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公开(公告)号：CN110285822A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910586513.8
申请日：2019-07-01
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及无人机建图算法与无人车导航算法的融合应用系统及方法，方法包括四轮无人车上搭载有Raspberry Pi 3b开发板，可用于接收无人机传输的地图数据，并为无人车实时规划导航路径；搭载Rplidar A2激光雷达、Jetson TX2开发板的六轴无人机，Pplidar A2激光雷达可用于采集周围地理信息并将地理信息以雷达数据的形式传输至Jetson TX2开发板，由Jetson TX2开发板内置ROS系统内的建图算法对激光雷达数据进行处理，从而建立地图，并实时将地图传输至无人车上，此过程由地面站进行联结和指挥。
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公开(公告)号：CN211365958U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921710028.9
申请日：2019-10-14
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种块状物体转盘式上料装置，设有储料机构、旋转驱动机构、水平执行机构、升降移动机构；旋转驱动机构设置于储料机构下方，并可驱动储料机构绕Z轴旋转运动；储料机构设有转盘，转盘上垂直设有多组的旋转限位销，每两组旋转限位销可形成一个储料位，水平执行机构设置于储料位的正前方，升降移动机构设置于水平执行机构下方，并可驱动水平执行机构做上下垂直移动，水平执行机构设置于储料位的正前方，通过转盘上同时设置多个储料位与机械上料位，避免人工上料时停止设备，提高设备的稼动率，进而提高生产的效率；利用旋转限位销设置于转盘上方，达到目标物体堆叠，实现人工备料料功能与装置依序分料功能。
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公开(公告)号：CN210198395U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920339788.7
申请日：2019-03-18
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种无人机与无人车协作导航系统，包括无人机、无人车以及地面站，所述无人机通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令并对设定的区域进行地理环境信息采集，将采集的所述环境信息发送给地面站进行处理；地面站将所述地理环境信息进行处理，规划出无人车的最优运动路径；所述无人车通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令，在所述地面站的控制下按照所述最优运动路径进行运动。所述系统充分发挥无人机的机动性和无人车的续航时间长的特点，二者的结合便于更快速的完成任务，提高了在抢险救灾等危险活动中人机协作的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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