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公开(公告)号：CN115599042A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211293769.8
申请日：2022-10-21
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司(CN)
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明提供了一种机器人工艺包构建方法及系统，该方法包括获取工艺图像信息，包括反映实际工艺过程的多幅静态图片或者视频；分析工艺图像信息，从工艺图像信息中获取机器人的部件数据和工艺过程的过程数据；从设备数据库中选择相匹配的部件，并且所述部件的运动属性能够满足工艺过程的过程数据的需求；根据选择出的机器人的部件构建可视化模型，设置机器人模型的工艺过程，根据获取到的工艺过程的过程数据，配置机器人模型在工艺过程中的状态及动作流程，形成机器人工艺包。本发明能够在系统的智能辅助下，较快实现机器人的工艺包设计，提高了设计的效率，并且构建的工艺包容易重用和修改，提供了一种自动化程度较高的工艺包设计方案和系统。
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公开(公告)号：CN114461194A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111623961.4
申请日：2021-12-28
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种代码开发的辅助方法、设备及存储介质，涉及软件开发技术领域，方法包括：根据用户标记停留的位置信息，提取检索关键词；在语义解析表中对检索关键词进行关键词匹配，得到的若干关联语义词；其中，语义解析表为第一代码文件、自定义变量、自定义函数之间的映射关系表；在位置信息处显示若干关联语义词，以使用户根据关联语义词进行语义补齐。设备及存储介质均应用上述方法。通过预设的语义解析表进行检索关键词的适配，进而可以快速获取与检索关键词匹配的关联语义词，此时用户可以根据显示的关联语义词进行快速补齐，从而提升应用程序的快速开发，因此，通过本申请的实施例，可以提升代码应用开发过程中的效率。
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公开(公告)号：CN113254006A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110464834.8
申请日：2021-04-28
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人交互的方法、系统、装置、电子设备以及存储介质，涉及机器人编程技术领域，方法包括接收用户触发的视图请求；根据所述视图请求获取视图数据；根据所述视图数据、所述视图请求，将当前视图切换为预设的程序图块编辑视图或将当前视图切换为预设的状态视图；在所述程序图块编辑视图上显示程序逻辑图或在所述状态视图上显示状态执行图；接收所述用户的编辑请求；根据所述编辑请求更新所述视图数据，并更新所述程序逻辑图或更新所述状态执行图。系统、装置、电子设备以及存储介质应用该方法。通过上述方法，可以提升机器人交互编程的效率。
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公开(公告)号：CN113254006B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110464834.8
申请日：2021-04-28
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人交互的方法、系统、装置、电子设备以及存储介质，涉及机器人编程技术领域，方法包括接收用户触发的视图请求；根据所述视图请求获取视图数据；根据所述视图数据、所述视图请求，将当前视图切换为预设的程序图块编辑视图或将当前视图切换为预设的状态视图；在所述程序图块编辑视图上显示程序逻辑图或在所述状态视图上显示状态执行图；接收所述用户的编辑请求；根据所述编辑请求更新所述视图数据，并更新所述程序逻辑图或更新所述状态执行图。系统、装置、电子设备以及存储介质应用该方法。通过上述方法，可以提升机器人交互编程的效率。
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公开(公告)号：CN114490338A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111656912.0
申请日：2021-12-30
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种多线程调试方法、装置、设备及存储介质，多线程调试方法包括：获取用户输入的代码数据，并根据所述代码数据生成多线程调试数据；根据所述多线程调试数据生成对应的调试指令，并向所述控制设备发送所述调试指令；当接收到所述控制设备基于所述调试指令所反馈的调试结果，将所述调试结果进行显示；本发明在多线程下调试能保证控制设备例如机器人的处理进度，进而提高执行效率。
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