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公开(公告)号：CN118192541B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410147441.8
申请日：2024-02-01
申请人： 东莞东晟装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了无人移动靶船行进控制方法及系统，涉及远程无线控制技术领域，包括：智能设备模块，所述智能设备模块包括靶船和控制台，所述控制台用于控制所述靶船的移动；数据采集模块，所述数据采集模块用于采集靶船信息和靶船航行环境的信息；动态调节模块，所述动态调节模块用于根据航行环境的外界因素动态地调节所述控制台的控制参数；智能判定模块；通过避障模块和紧急制动模块的设置，可以自动判断靶船的前方是否存在障碍物，在靶船的行进路径和障碍物重合时自动调节靶船的控制参数避开障碍物，在靶船因为海浪等意外因素推动导致和障碍物距离过近时，对靶船进行紧急制动，减少靶船跟障碍物的碰撞力度。
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公开(公告)号：CN117406731A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311391982.7
申请日：2023-10-24
申请人： 东莞东晟装备科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明公开了一种无人移动靶车协同编队控制方法及系统，涉及靶车协同控制技术领域，该系统公开了包括：数据采集模块；所述数据采集模块包括：速度检测单元，风力检测单元，阻挡物检测单元，定位单元和路径信息采集单元，通信模块；集成优化模块；执行模块；智能控制模块；通过数据采集模块和执行模块的设置，可以在靶车的行进角度产生偏移时，自动根据偏离角度对应调整靶车的行进角度，在靶车的行进速度产生变化时，根据速度的差值对应调整靶车的行进速度；通过设置有集成优化模块，可以根据靶车受环境的影响值大小对靶车的调整优先级进行排序，优先对影响值大的靶车进行调整，尽可能的维护协同编队的一致性。
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公开(公告)号：CN116929154A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311074342.3
申请日：2023-08-24
申请人： 东莞东晟装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人移动靶车，包括支撑底座，支撑底座的顶部转动连接有一号转动盘，支撑底座的内部设有伺服电机，伺服电机的输出端与一号转动盘固定连接，一号转动盘的顶部对称固定连接有两个固定座，本发明的有益效果是：通过加入了一号转动盘，实现了在伺服电机的输出端带动一号转动盘转动九十度，在转动时会带动固定座、二号转动筒进行整体转动，在固定座移动时带动齿轮移动，齿轮与四分之一齿圈啮合，四分之一齿圈的位置固定，即可在固定座移动位置时带动齿轮进行转动，齿轮转动时带动一号转动筒、二号转动杆进行转动，将安装靶板和升降靶板进行角度调节处理，对不同靶标的朝向角度进行调节处理。
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公开(公告)号：CN117268178A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311299005.4
申请日：2023-10-09
申请人： 东莞东晟装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种单兵模拟训练用靶标，涉及体育训练设施技术领域，包括支撑台；靶标组件,靶标组件安装于支撑台的上方，本发明的有益增效：本发明设置有靶标组件和调节组件，带动第一转动齿轮转动，带动第二转动齿轮转动，带动连接轴转动，带动底部的固定架转动，进行角度调整，提高了训练时的灵活性，有利于提高训练时的整体灵活性；本发明设置有辅助安装组件，整体结构简单易操作，配合正常安装于分离处理，通过拧动握持杆，带动螺纹推杆转动，带动弧形定位板逐步向限位导轨内部滑动，直至正常定位；本发明设置有往复运动组件，带动安装横板向上方运动，进行整体设备的高度调整，提高了整体的靶标训练效率，满足了多元化使用所需。
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公开(公告)号：CN117168234A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311299043.X
申请日：2023-10-09
申请人： 东莞东晟装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种单兵实弹训练用靶标，包括一号靶标台，一号靶标台还包括设置于一号靶标台侧面的一号功能柜，一号靶标台另一侧设有一号限位台，一号功能柜和一号限位台的一端设有一号位移机构，一号位移机构上安装有一号标靶机构，一号功能柜和一号限位台的另一端设有二号靶标台；本申请的多靶标台设计可以同时容纳多个靶标，提供多目标训练环境，这样的设计允许同时进行多个射击任务，增加了训练的复杂性和挑战性；本申请的位移机构设计通过位移底座、角度调节电机和传动杆实现靶标的水平和垂直移动，这种设计允许靶标在不同的位置和角度上进行调整，模拟真实战场环境下目标的运动和变化。
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公开(公告)号：CN117156746A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311131510.8
申请日：2023-09-04
申请人： 东莞东晟装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了单兵训练用移动靶标航行控制器，包括航行控制器主体，其顶端设置有盖板，盖板的两侧均开设有多个散热槽，航行控制器主体的外部设置有防护机构，防护机构包括防护框和防护板，防护板滑动设置于防护框的顶端，防护框的一侧设置有辅助机构，防护框的内部设置有锁紧机构，防护框的两边侧均固定连接有多个固定块。本发明利用防护框、防护板、固定块、滑动板、滑动块、定位框、定位杆、操作板和拉簧相配合的设置方式，滑动板和滑动块使防护板在防护框上滑动，操作板带动定位杆与定位框相连接，进而有利于在下雨等情况时，防护板和防护框对航行控制器主体进行及时遮挡防护，便于对航行控制器主体进行防雨水保护。
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公开(公告)号：CN117991693B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410070082.0
申请日：2024-01-17
申请人： 东莞东晟装备科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了无人移动靶车行进控制方法及系统，涉及远程无线控制技术领域，所述无人移动靶车行进控制系统包括：靶车模块；时间获取模块，所述时间获取模块用于获取当前的时间信息：空间构建模块，所述空间构建模块用于构建空间坐标系；行进路线构建模块，所述行进路线构建模块用于计算获得所述靶车的行进路线；偏移检测模块，所述偏移检测模块用于检测靶车的行进路段是否会影响靶车的正常行进；通过偏移检测模块的设置，可以根据靶车模块的行进数据，对靶车行进路线中的颠簸区域进行标记，在靶车经过颠簸区域时优先对靶车进行调节，而且可以根据靶车前方的图像数据快速获得靶车的具体坐标，并制定靶车的行进路线。
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公开(公告)号：CN117250961B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311383808.8
申请日：2023-10-24
申请人： 东莞东晟装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人移动靶船协同编队控制方法及系统，涉及靶船协同控制技术领域，该系统公开了包括：数据采集模块，所述数据采集模块包括速度检测单元，风力检测单元，高度检测单元，激光雷达，定位单元，该系统还包括执行模块，数据分析模块，通信模块，智能控制模块，其用于将分析获得的信息决策传输给执行模块；通过数据采集模块和执行模块的设置，可以在靶船遇到海浪影响偏离航线后自动对速度和角度进行调整回到预定的航行位置，保持编队的协同性；还通过设置有数据分析模块，可以根据靶船受环境的影响值大小对靶船的调整优先级进行排序，优先对影响值大的靶船进行调整，使得靶船编队始终尽量处于协同状态。
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公开(公告)号：CN116929154B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311074342.3
申请日：2023-08-24
申请人： 东莞东晟装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人移动靶车，包括支撑底座，支撑底座的顶部转动连接有一号转动盘，支撑底座的内部设有伺服电机，伺服电机的输出端与一号转动盘固定连接，一号转动盘的顶部对称固定连接有两个固定座，本发明的有益效果是：通过加入了一号转动盘，实现了在伺服电机的输出端带动一号转动盘转动九十度，在转动时会带动固定座、二号转动筒进行整体转动，在固定座移动时带动齿轮移动，齿轮与四分之一齿圈啮合，四分之一齿圈的位置固定，即可在固定座移动位置时带动齿轮进行转动，齿轮转动时带动一号转动筒、二号转动杆进行转动，将安装靶板和升降靶板进行角度调节处理，对不同靶标的朝向角度进行调节处理。
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