-
公开(公告)号：CN112319428A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011359189.5
申请日：2020-11-27
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种自动数控立体洗车库及运作方法，涉及工业自动化设备的制备技术，设有X轴驱动模块，Y轴驱动模块，Z轴驱动模块下方设有喷洗模块，车库支架下方内一侧设有曲面分析尺寸检测模块，另一侧设有停靠识别模块，曲面分析尺寸检测模块设有第一激光测距传感器；停靠识别模块设有第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、第五激光测距传感器，本发明通过实现合理的利用机器视觉进行曲面分析以及尺寸检测实现车型识别、精准识别车辆的停靠位置能避免导致刮花车漆，增强清洗的效果，自动化程序控制规划清洗路线从而达到，提高工作效率，实现更好的节水清洗目的，同时有效避免因为人为方式带来的意外问题，提高安全可靠性。
-
公开(公告)号：CN117788708A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311821326.6
申请日：2023-12-27
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种面向数字孪生场景构建的神经辐射场系统，包括边缘端和云端，本发明涉及数字孪生技术领域。该面向数字孪生场景构建的神经辐射场系统，通过云边协同整体架构的设计，并将数字孪生三维模型的构建任务切分为多个子任务，边缘端主要完成数据采集、切分、清洗及SFM算法求解位姿的繁琐任务，云端主要完成NeRF算法训练、数字模型更新的计算量大的任务，引入云边协同架构提升数据采集的效率，结合增量式SFM算法优化三维场景的位姿信息，利用神经辐射场NeRF技术高效构建三维场景的数字模型，弥补了三维重建技术的不足，能有效提升数字孪生模型构建的效率，为数字孪生三维场景的高效精准建模提供保障。
-
公开(公告)号：CN109811738B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910245912.8
申请日：2019-03-28
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及水面垃圾清洁技术领域，具体涉及一种水面垃圾收集清洁机器人，包括载体，设置于载体两侧的悬浮装置，设置于载体表面的无线通讯装置，设置于载体的漩涡发生装置，设置于漩涡发生装置的吸油装置，设置于载体与漩涡发生装置、无线通讯装置和吸油装置相连的电控装置；漩涡发生装置包括与载体相连的外桶组件，设置于外桶组件内的内桶组件，内桶组件包括设置于载体的驱动电机，与驱动电机传动连接的螺杆，传动设置于螺杆的内桶体；本发明采用内外桶协同运作的方法，在水泵驱使外桶产生旋涡引导垃圾流动过来后，内桶在螺杆提供竖直移动的作用下，还结合了内桶特有的漏斗形机构，大大提高了收集垃圾的成功率高。
-
公开(公告)号：CN111962872A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010870278.X
申请日：2020-08-26
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机，涉及建筑无人机技术领域；为了解决且省时省力，挪动方便，提高了建房效率高等问题；搅拌筒的一端固定安装有入料口，搅拌筒的内壁固定连接有螺旋片，搅拌筒的另一端固定安装有从动轮，搅拌筒的一侧固定连接有第一伺服电机，第一泵体的输出端固定连接有3D打印机，可将建筑料投放入料口，启动第一伺服机，使检建筑料进行搅拌筒内进行搅拌，当建筑料搅拌均匀后，进入储存箱内，启动第一泵体使搅拌均匀后建筑料通过软管进入第二泵体内，通过无人机主体载飞第二泵体，可使3D打印机进行升降打印建筑模型，从而实现无人机主体进行建房，且省时省力，挪动方便，提高了建房效率高。
-
公开(公告)号：CN117451343A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311436580.4
申请日：2023-11-01
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G01M13/003 , B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种阀门故障检测试验平台，包括空气压缩机和夹具台，本发明涉及气动阀门故障检测技术领域。该阀门故障检测试验平台，通过第一减压阀的设置，保证在第一管道输入压力变化的情况下，向第二管道中提供一致的输出压力，保持管道系统中的压力稳定性，使实验平台中的设备和流程正常运行，配合第一三通球阀的设置，使第二管道、第三管道和第四管道中的压力大小保持一致，在电控调压阀的设置下，实现对波纹管气动阀门开闭的便捷控制，并且通过第二三通球阀、第一压力传感器、第三三通球阀和第二压力传感器的设置，实现对波纹管气动阀门进气端和出气端的压力检测，为波纹管气动阀门的故障预测及健康管理提供便捷条件。
-
公开(公告)号：CN115423739A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210541064.7
申请日：2022-05-17
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于SimpleBaseline的遥操作机械臂关键点的检测方法，涉及遥操作目标检测方法技术领域，用于检测机械臂图像中的关键点，基于视觉获取遥操作机械臂的姿态，包括如下步骤：S1、SimpleBaseline的实现：SimpleBaseline是二维人体关键点检测网络，整个网络的是由主干网络ResNet与3个负责上采样将分辨率恢复的转置卷积组成；S2、SimpleBaseline主干网络轻量化：轻量级的卷积网络从卷积运算去优化；S3、基于姿态蒸馏的轻量化SimpleBaseline：寻找一个合适的姿态知识迁移函数实现优化。本发明研究了基于SimpleBaseline的遥操作机械臂二维关键点检测算法，并在此基础上进行了主干网络轻量化来提高模型的实时性。针对上采样模块存在冗余性的问题，对转置卷积模块进行通道压缩以及姿态蒸馏来进一步提高模型的实时性。
-
公开(公告)号：CN109811738A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910245912.8
申请日：2019-03-28
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及水面垃圾清洁技术领域，具体涉及一种水面垃圾收集清洁机器人，包括载体，设置于载体两侧的悬浮装置，设置于载体表面的无线通讯装置，设置于载体的漩涡发生装置，设置于漩涡发生装置的吸油装置，设置于载体与漩涡发生装置、无线通讯装置和吸油装置相连的电控装置；漩涡发生装置包括与载体相连的外桶组件，设置于外桶组件内的内桶组件，内桶组件包括设置于载体的驱动电机，与驱动电机传动连接的螺杆，传动设置于螺杆的内桶体；本发明采用内外桶协同运作的方法，在水泵驱使外桶产生旋涡引导垃圾流动过来后，内桶在螺杆提供竖直移动的作用下，还结合了内桶特有的漏斗形机构，大大提高了收集垃圾的成功率高。
-
公开(公告)号：CN214604340U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120525129.X
申请日：2021-03-12
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种在极端环境使用的运输车，设有车架、驱动轮装置和托架，托架设有滑动底架，滑动底架连接托臂，驱动轮装置设有转向伺服电机，转向伺服电机连接转向减速机，转向减速机连接车轮支架，车轮支架连接车轮，车架设有安装孔，车架上方设有安装板B，安装板上设有导轨，滑动底架与安装板B导轨连接，通过本实用新型通过设置的驱动轮装置，可实现在复杂地形的行走，提高了运输车的使用范围；通过设置可操控的托架，可适应搬运多种大小的物体；托臂采用上下双托位结构，适应搬运多种高度的物体，实现在极端环境下，如病毒、细菌等污染环境，通过遥控方式搬运目标物品，无需人员到现场搬运，避免人员暴露在危险环境的情况。
-
公开(公告)号：CN219296576U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223593361.0
申请日：2022-12-28
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种拾取装置，包括柔性夹爪装置、吸盘拾取装置、支架、支撑脚、吸盘、电推杆、吸盘测通支架和柔性夹爪，所述吸盘拾取装置包括有吸盘和吸盘测通支架，所述柔性夹爪装置包括有电推杆和柔性夹爪，所述支架上设置有多个支撑脚，所述吸盘固定安装于吸盘测通支架的底端，所述吸盘测通支架的顶端固定安装于支架的下部，所述电推杆固定安装于支架上，所述柔性夹爪固定安装于电推杆的伸缩端，可以通过若干个吸盘来将表面光滑的零件吸住，对表面光滑的零件进行提起，通过柔性夹爪拾取尺寸较小、形状多样的零件，通过两种形态的切换，便于对多种不同类型、尺寸、形状的物体进行拾取。
-
公开(公告)号：CN215677554U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122122146.1
申请日：2021-09-03
申请人： 东莞理工学院 , 广东天倬智能装备科技有限公司
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028
摘要： 本实用新型公开了一种减速电机齿轮磨损检测装置，设有减速电机、齿轮啮合声音检测模块、传动轴振动采集模块以及陀螺仪蓝牙模块,所述齿轮啮合声音检测模块设有声音广播装置、第一声音收集装置、第二声音收集装置、第三声音收集装置；所述传动轴振动采集模块设有声音减弱装置，本实用新型通过在各个齿轮啮合的部位设置杯状的声音收集装置并通过管互相连接到设置了声发射传感器的杯状声音广播装置，从而提高检测精度，并且实现全面监控齿轮的磨损状态，融合了陀螺仪，对传动轴进行角速度检测，以配合声发射传感器与振动传感器的检测，多传感器融合来提高检测的精准度，避免单一传感器的瞬时误差。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.025 秒)
