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公开(公告)号:CN114453270A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210041597.9
申请日:2022-01-14
申请人: 东莞怡合达自动化股份有限公司 , 湖南兵器建华精密仪器有限公司
摘要: 本发明公开了一种带有防撞结构的手榴弹引信包装用称重装置及操作方法,包括支撑架,所述支撑架上部对称设置有安装孔板,所述安装孔板上侧设置有出料输送带,所述出料输送带上侧设置有推动防撞胶板,所述推动防撞胶板一侧中心位置设置有推动固定板,所述推动固定板远离所述推动防撞胶板一侧设置有侧推气缸,所述推动防撞胶板远离所述推动固定板一侧设置有缓冲凸起。本发明通过设置的推动防撞胶板盒缓冲凸起,使得手榴弹引信包装用称重装置在使用时,推动漏装引信的推动板通过推动防撞胶板和缓冲凸起制成,进而使得推动板对泡沫盒进行推动,避免泡沫盒内的引信损坏。
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公开(公告)号:CN114348352A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210058250.5
申请日:2022-01-19
申请人: 湖南兵器建华精密仪器有限公司 , 东莞怡合达自动化股份有限公司
摘要: 本发明涉及手榴弹包装技术领域,且公开了手榴弹包装用机械手取料翻转装置,其包括底座,所述底座上端一侧设置有第一支撑架,位于所述第一支撑架一侧的所述底座上端设置有第二支撑架,所述第二支撑架上端设置有X轴运动伺服机械手,所述X轴运动伺服机械手内设置有第一移动座,所述第一支撑架上端两侧均设置有连接架,通过设置X轴运动伺服机械手、Y轴运动伺服机械手、支撑板、第一移动座、第二移动座、运动滑轨和滑轨连接架,可使CCD检测头、视觉光源、Z轴运动气缸、安装架和旋转气爪能够便捷的移动至平面上任一坐标位置,以便对引信托盘上引信的引信保险销的锁定状态进行检测,并使旋转气爪能够准确抓取、翻转引信,十分实用。
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公开(公告)号:CN217542307U
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202220093859.1
申请日:2022-01-14
申请人: 东莞怡合达自动化股份有限公司 , 湖南兵器建华精密仪器有限公司
IPC分类号: G01M3/32
摘要: 本实用新型提供了一种榴弹引信包装用检测结构,尤其涉及榴弹加工领域。以解决现有技术中的检测效果差,无法对热合工序后的产品包装盒内部是否密封进行更好的检测,会影响后期包装盒的使用和存放,不能快速检测包装是否足够密封的问题。包括:检测机,检测机的底部安装有固定台,固定台顶部的前侧和后侧均安装有输送板,输送板的右侧贯穿至检测机的右侧,输送板的顶部从左至右依次设置有载料工作台,检测机内腔的顶部开设有腔体。与原有的检测结构相比,该检测结构检测效果好,可以对热合工序后的产品包装盒内部是否密封进行更好的检测,不会影响后期包装盒的使用和存放,能快速的检测包装是否足够密封。
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公开(公告)号:CN217050841U
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202220157918.7
申请日:2022-01-20
申请人: 湖南兵器建华精密仪器有限公司 , 东莞怡合达自动化股份有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种手榴弹引信自动化包装设备,包括薄膜加工装置、引导板、伺服电机、转动块、收卷块、连接块和拉动杆,所述薄膜加工装置的外表面焊接固定有支撑架,薄膜加工装置的外表面设置有回收框,支撑架的内侧焊接固定有连接框。该手榴弹引信自动化包装设备,在装置上设置有引导板、贯通槽、转动块和阻挡块,通过伺服电机带动转动块的转动,在阻挡块的限制下,可以使转动块内部的收卷块在水平方向时,不会下落,此时连接块不会随收卷块的撞击而完全打开,当收卷块位于垂直方向时,在重力的作用下,收卷块下落,从而使连接块在转动球的转动下,将转动块打开,同时在引导板的限位下,使收卷块更好的与拉动杆固定。
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公开(公告)号:CN217513875U
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202220149341.5
申请日:2022-01-20
申请人: 东莞怡合达自动化股份有限公司 , 湖南兵器建华精密仪器有限公司
摘要: 本实用新型提供了一种榴弹引信包装用下料机械手,尤其涉及榴弹引信包装领域。以解决现有技术中的灵活性能差的问题。包括:外壳,外壳的右侧固定连接有伺服电机,伺服电机的输出端贯穿至外壳的内腔并固定连接有滚珠丝杠,滚珠丝杠的表面螺纹连接有滚珠螺母座,滚珠螺母座的正面固定连接有固定柱,固定柱的正面贯穿至外壳的正面并固定连接有凹型块,凹型块的内腔位于外壳的表面,凹型块的正面固定连接有箱体,箱体的顶部固定连接有气缸。与原有的下料机械手相比,该装置已解决现有的下料机械手,灵活性能差,当人们在使用下料机械手时,无法灵活的进行左右移动,且上下伸出稳定性能差,无法将物料进行转运,不方便人们使用的问题。
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公开(公告)号:CN217171171U
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202220159788.0
申请日:2022-01-21
申请人: 湖南兵器建华精密仪器有限公司 , 东莞怡合达自动化股份有限公司
IPC分类号: B65B51/10
摘要: 本实用新型提供了一种效率高的手榴弹引信包装用打包装置,尤其涉及手榴弹领域。以解决现有技术中的包装效率低,在对包装盒热熔封口密封时,包装盒会出现倾斜或晃动,会影响包装盒的包装盒密封,会影响打包装置工作效率的问题。包括:装置本体,装置本体顶部的后侧安装有连接板,连接板的正面设置有热合机,装置本体的顶部设置有承载台,装置本体顶部的前侧安装有固定板,固定板的背面设置有滑杆,滑杆的正面贯穿至固定板的正面并安装有横板。与原有的打包装置相比,该装置包装效率高,在对包装盒热熔封口密封时,包装盒不会出现倾斜或晃动,不会影响包装盒的包装盒密封,也不会影响打包装置的工作效率。
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公开(公告)号:CN217045365U
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202220121125.X
申请日:2022-01-18
申请人: 东莞怡合达自动化股份有限公司 , 湖南兵器建华精密仪器有限公司
摘要: 本发明公开了手榴弹引信组装机相关技术领域的一种手榴弹引信组装机用循环输送装置,包括设备平台和支撑圆台,所述支撑圆台固定安装在所述设备平台,所述设备平台外侧设置有转动盘,所述转动盘的圆周外侧安装有六个装配机械臂,所述支撑圆台上均布设置有三个下压校正架。本发明的手榴弹引信组装机为整体结构设计,各工序组装工位分布在支撑圆台的周围,有效的减小设备的占地面积,降低生产投入,装配机械臂选用可以自动翻转的气动抓取结构,能够满足引信正反装的安装需求,支撑圆台安装有下压校正架,可以对每一道工序装配后进行压实、矫正,避免安装倾斜而影响装配质量,无需手工检查,大大提高装配效率。
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公开(公告)号:CN216620841U
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202220136862.7
申请日:2022-01-18
申请人: 湖南兵器建华精密仪器有限公司 , 东莞怡合达自动化股份有限公司
摘要: 本实用新型提供了一种可定位的手榴弹引信组装机用夹具,尤其涉及手榴弹引信组装领域。以解决现有技术中的不带有保护结构的问题包括:工作台,工作台顶部的两侧均固定连接有侧板,工作台顶部的中心处固定连接有放置台,工作台两侧的中心处均固定连接有气缸,气缸的输出端贯穿至工作台的内腔并固定连接有移动板,移动板的顶部固定连接有移动柱,移动柱的顶部贯穿至工作台的顶部并固定连接有壳体,壳体内腔外侧的前侧和后侧均固定连接有缓冲弹簧。与原有的夹具相比,该装置已解决现有的夹具,不带有保护结构,当人们在使用夹具对产品进行固定中,无法进行缓冲保护,容易导致夹持力过大,对产品造成损坏,不方便人们使用的问题。
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公开(公告)号:CN111957671B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202010811404.4
申请日:2020-08-13
申请人: 湖南兵器建华精密仪器有限公司
摘要: 本发明公开了一种自动吹风仪,包括机架,机架上设置有控制装置、翻板装置、喷管装置和夹具装置;所述翻板装置包括安装在机架顶部的翻板支架;所述喷管装置包括安装在机架上的端板,端板上安装有连接装置,连接装置连接有横向的整流管,整流管的一端连通有喷管;所述夹具装置包括安装在机架上的安装板,安装板上设置有支撑架,支撑架的上端横向设置有螺旋移动机构,螺旋移动机构的外侧端部设置有夹具体,且夹具体通过插销安装在螺旋移动机构上。本发明使用夹具体和控制器进行控制,利用整流管和喷管实现气流的输出,强气流从喷管喷出,直接喷到放置在翻板支架上的板材,保证清理的效果。
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公开(公告)号:CN111957671A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010811404.4
申请日:2020-08-13
申请人: 湖南兵器建华精密仪器有限公司
摘要: 本发明公开了一种自动吹风仪,包括机架,机架上设置有控制装置、翻板装置、喷管装置和夹具装置;所述翻板装置包括安装在机架顶部的翻板支架;所述喷管装置包括安装在机架上的端板,端板上安装有连接装置,连接装置连接有横向的整流管,整流管的一端连通有喷管;所述夹具装置包括安装在机架上的安装板,安装板上设置有支撑架,支撑架的上端横向设置有螺旋移动机构,螺旋移动机构的外侧端部设置有夹具体,且夹具体通过插销安装在螺旋移动机构上。本发明使用夹具体和控制器进行控制,利用整流管和喷管实现气流的输出,强气流从喷管喷出,直接喷到放置在翻板支架上的板材,保证清理的效果。
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