公开(公告)号：CN108427435A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810357739.6

申请日：2018-04-20

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

发明人： 郭建文 ,  高守国 ,  劳振鹏 ,  孙振忠 ,  叶国良 ,  梁勇东 ,  许昌 ,  曾志彬 ,  黄杰良

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供了一种智能避障装置及其应用的无人机。该智能避障装置包括：测距传感器，接收机，pwm转ppm模块，单片机和飞控。本发明的无人机智能避障装置可以根据飞行速度自动调节避障范围，该装置提高无人机的飞行速度，其避障范围也相应增大；降低无人机的飞行速度，其避障范围也相应减小，使得无人机对飞行环境有着更高的适应性，能在狭窄的环境中正常工作。该装置还可以实现改变无人机的飞行速度，不仅可以使得四个方向的避障范围都能同比例地自动增大或减小，而且可以只是改变飞行方向上的避障距离，却让其他三个方向保持着最小避障距离，使得避障无人机在通过巷道环境时，能很好地提高飞行速度，而不会对两侧的墙体产生非正常的避障效应。

公开(公告)号：CN108177147B

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201810046843.3

申请日：2018-01-18

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

发明人： 郭建文 ,  高守国 ,  张智聪 ,  曾志彬 ,  肖猷坤 ,  吴国洪

IPC分类号： B25J9/16 ,  B65G47/74 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种应用于智能仓库的全方位移动机器人，包括移动平台、牵引机构、超声波避障系统、视觉模块、遥控维护模块，还有与移动机器人相配套的辅助定位机构，实现机器人以牵引模式搬运货架自动到达目标区域，及监控机器人的工作状态和仓储环境；且可通过网络管理及维护本机器人；另外，设计成麦克纳姆轮式移动平台，可全方位移动，灵活性高。

公开(公告)号：CN108177147A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810046843.3

申请日：2018-01-18

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

发明人： 郭建文 ,  高守国 ,  张智聪 ,  曾志彬 ,  肖猷坤 ,  吴国洪

IPC分类号： B25J9/16 ,  B65G47/74 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种应用于智能仓库的全方位移动机器人，包括移动平台、牵引机构、超声波避障系统、视觉模块、遥控维护模块，还有与移动机器人相配套的辅助定位机构，实现机器人以牵引模式搬运货架自动到达目标区域，及监控机器人的工作状态和仓储环境；且可通过网络管理及维护本机器人；另外，设计成麦克纳姆轮式移动平台，可全方位移动，灵活性高。