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公开(公告)号：CN110095770A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910346124.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明公开了一种车辆周边目标物的检测方法，利用装在车辆上的雷达和摄像头获取的信息，通过处理器，先将对雷达信息和摄像头分别进行卡尔曼预测处理后，再对这两类目标物信息进行坐标匹配，坐标匹配中将二者距离小于设定值的目标合并，并赋予合并目标预测信息量的加权值，坐标匹配中将二者距离等于或大于设定值的雷达目标物和图像目标物分别赋予预测信息量加权值，最后将这些加权计算了预测信息量的目标预测信息进行卡尔曼预测得到车辆周边的融合目标物信息。该方法可以解决现有同类技术中目标物漏检率较大的问题。
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