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公开(公告)号：CN105600469B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610040379.8
申请日：2016-01-21
申请人： 东莞思谷数字技术有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B65G54/02
CPC分类号： B65G54/02
摘要： 本发明涉及物料运输领域，具体公开了一种基于电磁驱动和传感模块的可组装自动化运输系统，所述可组装自动化运输系统包括：一个或多个移动平台，所述移动平台的底部设置有永磁体；导轨，用于限定移动平台的移动轨迹，所述移动平台设置于所述导轨上且可在所述导轨上移动，分布于所述导轨上的多个电磁铁；用于获取所述移动平台在轨道上的位置信息的位置检测模块；以及用于控制所述移动平台在导轨上的移动的控制模块。本发明提供的基于电磁驱动和传感模块的可组装自动化运输系统，其具有运输物料方便灵活，结构简单，运输过程中的噪音小等优点。
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公开(公告)号：CN105742780A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610259257.8
申请日：2016-04-25
申请人： 东莞思谷数字技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种RFID柔性折弯式可调天线，包括天线一、天线二及活动连接于天线一和天线二之间的天线结构调节件，所述天线结构调节件由结构变形模块和自动调谐模块组成，所述结构变形模块分别与天线一和天线二通信连接，自动调谐模块与结构变形模块通信连接。本发明能够大大的增强单个天线在不同使用环节的适应性和安装便捷性；解决了机器人结构需要反复设计工装的问题，可以通过天线来适应机器人手抓；解决了改变距离需要大量天线验证工作的问题，可以通过可调模块直接配置天线角度和组合；解决了成本问题，结构调整模块和自动调谐模块都属于微型简易装置，避免了大规模的定制化结构件和气缸以及工装夹具的附加。
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公开(公告)号：CN105204483A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510746151.6
申请日：2015-11-06
申请人： 东莞思谷数字技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , H04L29/08 , G05B19/19
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/4185 , G05B19/19 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种数控加工刀具管理信息采集装置，包括微处理器及分别与微处理器双向通讯连接的无线传感单元、探测头运动控制单元、异常诊断单元及报警单元；无线传感单元的输出端通过电缆连接一无线传感探测头，无线传感探测头与刀具信息载体无线通信连接；探测头运动控制单元的输出端连接无线传感探测头的输入端；还设置一总线网络单元，总线网络单元一端与微处理器双向通讯连接，另一端通过工业现场总线分别与刀具管理数据库及数控加工系统双向通讯连接。本发明进行数控加工刀具管理信息采集，实现刀具透明化、自动化、协同化管理，进一步缩短刀具生产准备时间，降低刀具库存量，提高刀具利用率，有效提高生产效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105587757B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610037796.7
申请日：2016-01-20
申请人： 东莞思谷数字技术有限公司 , 华中科技大学
摘要： 一种自带姿态传感的永磁球关节及其测量方法，所述永磁球关节包括永磁体一、永磁体二、转轴、球壳、上底座、下底座及霍尔传感器；永磁体一封装于球壳内，永磁体二固设于下底座上，霍尔传感器设置于永磁体二上；下底座上设置开口朝上的凹槽，球壳一端嵌装于下底座的凹槽内，球壳的另一端伸出上底座与一转轴固定连接，转轴带动球壳相对上底座、永磁体二及下底座转动。本发明实现转轴的多自由度转动，上下永磁体的极化方向相反，排斥力抵消掉转轴的一部分重力，减小转轴对轴承接触部位的正压力进而减小摩擦，降低磨损、延长轴承寿命、减小振动和噪声；磁流变液起到良好的润滑作用，减小摩擦；通过霍尔传感器检测及映射关系，方便快捷地获得转轴位置。
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公开(公告)号：CN105353720A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510746230.7
申请日：2015-11-06
申请人： 东莞思谷数字技术有限公司
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种数控加工电极管理信息采集装置，包括微处理器及分别与微处理器双向通信连接的无线传感单元、无线电收发器传动单元、光电传感单元、异常诊断单元及存储器单元；无线传感单元的输入端与无线电收发器传动单元的输出端通信连接，无线传感单元通过电磁波与电极信息载体双向通信连接。本发明所述无线传感单元包括调制解调电路和无线电收发器。本发明所述采集装置还设置一工业以太网单元，微处理器通过工业以太网单元与工业以太网双向通信连接，工业以太网与数据机床及电极管理后台数据库连接。本装置实现互联，系统可实时更新电极信息、加工参数数据库，实现电极的透明化、自动化、协同化管理，可以有效地提高生产效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105742780B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610259257.8
申请日：2016-04-25
申请人： 东莞思谷数字技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种RFID柔性折弯式可调天线，包括天线一、天线二及活动连接于天线一和天线二之间的天线结构调节件，所述天线结构调节件由结构变形模块和自动调谐模块组成，所述结构变形模块分别与天线一和天线二通信连接，自动调谐模块与结构变形模块通信连接。本发明能够大大的增强单个天线在不同使用环节的适应性和安装便捷性；解决了机器人结构需要反复设计工装的问题，可以通过天线来适应机器人手抓；解决了改变距离需要大量天线验证工作的问题，可以通过可调模块直接配置天线角度和组合；解决了成本问题，结构调整模块和自动调谐模块都属于微型简易装置，避免了大规模的定制化结构件和气缸以及工装夹具的附加。
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公开(公告)号：CN105587757A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610037796.7
申请日：2016-01-20
申请人： 东莞思谷数字技术有限公司 , 华中科技大学
CPC分类号： F16C11/06 , F16C32/04 , G01B7/30 , F16C11/0609 , F16C11/068 , F16C2202/44
摘要： 一种自带姿态传感的永磁球关节及其测量方法，所述永磁球关节包括永磁体一、永磁体二、转轴、球壳、上底座、下底座及霍尔传感器；永磁体一封装于球壳内，永磁体二固设于下底座上，霍尔传感器设置于永磁体二上；下底座上设置开口朝上的凹槽，球壳一端嵌装于下底座的凹槽内，球壳的另一端伸出上底座与一转轴固定连接，转轴带动球壳相对上底座、永磁体二及下底座转动。本发明实现转轴的多自由度转动，上下永磁体的极化方向相反，排斥力抵消掉转轴的一部分重力，减小转轴对轴承接触部位的正压力进而减小摩擦，降低磨损、延长轴承寿命、减小振动和噪声；磁流变液起到良好的润滑作用，减小摩擦；通过霍尔传感器检测及映射关系，方便快捷地获得转轴位置。
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公开(公告)号：CN105550724A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610039425.2
申请日：2016-01-21
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院 , 东莞思谷数字技术有限公司
CPC分类号： G06K17/0029 , G06K19/0723 , G06Q10/0833 , G06Q10/087
摘要： 本发明公开了一种基于RFID的电极坯料重复利用系统及方法，所述系统包括前置处理装置及电极系统数据库服务器，所述前置处理装置通过信号处理电路与RFID读写器相连，RFID读写器通过无线射频信号与电极座上的RFID电子标签进行通信，读写芯片数据；前置处理装置的输出端连接电极系统数据库服务器。本发明所述前置处理装置包括电极CAM设计装置、电极仓储装置、电极CNC加工装置、电极CMM测量装置及电极EDM放电装置。本发明通过借助RFID技术、信息技术等，实现对电极坯料在整个使用过程中的相关属性参数的无线识别存储、更新、追踪，从而使坯料得到最充分的利用。
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公开(公告)号：CN105600469A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610040379.8
申请日：2016-01-21
申请人： 东莞思谷数字技术有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B65G54/02
CPC分类号： B65G54/02 , B65G2203/043
摘要： 本发明涉及物料运输领域，具体公开了一种基于电磁驱动和传感模块的可组装自动化运输系统，所述可组装自动化运输系统包括：一个或多个移动平台，所述移动平台的底部设置有永磁体；导轨，用于限定移动平台的移动轨迹，所述移动平台设置于所述导轨上且可在所述导轨上移动，分布于所述导轨上的多个电磁铁；用于获取所述移动平台在轨道上的位置信息的位置检测模块；以及用于控制所述移动平台在导轨上的移动的控制模块。本发明提供的基于电磁驱动和传感模块的可组装自动化运输系统，其具有运输物料方便灵活，结构简单，运输过程中的噪音小等优点。
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公开(公告)号：CN205540823U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620057553.5
申请日：2016-01-21
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院 , 东莞思谷数字技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于RFID的电极坯料重复利用系统，所述系统包括前置处理装置及电极系统数据库服务器，所述前置处理装置通过信号处理电路与RFID读写器相连，RFID读写器通过无线射频信号与电极座上的RFID电子标签进行通信，读写芯片数据；前置处理装置的输出端连接电极系统数据库服务器。本实用新型所述前置处理装置包括电极CAM设计装置、电极仓储装置、电极CNC加工装置、电极CMM测量装置及电极EDM放电装置。本实用新型通过借助RFID技术、信息技术等，实现对电极坯料在整个使用过程中的相关属性参数的无线识别存储、更新、追踪，从而使坯料得到最充分的利用。
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