公开(公告)号：CN113650602B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202111119669.9

申请日：2021-09-23

申请人： 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司

发明人： 唐天禹 ,  蓝天鹏 ,  娄金 ,  周仕光

IPC分类号： B60W20/30 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10

摘要： 本发明属于混合动力汽车技术领域，公开了一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质。本发明当车辆进行换挡时，获取车辆的当前状态；根据当前挡位以及目标挡位确定换挡类型；根据换挡类型以及当前状态确定目标转速补偿值；根据目标转速补偿值确定目标补偿转速；将电机的当前转速调整至目标补偿转速；基于目标补偿转速切换挡位。通过上述方式，根据驾驶员换挡操作得到换挡类型，考虑换挡类型以及车辆的当前状态确定电机换挡过程中目标转速补偿值，根据目标转速补偿值确定目标补偿转速，将电机控制在目标补偿转速时进行换挡，有效的覆盖不同情况的电机扭矩清零带来的调速偏差值，保证了换挡过程中拨叉挂入时，电机转速差能够在合理的范围内。

公开(公告)号：CN115366676A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210969819.3

申请日：2022-08-12

申请人： 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司

发明人： 彭椰子 ,  娄金 ,  李沛东

IPC分类号： B60K28/10 ,  B60K28/14

摘要： 本发明公开了一种油门误踩识别方法、车辆以及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆与障碍物之间的距离及其对应的时距，获取所述车辆的油门踏板的开度变化率；根据所述距离、所述时距以及所述开度变化率确定识别结果，所述识别结果包括所述油门踏板是否处于误踩状态；当所述识别结果为油门踏板处于误踩状态时，控制所述车辆执行安全操作。本发明旨在提高油门误踩识别准确性，提高车辆驾驶员的驾驶感受。

公开(公告)号：CN113650602A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202111119669.9

申请日：2021-09-23

申请人： 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司

发明人： 唐天禹 ,  蓝天鹏 ,  娄金 ,  周仕光

IPC分类号： B60W20/30 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10

摘要： 本发明属于混合动力汽车技术领域，公开了一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质。本发明当车辆进行换挡时，获取车辆的当前状态；根据当前挡位以及目标挡位确定换挡类型；根据换挡类型以及当前状态确定目标转速补偿值；根据目标转速补偿值确定目标补偿转速；将电机的当前转速调整至目标补偿转速；基于目标补偿转速切换挡位。通过上述方式，根据驾驶员换挡操作得到换挡类型，考虑换挡类型以及车辆的当前状态确定电机换挡过程中目标转速补偿值，根据目标转速补偿值确定目标补偿转速，将电机控制在目标补偿转速时进行换挡，有效的覆盖不同情况的电机扭矩清零带来的调速偏差值，保证了换挡过程中拨叉挂入时，电机转速差能够在合理的范围内。