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公开(公告)号：CN114313408A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210047097.6
申请日：2022-01-14
申请人： 湖南兵器建华精密仪器有限公司 , 东莞怡合达自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置及操作方法，包括支撑腿，所述支撑腿上端设置有输送架，所述输送架上侧对称设置有推动板，所述输送架外部对称侧面设置有斜撑杆，所述斜撑杆上端设置有电动伸缩杆，所述斜撑杆侧面设置有固定架，所述固定架中心位置下侧设置有固定横板，所述固定横板下侧面等间距设置有动作捕捉摄像头，所述输送架侧面的所述斜撑杆之间位置设置有报警灯，所述报警灯一侧设置有扬声器。有益效果在于：本发明通过设置的推动板，使得手榴弹引信包装用输送装置在使用时，推动板在使用时可以避免引信从链板上掉落，避免造成更大的经济损失。
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公开(公告)号：CN114275231A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210058249.2
申请日：2022-01-19
申请人： 东莞怡合达自动化股份有限公司 , 湖南兵器建华精密仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种手榴弹自动化包装设备，包括全自动连续拉伸真空包装机和工作台，所述全自动连续拉伸真空包装机一侧设置有所述工作台，所述工作台上侧设置有纸板上料机，所述纸板上料机一侧设置有纸箱输出机械手，所述纸板上料机远离所述纸箱输出机械手一侧设置有泡沫盒码垛机，所述泡沫盒码垛机远离所述纸板上料机一侧设置有自动称重检测机。有益效果在于：本发明通过设置的取料翻转检测机械手，使得手榴弹包装设备在使用时，引信的翻转取料和检测过程同步进行，缩短手榴弹的引信包装过程时间，提高包装效率。
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公开(公告)号：CN114453270A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210041597.9
申请日：2022-01-14
申请人： 东莞怡合达自动化股份有限公司 , 湖南兵器建华精密仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有防撞结构的手榴弹引信包装用称重装置及操作方法，包括支撑架，所述支撑架上部对称设置有安装孔板，所述安装孔板上侧设置有出料输送带，所述出料输送带上侧设置有推动防撞胶板，所述推动防撞胶板一侧中心位置设置有推动固定板，所述推动固定板远离所述推动防撞胶板一侧设置有侧推气缸，所述推动防撞胶板远离所述推动固定板一侧设置有缓冲凸起。本发明通过设置的推动防撞胶板盒缓冲凸起，使得手榴弹引信包装用称重装置在使用时，推动漏装引信的推动板通过推动防撞胶板和缓冲凸起制成，进而使得推动板对泡沫盒进行推动，避免泡沫盒内的引信损坏。
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公开(公告)号：CN114348352A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210058250.5
申请日：2022-01-19
申请人： 湖南兵器建华精密仪器有限公司 , 东莞怡合达自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及手榴弹包装技术领域，且公开了手榴弹包装用机械手取料翻转装置，其包括底座，所述底座上端一侧设置有第一支撑架，位于所述第一支撑架一侧的所述底座上端设置有第二支撑架，所述第二支撑架上端设置有X轴运动伺服机械手，所述X轴运动伺服机械手内设置有第一移动座，所述第一支撑架上端两侧均设置有连接架，通过设置X轴运动伺服机械手、Y轴运动伺服机械手、支撑板、第一移动座、第二移动座、运动滑轨和滑轨连接架，可使CCD检测头、视觉光源、Z轴运动气缸、安装架和旋转气爪能够便捷的移动至平面上任一坐标位置，以便对引信托盘上引信的引信保险销的锁定状态进行检测，并使旋转气爪能够准确抓取、翻转引信，十分实用。
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公开(公告)号：CN217513875U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202220149341.5
申请日：2022-01-20
申请人： 东莞怡合达自动化股份有限公司 , 湖南兵器建华精密仪器有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种榴弹引信包装用下料机械手，尤其涉及榴弹引信包装领域。以解决现有技术中的灵活性能差的问题。包括：外壳，外壳的右侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿至外壳的内腔并固定连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的表面螺纹连接有滚珠螺母座，滚珠螺母座的正面固定连接有固定柱，固定柱的正面贯穿至外壳的正面并固定连接有凹型块，凹型块的内腔位于外壳的表面，凹型块的正面固定连接有箱体，箱体的顶部固定连接有气缸。与原有的下料机械手相比，该装置已解决现有的下料机械手，灵活性能差，当人们在使用下料机械手时，无法灵活的进行左右移动，且上下伸出稳定性能差，无法将物料进行转运，不方便人们使用的问题。
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公开(公告)号：CN216620845U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220089785.4
申请日：2022-01-14
申请人： 湖南兵器建华精密仪器有限公司 , 东莞怡合达自动化股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种榴弹引信包装用引线装盒机，尤其涉及榴弹引信包装领域。以解决现有技术中的不便于调节支撑高度的问题。包括：支撑台，支撑台的顶部固定连接有引线装盒机主体，引线装盒机主体正面的两侧均通过合页活动连接有箱门，支撑台内腔顶部的中心处固定连接有支撑块，支撑块两侧的底部均固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆表面的内侧螺纹连接有螺纹块，螺纹块的底部固定连接有第一活动块。与原有的引线装盒机相比，该装置已解决有的引线装盒机，不便于调节支撑高度，当人们在使用引线装盒机时，无法对其进行升降，导致其无法与外设设备的输送高度进行匹配，不方便人们使用的问题。
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公开(公告)号：CN217295076U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220146131.0
申请日：2022-01-19
申请人： 东莞怡合达自动化股份有限公司 , 湖南兵器建华精密仪器有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种手榴弹引信包装用下模上料装置，包括加工台、机械手出料装置、自行吸盘、抓取机械手、伺服电机和夹持块，所述加工台的上表面固定连接有机械手出料装置，加工台的上表面固定连接有成品框，加工台的上表面螺栓固定有传送带，所述加工台的上表面固定连接有自行吸盘。该手榴弹引信包装用下模上料装置，在装置上设置有夹持块和弹簧，通过弹簧的形变，可以使夹持块始终贴合在纸板的外表面，从而使工作人员在放置纸板时，不需要对纸板进行摆弄，进而使整个装置可以自动对纸板进行摆正，减少了工作人员的工作量，同时也使抓取机械手更好的进行工作，同时由于夹持块的上端呈倾斜状，从而便于工作人员对纸板的放置。
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公开(公告)号：CN217171171U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220159788.0
申请日：2022-01-21
申请人： 湖南兵器建华精密仪器有限公司 , 东莞怡合达自动化股份有限公司
IPC分类号： B65B51/10
摘要： 本实用新型提供了一种效率高的手榴弹引信包装用打包装置，尤其涉及手榴弹领域。以解决现有技术中的包装效率低，在对包装盒热熔封口密封时，包装盒会出现倾斜或晃动，会影响包装盒的包装盒密封，会影响打包装置工作效率的问题。包括：装置本体，装置本体顶部的后侧安装有连接板，连接板的正面设置有热合机，装置本体的顶部设置有承载台，装置本体顶部的前侧安装有固定板，固定板的背面设置有滑杆，滑杆的正面贯穿至固定板的正面并安装有横板。与原有的打包装置相比，该装置包装效率高，在对包装盒热熔封口密封时，包装盒不会出现倾斜或晃动，不会影响包装盒的包装盒密封，也不会影响打包装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN217542307U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220093859.1
申请日：2022-01-14
申请人： 东莞怡合达自动化股份有限公司 , 湖南兵器建华精密仪器有限公司
IPC分类号： G01M3/32
摘要： 本实用新型提供了一种榴弹引信包装用检测结构，尤其涉及榴弹加工领域。以解决现有技术中的检测效果差，无法对热合工序后的产品包装盒内部是否密封进行更好的检测，会影响后期包装盒的使用和存放，不能快速检测包装是否足够密封的问题。包括：检测机，检测机的底部安装有固定台，固定台顶部的前侧和后侧均安装有输送板，输送板的右侧贯穿至检测机的右侧，输送板的顶部从左至右依次设置有载料工作台，检测机内腔的顶部开设有腔体。与原有的检测结构相比，该检测结构检测效果好，可以对热合工序后的产品包装盒内部是否密封进行更好的检测，不会影响后期包装盒的使用和存放，能快速的检测包装是否足够密封。
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公开(公告)号：CN217050841U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220157918.7
申请日：2022-01-20
申请人： 湖南兵器建华精密仪器有限公司 , 东莞怡合达自动化股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种手榴弹引信自动化包装设备，包括薄膜加工装置、引导板、伺服电机、转动块、收卷块、连接块和拉动杆，所述薄膜加工装置的外表面焊接固定有支撑架，薄膜加工装置的外表面设置有回收框，支撑架的内侧焊接固定有连接框。该手榴弹引信自动化包装设备，在装置上设置有引导板、贯通槽、转动块和阻挡块，通过伺服电机带动转动块的转动，在阻挡块的限制下，可以使转动块内部的收卷块在水平方向时，不会下落，此时连接块不会随收卷块的撞击而完全打开，当收卷块位于垂直方向时，在重力的作用下，收卷块下落，从而使连接块在转动球的转动下，将转动块打开，同时在引导板的限位下，使收卷块更好的与拉动杆固定。
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