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公开(公告)号:CN114360056A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111567575.8
申请日:2021-12-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开门预警方法、装置、设备及存储介质,属于汽车技术领域。本发明通过获取摄像头拍摄的图像数据;将所述图像数据输入至预设图像识别模型进行特征提取以及分类,得到目标物体;获取所述目标物体的移动速度和运动状态;将所述移动速度和运动状态输入至预设行为预测模型,得到目标物体的预测速度和预测运动状态;通过所述预测速度和所述预测运动状态计算与所述目标物体的距离;根据所述目标物体的距离进行开门预警,通过对图像数据进行特征提取和分类,识别到图像中的目标物体,并对目标物体的行为进行预测,快速对车辆周围的物体进行检测和预测,进而提前预测开门碰撞危险,进一步提高开门预警的准确性和有效性。
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公开(公告)号:CN113581209B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202110898848.0
申请日:2021-08-04
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:通过车辆传感器获取油门踏板开度、油门踏板开度变化率、制动踏板开度、制动踏板开度变化率、方向盘转角开度以及方向盘转角开度变化率;通过预设自适应粒子群算法对传感器数据进行分析,确定驾驶员驾驶意图;基于周边感知信息确定当前车辆行驶状态;根据驾驶员驾驶意图以及当前车辆行驶状态确定对应的切换的目标驾驶辅助模式。通过上述方式,根据预设自适应粒子群算法分析得到的驾驶员意图以及车辆行驶状态确定切换的模式,使得驾驶辅助模式切换更智能,避免驾驶员主观意识对辅助模式切换的影响,提高了驾驶安全性,解决了当前驾驶辅助模式切换不及时的问题。
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公开(公告)号:CN116887235A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310943498.4
申请日:2023-07-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车蓝牙钥匙连接分析方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:接收用户终端通过蓝牙钥匙监控SDK获取并上传的车辆与用户终端的蓝牙钥匙连接状态数据;根据蓝牙钥匙连接状态数据对蓝牙钥匙的连接情况和使用情况进行数据分析。由于本发明中用户终端通过蓝牙钥匙监控SDK获取并上传的车辆与用户终端的蓝牙钥匙连接状态数据,获取用户终端上传的蓝牙钥匙连接状态数据对蓝牙钥匙的连接情况和使用情况进行数据分析,从而能够获取到蓝牙钥匙连接状态和使用情况,及时发现并解决连接不稳定、使用体验不佳等问题,为产品设计提供数据支持。
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公开(公告)号:CN115223557A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210696259.9
申请日:2022-06-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种语音控制方法、装置、设备及存储介质,本发明通过识别用户的语音信号,以获得语音信号中的语音控制关键字,同时,对车载显示屏的当前显示界面进行文字识别,从而获得当前显示界面对应的文字识别库,并将所述语音控制关键字与所述文字识别库进行匹配,进而确定当前显示界面中是否存在用户输入的语音控制关键字,若匹配成功,则确定当前显示界面上的文本触摸坐标,并对该文本触摸坐标执行触摸操作,进而实现控制车辆状态,避免了现有技术中行车过程中,手动触摸显示屏控制车辆状态会分散用户注意力,存在行车安全隐患的技术问题,提高了用户的驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN113602284A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110867565.X
申请日:2021-07-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种人机共驾模式决策方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:通过手表感应驾驶员的生理特性指标;根据生理特性指标通过预设自适应学习模型确定对应的驾驶模式;获取前方预设范围内的车辆信息;根据车辆信息通过预设行为预测算法生成对应的车辆意图模型;根据车辆意图模型确定当前车辆所处的风险等级;根据驾驶模式以及风险等级确定目标模式切换决策。通过上述方式,以生理特性指标为依据确定驾驶员的客观状态,避免驾驶员主观因素影响最终决策,根据驾驶员客观状态及车辆所处环境的情况进行综合评估,提高人机共驾模式切换的有效性,解决人机共驾模式切换滞后,且受主观因素影响的问题。
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公开(公告)号:CN114360056B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202111567575.8
申请日:2021-12-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开门预警方法、装置、设备及存储介质,属于汽车技术领域。本发明通过获取摄像头拍摄的图像数据;将所述图像数据输入至预设图像识别模型进行特征提取以及分类,得到目标物体;获取所述目标物体的移动速度和运动状态;将所述移动速度和运动状态输入至预设行为预测模型,得到目标物体的预测速度和预测运动状态;通过所述预测速度和所述预测运动状态计算与所述目标物体的距离;根据所述目标物体的距离进行开门预警,通过对图像数据进行特征提取和分类,识别到图像中的目标物体,并对目标物体的行为进行预测,快速对车辆周围的物体进行检测和预测,进而提前预测开门碰撞危险,进一步提高开门预警的准确性和有效性。
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公开(公告)号:CN113581209A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110898848.0
申请日:2021-08-04
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:通过车辆传感器获取油门踏板开度、油门踏板开度变化率、制动踏板开度、制动踏板开度变化率、方向盘转角开度以及方向盘转角开度变化率;通过预设自适应粒子群算法对传感器数据进行分析,确定驾驶员驾驶意图;基于周边感知信息确定当前车辆行驶状态;根据驾驶员驾驶意图以及当前车辆行驶状态确定对应的切换的目标驾驶辅助模式。通过上述方式,根据预设自适应粒子群算法分析得到的驾驶员意图以及车辆行驶状态确定切换的模式,使得驾驶辅助模式切换更智能,避免驾驶员主观意识对辅助模式切换的影响,提高了驾驶安全性,解决了当前驾驶辅助模式切换不及时的问题。
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