-
公开(公告)号：CN108968923A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810378984.5
申请日：2018-04-25
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： A61B5/01
摘要： 本发明公开了一种头戴式婴儿体温监控设备，包括体温检测装置和提醒装置，所述体温检测装置包括用于固定所述体温检测装置的头带和电子元件固定架，所述电子元件固定架上设置有第一电源模块、用于检测婴儿额头皮肤温度的温度检测模块、第一主控制器模块、无线发送模块和指示灯模块；所述提醒装置包括装置壳体，所述装置壳体上设置有第二电源模块、无线接收模块、第二主控制器模块、发声器模块和用于显示体温的显示器模块。本发明通过警报声、LED灯颜色的变化、温度值可见三种智能交互方式辅助监护人监控婴儿体温，无需监护人时常亲自检查婴儿体温变化，监护人能够及时了解婴儿体温情况，有效缓解监护人的看护工作强度，保障婴儿健康。
-
公开(公告)号：CN108427431A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810373928.2
申请日：2018-04-24
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描地图构建系统的四轴飞行器及其方法。该四轴飞行器包括机架、处理器模块、传感器模块；其中，机架包括螺旋桨、无刷电机、支撑脚、机臂轴和载板，处理器模块包括飞控中心和树莓派，飞控中心与树莓派通过串口通信构成自动避障系统，传感器模块包括超声波传感器以及激光扫描仪；树莓派与超声波传感器电连接构成超声测距系统，通过超声波传感器获得障碍物的相对距离；树莓派与激光扫描仪通过USB线电连接组成地图构建系统，通过激光扫描仪采集飞行器周围的环境信息。本发明具有根据室内环境自主规划路径、自主避障与自主导航飞行能力，能够获取不同高度上的二维地图，具有作业能力强、智能化程度高、效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN108427435A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810357739.6
申请日：2018-04-20
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种智能避障装置及其应用的无人机。该智能避障装置包括：测距传感器，接收机，pwm转ppm模块，单片机和飞控。本发明的无人机智能避障装置可以根据飞行速度自动调节避障范围，该装置提高无人机的飞行速度，其避障范围也相应增大；降低无人机的飞行速度，其避障范围也相应减小，使得无人机对飞行环境有着更高的适应性，能在狭窄的环境中正常工作。该装置还可以实现改变无人机的飞行速度，不仅可以使得四个方向的避障范围都能同比例地自动增大或减小，而且可以只是改变飞行方向上的避障距离，却让其他三个方向保持着最小避障距离，使得避障无人机在通过巷道环境时，能很好地提高飞行速度，而不会对两侧的墙体产生非正常的避障效应。
-
公开(公告)号：CN108161886A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810058491.3
申请日：2018-01-22
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建机器人，涉及机器人技术领域。机器人包括运动平台、控制主板、超声波传感器和360°激光扫描测距雷达，控制主板位于运动平台上，运动平台上设有驱动模块，驱动模块受控于所述控制主板；超声波传感器设有若干个，与所述控制主板双向连接，用于测量所述运动平台与障碍物的距离；360°激光扫描测距雷达位于所述运动平台上，与所述控制主板双向连接；所述控制主板用于根据所述超声波传感器感应的信息控制所述运动平台进行避障运动并根据所述360°激光扫描测距雷达测量的信息进行地图构建。所述机器人能够更完整地、精确地反映环境特征，并提高了机器人的工作效率。
-
公开(公告)号：CN208110389U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820566587.6
申请日：2018-04-20
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本实用新型提供了一种无人机智能避障装置及无人机。该自动避障装置包括：测距传感器，接收机，pwm转ppm模块，单片机和飞控。该装置可以根据飞行速度自动调节避障范围，提高无人机的飞行速度，其避障范围也相应增大；降低无人机的飞行速度，其避障范围也相应减小，使得无人机对飞行环境有着更高的适应性，能在狭窄的环境中正常工作。该装置还可以实现改变无人机的飞行速度，不仅可以使得四个方向的避障范围都能同比例地自动增大或减小，而且可以只是改变飞行方向上的避障距离，却让其他三个方向保持着最小避障距离，使得避障无人机在通过巷道环境时，能很好地提高飞行速度，而不会对两侧的墙体产生非正常的避障效应。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208172606U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820592176.4
申请日：2018-04-24
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于激光扫描地图构建系统的四轴飞行器。该四轴飞行器包括机架、处理器模块、传感器模块；其中，机架包括螺旋桨、无刷电机、支撑脚、机臂轴和载板，处理器模块包括飞控中心和树莓派，飞控中心与树莓派通过串口通信构成自动避障系统，传感器模块包括超声波传感器以及激光扫描仪；树莓派与超声波传感器电连接构成超声测距系统，通过超声波传感器获得障碍物的相对距离；树莓派与激光扫描仪通过USB线电连接组成地图构建系统，通过激光扫描仪采集飞行器周围的环境信息。本实用新型具有根据室内环境自主规划路径、自主避障与自主导航飞行能力，能够获取不同高度上的二维地图，具有作业能力强、智能化程度高、效率高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN109556605A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910028019.X
申请日：2019-01-11
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明涉及一种基于惯性测量与光学里程计的定位方法和系统；所述系统包括：光学里程计、惯性测量单元、单片机、计算机；惯性测量单元固定于光学里程计上；单片机分别与光学里程计和计算机连接；所述方法包括以下步骤：S1：采集光学里程计的相对位移数据和惯性测量单元的角度信息；S2：将位移信息传输给单片机，将角度信息传输给计算机；S3：单片机对数据进行数据预处理，并输出给计算机；S4：计算机将S2惯性测量单元所传输来的角度信息和S3单片机处理后的位移信息进行数据处理，得出处理结果，并输出显示；本发明可提高导航定位的准确性，可填补轻便式桌面式定位导航技术领域的空白。
-
公开(公告)号：CN203838560U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420286167.4
申请日：2014-06-01
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型涉及一种AGV小车，尤指一种用于辐射环境的机械手载体AGV小车，主要包括底盘、外壳和脚轮，AGV小车以磁带作为运动导轨，所述AGV小车的外壳前侧设置有摄像头，外壳后侧连接有可搭载机械手的托板；所述的底盘表面设有安装卡位，安装卡位上安装有传动结构、驱动装置、传感器装置、控制装置和电源，其中，传动结构安装在底盘的前端，传感器装置连接在传动结构的前方，驱动装置通过齿轮啮合连接在传动结构的后方；本实用新型可用于辐射环境下搭载机械手进行对机械手的遥控操作，对辐射环境下的工作带来方便，AGV小车可自动循迹、识别路径、感应安全距离，减轻了遥控操作人员的负担，带来良好的经济效益。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.062 秒)
