一种弹簧制动缸前壳体
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117515076A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311603105.1

    申请日:2023-11-28

    摘要: 本申请涉及一种弹簧制动缸前壳体,属于汽车零部件技术领域。本申请的前壳体包括基座和上壳体,所述基座为铝合金材质;所述上壳体为PA6+GF30复合材质,所述上壳体固定连接于所述基座。在实际使用中,将基座和上壳体进行分体设置,而非一体化铸造,基座处产生的应力较为集中,因而将铝合金作为基座材质,保证其设计强度和刚度满足使用需求,相较于基座,上壳体处应力较小,因而可以使用PA6+GF30复合材料作为上壳体的材质,使得上壳体重量较小,分体式设计的上壳体和基座进行固定连接,在保证整体结构强度的同时,满足部件的轻量化需求,从而有助于满足汽车轻量化需要。

    基于点线特征融合激光的语义高精地图构建与定位方法

    公开(公告)号:CN111652179A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010545062.6

    申请日:2020-06-15

    摘要: 本发明公开了一种基于点线特征融合激光的语义高精地图构建方法,包括如下步骤:1)对摄像头采集的视觉图像进行语义分割和特征提取,得到含语义类别和点线特征的视觉图像,随后获取运动目标的前景及背景;2)将激光雷达采集的激光三维点云投影到视觉图像平面上,拟合得到深度图,并为激光三维点云赋予语义类别和点线特征;3)对运动目标进行超像素分割,计算超像素块之间的距离,构建图模型,进行图像分割,准确提取运动目标边界;4)将属于运动目标的视觉特征点和激光三维点剔除,从而构建静态高精度语义三维地图。本发明同时公开了采用前述方法构建的语义高精地图的定位方法。本发明通过准确剔除运动目标,使得建图更加精确、可靠。

    汽车驾驶室装配支架
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103085049A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310048031.X

    申请日:2013-02-06

    IPC分类号: B25H3/04 B25H5/00

    摘要: 本发明公开了一种汽车驾驶室装配支架,包括底座和设在底座上的四根立柱,所述底座上设有两根平行的滑杆,滑杆的两端均设有第一滑块,底座上设有与第一滑块相配合的第一导轨,所述立柱设在滑杆上,每根滑杆上设有两根立柱,所述立柱下设有第二滑块,所述滑杆上设有与第二滑块相配合的第二导轨。本发明可以根据不同型号驾驶室的前后、左右悬置跨度的不同对立柱的距离进行调节,立柱的高度也可以进行调节,从而使其适应不同悬置高度的驾驶室,具有通用性强,结构简单,使用方便等特点。

    一种货箱边板开闭耐久试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN117928905A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311664494.9

    申请日:2023-12-06

    摘要: 本发明公开了一种货箱边板开闭耐久试验装置及试验方法,涉及车辆开闭件耐久试验技术领域。该货箱边板开闭耐久试验装置包括:主体架,其包括龙门架和底架,底架安装于龙门架的底部,龙门架与底架之间形成容纳空间;安装架,其通过安装架支撑件设置于容纳空间的内部,其边缘用于可旋转地安装货箱边板;拉拽组件,其可移动地设置于龙门架上,拉拽组件与货箱边板之间设置有拉丝,其中,拉拽组件可调整拉丝的松紧度;顶推组件,其设置于安装架上,顶推组件的顶推路径经过货箱边板的安装空间;PLC控制器,其分别与拉拽组件和顶推组件电性连接。本发明可真实的模拟出货箱边板的开闭情况,因此可提高货箱边板耐久试验的试验结果准确性。

    一种转向油罐扰流过滤装置及转向油罐

    公开(公告)号:CN116279776A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310355520.3

    申请日:2023-04-06

    IPC分类号: B62D5/06 F15B21/041 F15B1/26

    摘要: 本发明公开了一种转向油罐扰流过滤装置及转向油罐。该转向油罐扰流过滤装置包括柱筒状的扰流主体,扰流主体的顶端设置有上环形凸缘,底端设置有下环形凸缘,上环形凸缘和下环形凸缘的外圆直径均大于扰流主体,扰流主体的侧壁上设置有若干窗孔和一扰流面区域,在扰流面区域内,扰流主体的侧壁上具有多个锯齿状的凸起,扰流主体的底端开口上设置有第一滤网。通过锯齿状的凸起结构正对转向油罐的回流口,使液流在相邻的两个凸起之间的区域相互冲撞、混合,产生较大的阻尼,从而实现以较低速度经窗孔回流到转向油罐内,提高转向油罐可靠性好,确保转向系统工作稳定。

    一种用作城市行驶的自动驾驶物流车的急停装置及其方法

    公开(公告)号:CN111669306A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010308947.4

    申请日:2020-04-19

    IPC分类号: H04L12/40 H04L29/08

    摘要: 本发明公开了一种用做城市行驶的自动驾驶物流车的急停装置,包括车辆制动执行器以及与车辆制动执行器电连接的机械开关,还包括上层服务器,上层服务器的通讯接口通过通讯网络与机械开关的通讯接口相连。本发明还提供了一种用做城市行驶的自动驾驶物流车的急停方法,包括如下步骤:步骤一、当上层服务器检测到外界实际情况与算法存在偏差时,上层服务器的通讯接口通过通讯网络向机械开关的通讯接口发送警报,接收到警报的机械开关的控制机关紧急制动,完成制动动作;步骤二、一旦上层服务器及其通讯网络出现影响上层决策时,可以选择遥控制动方法或人工控制机械开关完成制动动作。本发明具有冗余安全控制策略的优势,可以广泛应用于自动驾驶领域。

    一种复合材料真空筒总成
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116872905A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310818504.3

    申请日:2023-07-05

    IPC分类号: B60T17/06 B60T13/52

    摘要: 本发明公开了一种复合材料真空筒总成,涉及汽车零部件。该真空筒总成包括真空筒主体,其包括端盖和筒体,筒体具有开口的一端连接有端盖,筒体和端盖的材质为PA6‑GF30材料,且两者壁厚为2~4.5mm;管接头,其设置于端盖上;连接组件,其设置于筒体上,其用于真空筒主体与安装部件连接。本发明的真空筒主体采用的PA6‑GF30材料具有高模量、高强度、低密度的特性,且可完成薄壁结构设计,针对于不同容量的真空筒,因其内部抗压的要求不同,可调整其壁厚。因此在满足强度和刚度要求的同时,该设计可降低真空筒的重量和制作成本。