向(D1)成垂直的3个以上的不同的方向上对管嘴部(20)施加弹性力而保持管嘴部(20)。