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公开(公告)号：CN111695403A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010308948.9
申请日：2020-04-19
申请人： 东风汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度感知卷积神经网络的2D与3D图像同步检测方法，步骤如下：步骤1、定义目标锚点公式，引入预设深度信息参数，指定共享中心像素位置；步骤2、根据定义目标物体的锚点模板、可视化锚点生成公式和3D先验锚点，生成预设锚框；步骤3、检查锚框的交并比；步骤4、分析目标物的网络损失函数；步骤5、建立深度感知卷积区域建议网络：引入Densenet卷积神经网络，得到特征图，将特征图送入全局特征抽取和局部特征抽取，最后按照一定的权重进行结合；步骤6、前向优化处理，引出参数步长σ，设置循环终止参数β，优化参数；步骤7、输出3D参数。本发明能够实现自动驾驶更高的安全性，可以广泛应用于计算机视觉领域。
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公开(公告)号：CN102896604A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210396563.8
申请日：2012-10-18
申请人： 东风汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种后背门和铰链的装配方法及其专用工具，其方法为：（1）将后背门放置在专用工具内，专用工具包括基座，基座上设有用于将后背门托起并定位的支撑定位装置和用于将后背门固定在支撑定位装置上的压紧装置，压紧装置上对应后背门安装铰链的位置设有铰链定位块；（2）用支撑定位装置将后背门托起并定位；（3）用压紧装置将后背门压紧固定在支撑定位装置上；（4）将铰链放入铰链定位块中定位，并将铰链固定在后背门上。其中的专用工具包括基座，基座上设有用于将后背门托起并定位的支撑定位装置和用于将后背门固定在支撑定位装置上的压紧装置，压紧装置上对应所述后背门安装铰链的位置设有铰链定位块。适用于后背门的装配。
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公开(公告)号：CN111695403B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010308948.9
申请日：2020-04-19
申请人： 东风汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度感知卷积神经网络的2D与3D图像同步检测方法，步骤如下：步骤1、定义目标锚点公式，引入预设深度信息参数，指定共享中心像素位置；步骤2、根据定义目标物体的锚点模板、可视化锚点生成公式和3D先验锚点，生成预设锚框；步骤3、检查锚框的交并比；步骤4、分析目标物的网络损失函数；步骤5、建立深度感知卷积区域建议网络：引入Densenet卷积神经网络，得到特征图，将特征图送入全局特征抽取和局部特征抽取，最后按照一定的权重进行结合；步骤6、前向优化处理，引出参数步长σ，设置循环终止参数β，优化参数；步骤7、输出3D参数。本发明能够实现自动驾驶更高的安全性，可以广泛应用于计算机视觉领域。
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公开(公告)号：CN111669306A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010308947.4
申请日：2020-04-19
申请人： 东风汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用做城市行驶的自动驾驶物流车的急停装置，包括车辆制动执行器以及与车辆制动执行器电连接的机械开关，还包括上层服务器，上层服务器的通讯接口通过通讯网络与机械开关的通讯接口相连。本发明还提供了一种用做城市行驶的自动驾驶物流车的急停方法，包括如下步骤：步骤一、当上层服务器检测到外界实际情况与算法存在偏差时，上层服务器的通讯接口通过通讯网络向机械开关的通讯接口发送警报，接收到警报的机械开关的控制机关紧急制动，完成制动动作；步骤二、一旦上层服务器及其通讯网络出现影响上层决策时，可以选择遥控制动方法或人工控制机械开关完成制动动作。本发明具有冗余安全控制策略的优势，可以广泛应用于自动驾驶领域。
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公开(公告)号：CN202825631U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220533584.5
申请日：2012-10-18
申请人： 东风汽车股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种后背门和铰链的装配专用工具包括基座，基座上设有用于将后背门托起并定位的支撑定位装置和用于将后背门固定在所述支撑定位装置上的压紧装置，所述压紧装置上对应所述后背门安装铰链的位置设有与铰链配合的铰链定位块。本实用新型通过加设的支撑定位装置和压紧装置将后背门托起一定高度并固定住，便于铰链的安装；同时，加设的铰链定位块确保了铰链与后背门的安装位置。适用于后背门的装配。
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