一种片材取料机构
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209337635U

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201821466064.0

    申请日:2018-09-07

    IPC分类号: B65G47/91

    摘要: 本实用新型公开了一种片材取料机构。片材取料机构包括真空吸附装置、移动装置和工作平台,所述移动装置包括X轴移动装置和Z轴移动装置,所述真空吸附装置用于真空吸附片材取料,所述移动装置用于带动所述真空吸附装置在X轴和Z轴上移动。片材取料机构通过真空吸附装置和移动装置可以实现片材的吸取取料和运输,很好地解决片材人工取料难得问题,该结构设计简单易实现,使用真空吸盘的方式吸住片材然后再使用两轴联动来移动片材至下一工位,整个操作快速高效率,大大节省了取料时间和节省了人工成本,使流水生产无缝取料连接,大大提高了生产效率。

    一种可调角度旋转机械手和机器人

    公开(公告)号:CN208697463U

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201820932424.5

    申请日:2018-06-15

    IPC分类号: B25J15/02 B25J15/00

    摘要: 本实用新型涉及一种可调角度旋转机械手和机器人。所述机械手包括支撑件,所述支撑件上固定设置有方块、气缸和带U型槽的U型槽板,所述方块从下至上依次设置有气爪和手指;所述方块套设于带法兰的转轴上,所述方块与所述法兰固定连接;所述U型槽板的U型槽内设置有与所述U型槽相匹配的导向螺钉;所述导向螺钉与所述转轴通过连杆固定连接;所述U型槽板上还设置有竖直走向的导轨,所述导轨上设置有导轨滑块,所述导轨滑块与所述气缸固定连接。本实用新型提供的可调角度旋转机械手可实现大范围的角度旋转,既可实现大角度范围的旋转,也可实现0~90°小角度范围的旋转,且可任意调节旋转的角度,结构简单,控制系统简单,成本低廉。

    一种新型电池传送机构
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209410987U

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201821523976.7

    申请日:2018-09-18

    IPC分类号: B65G17/46 B65G23/44 B65G43/08

    摘要: 本实用新型公开了一种新型电池传送机构。电池传送机构包括输送链、电池夹具、动力机构和支撑机构,所述电池夹用于夹紧电池,所述动力机构用于带动输送链闭合回路运动,所述支撑机构用于支撑输送链,保持输送链的稳定,所述电池夹具为凹形,内凹处为圆弧状,与电池半圆周大小匹配。传送机构采用链条式运输,在链条上安装有电池夹具用来固定电池,在输送链条中间部分采用支撑机构来托住链条,确保电池输送过程中的平稳性,特定的电池夹具形状可以是夹具更精准的夹紧电池,光感应器通过夹具的间隔通过来判断数据从而发送信号给步进电机来控制输送的节奏和速度,输送机构结构简单,输送稳定,保证了电池流水线生产的稳定性和高效性。

    一种收获传输机
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209330636U

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201821550557.2

    申请日:2018-09-21

    IPC分类号: A01D57/00 A01D57/20 B65G23/44

    摘要: 本实用新型公开了一种收获传输机。该收获传输机包括基座、以及设置在基座上的抖料装置和送料装置,所述抖料装置设置在送料装置的进料口处;所述送料装置包括传输皮带和用于套设传输皮带并引导所述传输皮带传动的主动滚轴和从动滚轴,所述主动滚轴和从动滚轴相互平行;在从动滚轴的一侧设有用于调节皮带松紧度的皮带调节装置,从动滚轴通过所述皮带调节装置与基座连接。本实用新型结构可以不断进行自动抖动和转卸物料,在不影响传输机的传送功能的前提下,可大大提高物料的传送速度,避免物料滞留于托板中,保证作业顺畅,加快工作效率;而且移动灵活,整体体积小,结构稳固,承载效果和运输效果更好,更耐用,尤其适合收获农作物使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种宽度可调的输送带装置

    公开(公告)号:CN208963885U

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201821324483.0

    申请日:2018-08-16

    IPC分类号: B65G21/10

    摘要: 本实用新型公开了一种宽度可调的输送带装置,包括机架、纵向设置在所述机架上的线性导向机构、至少两条横向平行且各自独立设置在所述线性导向机构上的输送带机构和用于驱动所述输送带机构运转的驱动机构;所述输送带机构设有与所述机架可拆固定连接的固定板。本实用新型将输送带机构全部设置在线性导向机构上,输送带机构之间彼此独立,输送带机构通过固定板与机架可拆固定连接。本实用新型提供的宽度可调的输送带装置平行度好,能够灵活调节每条输送带的位置,随意调节输送带之间的宽度。