公开(公告)号：CN112183413B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202011068645.0

申请日：2020-09-30

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 周翔 ,  高锋 ,  李彩虹 ,  冼伯明 ,  戴兴润 ,  罗文

IPC: G06V20/58

Abstract: 本发明公开了一种车位检测方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：获取鱼眼镜头在车辆在路过车位行程中拍摄的多个图像；根据多张所述图像的无畸变区域提取出两条车位垂线；获取鱼眼镜头拍摄到出现第一条车位垂线的图像和出现第二条车位垂线的图像之间的时间间隔内车辆行驶距离，根据所述车辆行驶距离关联两条所述车位垂线以得到车位信息。通过上述方式，在检测车位的过程中利用鱼眼镜头拍摄的照片中心区域无畸变的特点，可以省略掉传统的车位检测方法中图像矫正和拼接的步骤。

公开(公告)号：CN112183413A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011068645.0

申请日：2020-09-30

Applicant: 东风柳州汽车有限公司

Inventor： 周翔 ,  高锋 ,  李彩虹 ,  冼伯明 ,  戴兴润 ,  罗文

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种车位检测方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：获取鱼眼镜头在车辆在路过车位行程中拍摄的多个图像；根据多张所述图像的无畸变区域提取出两条车位垂线；获取鱼眼镜头拍摄到出现第一条车位垂线的图像和出现第二条车位垂线的图像之间的时间间隔内车辆行驶距离，根据所述车辆行驶距离关联两条所述车位垂线以得到车位信息。通过上述方式，在检测车位的过程中利用鱼眼镜头拍摄的照片中心区域无畸变的特点，可以省略掉传统的车位检测方法中图像矫正和拼接的步骤。