-
公开(公告)号：CN109205337A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811005003.9
申请日：2018-08-30
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B65G65/32
摘要： 本发明公开了一种可连续生产的自动上料机构及其工作方法。该自动上料机构包括入料仓、空盘仓和机械手，所述入料仓包括第一回型中空托载平台、第一料盘阻挡块、第一料盘阻挡块驱动装置，所述空盘仓第二回型中空托载平台、第二料盘阻挡块、第二料盘阻挡块驱动装置，所述机械手包括机械手底板、传动装置、上下伸缩装置和料盘托板。本发明的自动上料机构结构简单，使用方便，能实现在生产的过程中上料，避免上料过程停机，提高稼动率，进而提高生产的效率，且上料过程平稳灵活，可以使用于不同的物料要求，有利于扩大自动化生产的应用。
-
公开(公告)号：CN109172177A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811027452.3
申请日：2018-09-04
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅。该轮椅包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构，轮椅本体底部的两侧还设有履带行走机构、用于调节履带行走机构角度的履带转动装置；履带转动装置设置在两履带行走机构的后端，履带转动装置和轮式驱动装置之间传动连接，驱动履带行走机构和轮式机构运动；履带行走机构的后端通过履带转动装置与轮椅本体连接，从而改变履带行走机构与轮式机构的相对高度；履带行走机构的后端还设有后置轮缓冲装置，减少下降时楼梯给轮椅带来的冲击。本发明能够精确调节履带角度，使得可爬楼轮椅在上下楼梯过程中既能维持人体保持正常坐姿，又可平稳舒适安全行驶，提高机构的稳定性。
-
公开(公告)号：CN107943024A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711087126.7
申请日：2017-11-07
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/028
摘要： 本发明公开了一种全方位避障和障碍物识别装置，涉及机器人技术领域。所述装置包括小车平台，所述小车平台包括下层底板和二层底板，所述下层底板和二层底板之间通过连接件进行连接，所述下层底板的上表面设置有伺服电机驱动模块、步进电机驱动模块和控制器，所述下层底板的下表面固定有三个伺服电机，每个伺服电机的动力输出端经联轴器与一个全向轮连接，所述伺服电机的控制输入端与所述伺服电机驱动模块的控制输出端连接，所述伺服电机驱动模块的控制输入端与所述控制器的控制输出端。所述装置具有运动平稳、灵活、可靠性高以及响应速度快等优点。
-
公开(公告)号：CN109079001B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810902906.0
申请日：2018-08-09
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化生产的压平机构。包括机架和底座，还包括第一气缸和第二气缸，所述的机架上设有上压头和下压头，所述的上压头与机架滑动连接，所述的第一气缸与上压头连接驱动上压头在垂直方向运动，所述的机架滑动设置在底座上，所述的第二气缸与机架连接驱动机架在水平方向运动。能实现在自动化生产的过程中自动将产品压平整形，在达到保护产品的要求的同时，保证了稳定性，有助于提高生产的效率、保证产品的质量。
-
公开(公告)号：CN109178134A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810936952.2
申请日：2018-08-16
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种实现全方位移动与越障的多足机器人。该多足机器人包括球形外壳和设置于球形外壳内的多足平台；其中，球形外壳为中空的球形笼状体，球形外壳的轴心方向设置有基柱，多足平台包括设置于基柱上的中心板和独立伸缩足部机构；独立伸缩足部机构设置于中心板上，独立伸缩足部机构设有驱动机构，驱动机构至少包括一个上下驱动关节和一个左右驱动关节，用于驱动独立伸缩足部机构水平移动和上下移动，实现独立伸缩足部机构的伸展与收缩；运动模式的切换通过控制独立伸缩足部机构的伸展与收缩来实现。本发明能够实现机器人的快速越障与滚动，在增强机器人地形适应能力的同时，具有良好的移动速度，具有运行稳定、速度快的双重优势。
-
公开(公告)号：CN108161886A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810058491.3
申请日：2018-01-22
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建机器人，涉及机器人技术领域。机器人包括运动平台、控制主板、超声波传感器和360°激光扫描测距雷达，控制主板位于运动平台上，运动平台上设有驱动模块，驱动模块受控于所述控制主板；超声波传感器设有若干个，与所述控制主板双向连接，用于测量所述运动平台与障碍物的距离；360°激光扫描测距雷达位于所述运动平台上，与所述控制主板双向连接；所述控制主板用于根据所述超声波传感器感应的信息控制所述运动平台进行避障运动并根据所述360°激光扫描测距雷达测量的信息进行地图构建。所述机器人能够更完整地、精确地反映环境特征，并提高了机器人的工作效率。
-
公开(公告)号：CN109079001A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810902906.0
申请日：2018-08-09
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化生产的压平机构。包括机架和底座，还包括第一气缸和第二气缸，所述的机架上设有上压头和下压头，所述的上压头与机架滑动连接，所述的第一气缸与上压头连接驱动上压头在垂直方向运动，所述的机架滑动设置在底座上，所述的第二气缸与机架连接驱动机架在水平方向运动。能实现在自动化生产的过程中自动将产品压平整形，在达到保护产品的要求的同时，保证了稳定性，有助于提高生产的效率、保证产品的质量。
-
公开(公告)号：CN108678465A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810445064.0
申请日：2018-05-10
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 , 广东天倬智能装备科技有限公司
IPC分类号： E04H6/28
CPC分类号： E04H6/287
摘要： 本发明涉及一种新型回转升降式可扩展立体车库。所述立体车库包括中部镂空的车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台；所述车库框架包括平行设置的顶部框架、底部框架和第一梳状板等，所述回转升降机构包括第二梳状板和分别用于驱动所述第二梳状板水平旋转和竖直上下运动的第一步进电机驱动机构和第二步进电机驱动机构；所述梳状平移升降台包括第三梳状板和驱动所述第三梳状板竖直上下运动和平移的第三步进电机驱动机构和横移搬运器。本发明提供的新型回转升降式可扩展立体车库通过车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台的配合作用，可将小车停放在第一梳状板上，占用空间小，可根据实际情况进行扩展和拆卸，且无需过多的停车技巧，使用便利。
-
公开(公告)号：CN109205337B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811005003.9
申请日：2018-08-30
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B65G65/32
摘要： 本发明公开了一种可连续生产的自动上料机构及其工作方法。该自动上料机构包括入料仓、空盘仓和机械手，所述入料仓包括第一回型中空托载平台、第一料盘阻挡块、第一料盘阻挡块驱动装置，所述空盘仓第二回型中空托载平台、第二料盘阻挡块、第二料盘阻挡块驱动装置，所述机械手包括机械手底板、传动装置、上下伸缩装置和料盘托板。本发明的自动上料机构结构简单，使用方便，能实现在生产的过程中上料，避免上料过程停机，提高稼动率，进而提高生产的效率，且上料过程平稳灵活，可以使用于不同的物料要求，有利于扩大自动化生产的应用。
-
公开(公告)号：CN109204986B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811052746.1
申请日：2018-09-10
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种SIM卡连接器剥离机构。包括机架，所述的机架上设有压紧机构、振动机构、位置调整机构、外边缘片限位块和连接器冶具，所述的位置调整机构包括X轴方向调整机构和Y轴方向调整机构，所述的Y轴方向调整机构与振动机构连接，所述的X轴方向调整机构与连接器冶具连接，所述的振动机构与外边缘片限位块连接，所述的压紧机构设于连接器冶具上方。有效提高生产效率，保证SIM卡连接器质量；同时本机构结构紧凑，占地空间小，兼容性强，易与其他手机自动化生产机构连接，提高产线的自动化程度，有效减少人工数量，降低产线人工成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.039 秒)