公开(公告)号：CN116619967A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310492300.5

申请日：2023-05-04

申请人： 东风汽车集团股份有限公司

发明人： 王吉彬 ,  张缦绮 ,  王龙 ,  许梦祥 ,  赵思凡

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/0165

摘要： 本发明涉及车辆悬架控制技术领域，具体涉及一种车辆悬架车身调水平控制方法及车辆控制器。本发明能够基于路工况实时高效的调整车身水平性，方法运算高效、控制精确度高，有效避免了路面存在坡道、凸起、凹坑对车身姿态调平的影响；本发明充分考虑利用了各轮悬架的调整能力，在车辆悬架调整能力范围内，则可准确计算处各悬架至调平状态的各轮悬架高度；若超出悬架调整能力范围，则可最大程度的利用各车轮悬架的行程调整能力，使车身最大程度的靠近水平面；本发明最终悬架的高度全部在悬架的行程范围内，避免了悬架超行程工作，避免了悬架的损坏，提高了悬架的工作寿命。

公开(公告)号：CN116572756A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310608992.5

申请日：2023-05-26

申请人： 东风汽车集团股份有限公司

发明人： 王吉彬 ,  刘俊福 ,  高广博 ,  李亘 ,  王龙

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60L3/00

摘要： 本发明提供了一种轮毂电机汽车转矩计算方法，通过根据动力电池的充放电能力，结合考虑高压附件导致动力电池功率输出能力变化，对轮毂电机输出的转矩进行限制，解决了轮毂电机汽车动力电池过充或过放的问题。本发明不仅适用于轮毂电机所有车轮同时驱动消耗电能和所有车轮制动产生电能的工况，同时也适用于轮毂电机汽车的不同车轮处于不同状态：如有的车轮处于制动产生电能状态、有的车轮处于驱动状态消耗电能的工况，最大程度的实现整车转矩输出，同时又保护动力电池，避免动力电池出现过充和过放的故障，提高了整车的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN116424111A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310531911.6

申请日：2023-05-11

申请人： 东风汽车集团股份有限公司

发明人： 王吉彬 ,  罗丰山 ,  刘莹 ,  王龙 ,  许梦祥

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755

摘要： 本发明公开了一种四轮驱动汽车横摆稳定控制方法及四轮驱动汽车，该方法包括：计算单侧需求附加横摆转矩；计算左右侧车轮转矩变化方向标志位；计算各电机和各制动卡钳剩余可用转矩；计算左右侧电机和制动卡钳各自剩余可用转矩产生的最大附加横摆转矩；计算选择系数；计算各电机和各制动卡钳可执行的最大剩余可用转矩；计算同侧叠加的最大附加横摆转矩；计算各电机和各制动卡钳剩余可用转矩的放缩系数；计算各电机和各制动卡钳执行的转矩增减量；计算各电机和各制动卡钳最终输出的目标转矩。本发明在横摆稳定性控制过程中保证制动卡钳和轮毂电机均工作在其能力范围，避免损坏的风险；制动卡钳与轮毂电机相互协调配合，有效避免车辆失稳的问题。