机器人喷涂稳定性的监测方法、装置、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN116296489A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211639585.2

    申请日:2022-12-20

    IPC分类号: G01M99/00 G01B21/00 G01B21/08

    摘要: 本发明公开了一种机器人喷涂稳定性的监测方法、装置、设备以及存储介质,所述方法包括:将机器人喷涂测试程序传输至待测机器人和对照机器人,控制机器人执行喷涂校正操作,直至待测机器人的喷涂状况达到稳定,其中,所述喷涂校正操作包括:控制机器人执行所述喷涂测试程序,对测试板和对照板进行喷涂,获取喷涂后的测试板和对照板中各个测量点的单层膜厚,生成测试板的汇总膜厚曲线,计算测试板和对照板的有效喷幅以及有效膜厚总和,计算第一差值,进而判断待测机器人的喷涂状况是否稳定,当待测机器人的喷涂状况不稳定时,对待测机器人进行校正。通过本发明,能够直观、精确地监测机器人的喷涂稳定性状态并进行校正。

    喷涂文件调整方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115794747A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211243669.4

    申请日:2022-10-11

    IPC分类号: G06F16/16 G06F16/11

    摘要: 本发明公开了一种喷涂文件调整方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:对原始喷涂文件进行信息提取,根据提取结果生成原始喷涂文件对应的待调整文件,确定待调整文件中的待调整参数,对待调整文件中各对象的待调整参数进行调整,根据调整后的待调整文件对原始喷涂文件进行信息整合,获得目标喷涂文件;由于根据原始喷涂文件中提取的信息生成待调整文件,再对待调整文件中各对象的待调整参数进行调整,从而实现了对待调整文件中需要调整的参数进行批量调整,根据调整后的待调整文件对原始喷涂文件进行信息整合,获得参数调整后的目标喷涂文件,从而解决了原始喷涂文件由于格式问题无法批量修改的问题,有效地提升了喷涂文件地参数调整效率。

    一种汽车车身柔性化涂装工艺

    公开(公告)号:CN115445823B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202211169428.X

    申请日:2022-09-23

    IPC分类号: B05B13/02 B05B16/20

    摘要: 本发明属于汽车涂装技术领域,具体涉及一种汽车车身柔性化涂装工艺。本发明将目标汽车车身搭载于涂装输送线的载具上,通过识别装置获取目标汽车车身的车型信息,根据所述目标汽车车身的车型信息对载具的长度进行调整;采取的载具可以根据车身尺寸进行长度调整,满足柔性调节空间,以解决因现有车身载体的长度固定而无法实现柔性涂装工艺的技术问题;本发明采取固定节距和柔性节距相结合的方式,在进入电泳烘干区、胶烘干区、金属色漆喷涂区、透明色漆喷涂区、闪干区、清漆喷涂区、面漆烘干区及车身存储库区等作业区之前采取柔性节距输送汽车车身,在进入其它作业区采取固定节距输送汽车车身,避免节距控制困难,提升了涂装工艺的可靠性。

    一种汽车车身柔性化涂装工艺
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115445823A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211169428.X

    申请日:2022-09-23

    IPC分类号: B05B13/02 B05B16/20

    摘要: 本发明属于汽车涂装技术领域,具体涉及一种汽车车身柔性化涂装工艺。本发明将目标汽车车身搭载于涂装输送线的载具上,通过识别装置获取目标汽车车身的车型信息,根据所述目标汽车车身的车型信息对载具的长度进行调整;采取的载具可以根据车身尺寸进行长度调整,满足柔性调节空间,以解决因现有车身载体的长度固定而无法实现柔性涂装工艺的技术问题;本发明采取固定节距和柔性节距相结合的方式,在进入电泳烘干区、胶烘干区、金属色漆喷涂区、透明色漆喷涂区、闪干区、清漆喷涂区、面漆烘干区及车身存储库区等作业区之前采取柔性节距输送汽车车身,在进入其它作业区采取固定节距输送汽车车身,避免节距控制困难,提升了涂装工艺的可靠性。