公开(公告)号：CN211365958U

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201921710028.9

申请日：2019-10-14

申请人： 东莞理工学院

发明人： 钟守炎 ,  郭建文 ,  陈海彬 ,  戴桐生 ,  范永恒 ,  林晓松

IPC分类号： B65G29/00 ,  B65G43/08

摘要： 本实用新型公开了一种块状物体转盘式上料装置，设有储料机构、旋转驱动机构、水平执行机构、升降移动机构；旋转驱动机构设置于储料机构下方，并可驱动储料机构绕Z轴旋转运动；储料机构设有转盘，转盘上垂直设有多组的旋转限位销，每两组旋转限位销可形成一个储料位，水平执行机构设置于储料位的正前方，升降移动机构设置于水平执行机构下方，并可驱动水平执行机构做上下垂直移动，水平执行机构设置于储料位的正前方，通过转盘上同时设置多个储料位与机械上料位，避免人工上料时停止设备，提高设备的稼动率，进而提高生产的效率；利用旋转限位销设置于转盘上方，达到目标物体堆叠，实现人工备料料功能与装置依序分料功能。

公开(公告)号：CN210834466U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201921703843.2

申请日：2019-10-12

申请人： 东莞理工学院

发明人： 钟守炎 ,  郭建文 ,  陈海彬 ,  许健宏 ,  黎宇恒 ,  林晓松

IPC分类号： G01N3/08 ,  G01M13/00 ,  G01B21/02

摘要： 本实用新型公开了一种三工位壳体发软检测装置，设有壳体、装置固定板，其特征在于：设有安装组件、测量组件、预压组件、加压组件和多组的压头组件；安装组件设置于装置固定板上，测量组件设置于安装组件后方，压头组件沿X轴方向排列设置于测量组件上方，预压组件设置于压头组件上方，加压组件设置于预压组件后方，测量组件设有多组的位移传感器，压头组件设有压块，压块可在重力作用在Z轴方向下压移动；通过测量计算壳体在两次力度不同的施压情况下产生的变形量，判断壳体的强度能否达到工艺要求，可自动判断壳体是否达到强度要求确保壳体在产品装配过程不会发生变形，能够单次独立检测多个壳体，提高检测效率。

公开(公告)号：CN210310915U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920092346.7

申请日：2019-01-21

申请人： 东莞理工学院

发明人： 梁勇东 ,  郭建文 ,  曹金梅 ,  蔡晓满 ,  张兵 ,  黎宇恒 ,  许健宏 ,  林晓松

IPC分类号： B64D47/08 ,  B64C27/08

摘要： 本实用新型涉及一种快速敏捷的小型无人飞行器，包括飞行装置和相机摆动装置，飞行装置包括脚架、下基板、八个马达支杆安装块、上基板、电控元件、电池、马达支杆、马达、叶片；相机摆动装置包括相机支板、舵机A、相机摆板B、相机摆板A、舵机B安装板、舵机B、相机安装板、相机，舵机A的舵机板设置于相机支板的内末端，相机安装板的另一侧与相机摆板A、相机摆板B的连接板连接。本实用新型设计简单，用材轻巧，外形较小，飞行敏捷快速，能很好地搭配应用基于神经形态动态视觉的姿态追踪算法来实现更低耗能，更高敏捷度的要求，可迅速完成执行任务。

公开(公告)号：CN209803060U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920433525.2

申请日：2019-03-31

申请人： 东莞理工学院

发明人： 李亮增 ,  郭建文 ,  林晓松 ,  郑卓葵 ,  陈晓斌 ,  叶国良 ,  杨宇辉

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/26 ,  B25J9/02

摘要： 本实用新型涉及无损探伤设备技术领域，特指一种三维水浸式超声波无损探伤设备，包括有机架、XY轴滑台、XY轴运行装置、超声波检测装置、水槽，所述XY轴滑台通过XY轴运行机构连接在机架上，超声波检测装置包括三轴机械手、探头夹具以及超声波探头，三轴机械手的底座固定在XY轴滑台底部，超声波探头通过探头夹具固定在三轴机械手的活动端上，本实用新型采用三轴机械手联合XY轴运行装置组成五轴联动系统，能够实现超声波探头全方位自由移动和旋转，能够对不规则形状材料进行全方位检测，实现了自由定检测起点的功能，大大提高了针对不规则形状的平板类材料包括斜面类零件检测的便捷性，提高检测效率和检测精度。

公开(公告)号：CN210788236U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921720312.4

申请日：2019-10-15

申请人： 东莞理工学院

发明人： 吴佳朋 ,  郭建文 ,  叶国良 ,  黎宇恒 ,  许键宏 ,  林晓松

IPC分类号： B07C5/34 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01

摘要： 本实用新型公开了一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，设有旋转装置，旋转装置一侧设有输送带装置，另一侧设有不良品收集装置，旋转装置后方设有搬运装置，前方设有检测装置，搬运装置设有X轴直线模组、Z轴直线模组、吸附组件，检测装置设有摄像仪器，本实用新型通过输送带装置、搬运装置的配合设置，装置结构可靠，易与生产线其他设备连接，通过设置检测装置与不良品收集装置能够区分出质量过关的锂电池与表面存在缺陷的锂电池，并对表面存在缺陷的锂电池进行收集，通过设置旋转装置可对锂电池多个面进行检测，特别适用于锂电池的四个侧面检测，通过自动检测锂电池的表面缺陷，减少工人工作量，降低人工成本。

公开(公告)号：CN210198395U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920339788.7

申请日：2019-03-18

申请人： 东莞理工学院

发明人： 林深和 ,  彭宇 ,  黎宇恒 ,  梁淞铭 ,  梁勇东 ,  戴桐生 ,  陈壮诗 ,  林晓松

IPC分类号： G01C21/32 ,  G01C21/34 ,  G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种无人机与无人车协作导航系统，包括无人机、无人车以及地面站，所述无人机通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令并对设定的区域进行地理环境信息采集，将采集的所述环境信息发送给地面站进行处理；地面站将所述地理环境信息进行处理，规划出无人车的最优运动路径；所述无人车通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令，在所述地面站的控制下按照所述最优运动路径进行运动。所述系统充分发挥无人机的机动性和无人车的续航时间长的特点，二者的结合便于更快速的完成任务，提高了在抢险救灾等危险活动中人机协作的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305057471S

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201830483995.0

申请日：2018-08-29

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

设计人： 郭建文 ,  陈金宇 ,  吴国洪 ,  曾志彬 ,  戴桐生 ,  陈壮诗 ,  周爵荣 ,  林晓松

摘要： 1．本外观设计产品的名称：倒角机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对物料进行倒角。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的整体结构。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。