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公开(公告)号：CN117485079A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311441857.2
申请日：2023-10-30
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , G01R33/02
摘要： 本发明公开了一种多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法，过程如下：计算稳态目标磁场与瞬态磁场强度差值、磁场理论周期最大值、磁场强度最小幅值、强度差值与磁场强度最小幅值倍数、第一理论周期变化变量、第一理论周期变化变量与最大电磁强度最大值比例、第一理论周期变化变量与最大电磁强度最大值比例的最大值、第二理论周期变化变量应减小最大值与应增大最大值比值、增大最小幅值与减小最小幅值比值、增大最大比例值与减小最大比例值比值、比值乘积、第三理论周期变化变量、当前时刻瞬态磁场强度。本发明还公开了一种多轮智能电磁装置磁场强度协调控制装置。本发明解决了多个电磁悬架磁场强度变化不协调的问题，可以广泛应用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN116545629A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310343668.5
申请日：2023-03-29
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于可信第三方的群签名车联网安全认证方法及平台，属于车联网技术领域，其中，方法的实现包括：将目标地区的接入同一个车联网云平台的全部车辆视作一个群，群中的每个单独的车辆视作群成员，为每个车辆分配若干对互异的密钥；车联网云平台接收目标车辆发送的签名信息，并使用群中预设的公钥表进行签名认证，其中，目标车辆从自己的私钥中随机选择一个私钥进行签名。本发明通过群签名方案使得签名的接受者不能辨认签名的发送者是谁，从而降低携带签名的报文被截获之后可能造成的损失。
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公开(公告)号：CN118972407A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410930055.6
申请日：2024-07-11
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车载OTA高温失效控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制领域，所述方法包括：当检测到外挂存储正在执行OTA升级时，判定车载OTA的当前场景为高温场景；当检测到外挂存储未执行OTA升级时，获取外挂存储的传输数据量和车载OTA的传感器温度；基于传输数据量和传感器温度确定车载OTA的当前场景；若当前场景为高温场景，则对硬件看门狗和软件看门狗进行动态调整，以对车载OTA进行高温失效控制。本申请基于外挂存储的传输数据量和车载OTA的传感器温度确定车载OTA的当前场景，并在高温场景时对硬件看门狗和软件看门狗进行动态调整，在不增加成本的前提下实现了对车载OTA的高温失效控制。
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公开(公告)号：CN114394105B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210093972.4
申请日：2022-01-26
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶系统管理方法，包括：判断驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级是否超过预设等级；若超过则直接激活智能驾驶系统；若未超过则提示该驾驶员进行智能驾驶系统培训，并在培训完成之后测评该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级；判断测评的等级是否超过预设等级，若未超过则提示该驾驶员继续进行培训以及测评；若超过则激活系统；系统激活之后，根据驾驶员误用行为进行智能驾驶等级的降级、智能驾驶功能退出或执行紧急运行策略，并且对该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级进行降级。本发明可以有效的保证驾驶员熟悉车辆的智能驾驶系统，并且当驾驶员滥用系统时提醒驾驶员并禁用相应智能驾驶功能，保证驾驶安全。
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公开(公告)号：CN114564003A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210131670.1
申请日：2022-02-14
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆，该方法包括：S1、针对不同场景，给所需传感器分配置信度；S2、设定每一场景的主传感器；S3、获取当前场景各传感器的置信度，判断主传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则主传感器不变；若是，则执行步骤S4；S4、判断辅传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则执行步骤S5；S5、分配主、辅传感器权重，判断辅传感器置信度与辅传感器权重之积是否小于主传感器；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则主传感器不变。本发明能够有效缓解自动驾驶汽车因传感器性能局限而导致的潜在危险。
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公开(公告)号：CN117284371A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311441838.X
申请日：2023-10-30
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种多轮独立转向助力跟踪控制方法，过程如下：分别计算各转向车轮的目标助力、单位时间整车助力变化最大值、整车总助力变化量、助力协同变化的最大值、瞬时助力的相对差值的变化总量绝对占比、助力最大允许变化量的变化倍数、瞬时助力的相对差值的变化总量绝对占比的缩放系数、瞬时助力的相对差值的变化总量绝对占比的缩放系数的最大值、瞬时助力变化跟踪系数、助力变化跟踪量、助力变化跟踪量和当前时刻瞬时目标助力。本发明还公开了一种多轮独立转向助力跟踪控制装置。本发明能够解决各转向车轮到达目标助力时间不同、造成助力变化过快带来的各转向车轮转向机械损坏和工作寿命降低的问题，可以广泛应用于车辆控制领域。
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公开(公告)号：CN116424111A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310531911.6
申请日：2023-05-11
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1755
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动汽车横摆稳定控制方法及四轮驱动汽车，该方法包括：计算单侧需求附加横摆转矩；计算左右侧车轮转矩变化方向标志位；计算各电机和各制动卡钳剩余可用转矩；计算左右侧电机和制动卡钳各自剩余可用转矩产生的最大附加横摆转矩；计算选择系数；计算各电机和各制动卡钳可执行的最大剩余可用转矩；计算同侧叠加的最大附加横摆转矩；计算各电机和各制动卡钳剩余可用转矩的放缩系数；计算各电机和各制动卡钳执行的转矩增减量；计算各电机和各制动卡钳最终输出的目标转矩。本发明在横摆稳定性控制过程中保证制动卡钳和轮毂电机均工作在其能力范围，避免损坏的风险；制动卡钳与轮毂电机相互协调配合，有效避免车辆失稳的问题。
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公开(公告)号：CN114475597A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210187998.5
申请日：2022-02-28
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶车辆跟车距离控制方法，通过当前车辆行驶环境温度和湿度信息、当前雨量信息和当前雨刮状态信息、车辆行驶环境下的雨、雪、雾状态、前方跟随车辆信息、路况信息；判断当前场景是否为影响跟车距离的预期功能安全场景；如果是，调整当前的跟车距离。本发明还提供一种自动驾驶车辆跟车距离控制系统和一种存储介质。本发明能结合不同的场景，动态调整自动驾车车辆跟车距离,确保车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN114394105A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210093972.4
申请日：2022-01-26
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶系统管理方法，包括：判断驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级是否超过预设等级；若超过则直接激活智能驾驶系统；若未超过则提示该驾驶员进行智能驾驶系统培训，并在培训完成之后测评该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级；判断测评的等级是否超过预设等级，若未超过则提示该驾驶员继续进行培训以及测评；若超过则激活系统；系统激活之后，根据驾驶员误用行为进行智能驾驶等级的降级、智能驾驶功能退出或执行紧急运行策略，并且对该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级进行降级。本发明可以有效的保证驾驶员熟悉车辆的智能驾驶系统，并且当驾驶员滥用系统时提醒驾驶员并禁用相应智能驾驶功能，保证驾驶安全。
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公开(公告)号：CN117405408A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311292391.4
申请日：2023-10-07
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种用于自动驾驶预期功能安全测试场景的评价方法，该评价方法的评价步骤包括危害风险评估、安全距离评估、碰撞检测评估、因果关系评估、碰撞缓解评估，每一步评估完成后，都根据该评估步骤的评估结果决定是否进行下一步评估，进而在很大程度上减少了测试场景的测试工作量，提高预期功能安全开发效率。
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