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公开(公告)号：CN118977707A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411139908.0
申请日：2024-08-20
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W40/068
摘要： 本发明涉及车辆紧急制动辅助控制技术领域，具体涉及一种车辆雪地场景紧急制动辅助控制系统及控制方法。所述控制系统通过输入信号处理模块、碰撞预警模块、制动反馈处理模块、点刹制动模块和输出信号处理模块相配合，能够有效提升车辆在低附路面的紧急制动性能，防止轮胎抱死打滑；所述控制方法，通过点刹预警后车辆的制动减速响应情况计算当前道路的摩擦因子，并根据摩擦因子确定车辆点刹制动时机和制动因子，最后根据制动因子和摩擦因子执行点刹制动减速度控制和点刹间隔时间控制，能够有效提高车辆紧急制动辅助控制的准确性和控制效率，防止因紧急制动而导致的侧滑失稳现象，并保证车辆及时刹停避撞。
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公开(公告)号：CN118618429A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410798894.7
申请日：2024-06-20
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆辅助驾驶方法及相关设备，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取外部环境信息，基于先验信息，确定测试任务的规划路径；获取车辆驾驶信息，以基于外部环境信息和车辆驾驶信息，获得驾驶员监控信息，基于驾驶员监控信息，预测驾驶员的未来驾驶行为，以在未来驾驶行为是风险行为时控制车辆以规划路径自动行驶。由此，可以在危险情况下主动介入控制车辆自动行驶，保证驾驶员的行车安全的同时，还可以幅值驾驶员完成驾驶任务。
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公开(公告)号：CN117246322A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311385683.2
申请日：2023-10-23
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/00
摘要： 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种紧急制动碰撞风险计算方法、电子设备和车辆。本发明基于当前时刻传感器测量的物理量，根据实际场景采用不同的TTC计算公式，同时结合自车方向盘转角、与目标横向距离、与车道线之间的距离等信号，采用卡尔曼公式对TTC值进行滤波，起到预测的作用，能够更加准确的计算出与障碍物的碰撞风险；一方面结合运动学计算公式，综合考虑了方向盘转角、自车车速、与障碍物横向距离等方面因素，更为合理的计算碰撞风险，并优化了紧急制动时机，使其更加智能；另一方面采用卡尔曼滤波方法进行滤波，能够计算出更接近实际情况的碰撞风险，降低传感器测量的误差，极大提升AEB的性能，降低交通事故率。
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公开(公告)号：CN116729413A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310699730.4
申请日：2023-06-13
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种机动车在常规道路上的行为预测方法及系统。通过对目标车辆的驾驶意图和行驶轨迹进行预测，能够给车辆自动驾驶控制预留充足的响应时间，保证安全性的同时也保证乘客的舒适性；该驾驶意图预测方法，通过CNN、LSTM和MLP相结合，能够高效的提取车道及车辆的特征信息，再通过对叠加生成的信息模型进行经验性训练并结合Softmax多分类，能够准确得到目标车辆每种驾驶意图的意图概率；该行驶轨迹预测方法，通过对每条行驶轨迹进行分段采样并计算其损失函数，结合驾驶意图的意图概率，能够得到每条行驶轨迹的轨迹概率，再结合Rule‑Based方法滤除特征异常的行驶轨迹，能够准确预测出目标车辆概率最大的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN118706473A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410802682.1
申请日：2024-06-20
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种下线车辆AEB系统快速验证方法和系统，通过设置多种测试模式和测试条件，针对不同的测试场景需求更改目标筛选条件和目标置信度条件，临时放宽目标物的检测与校验，使得邻车道的车辆目标能够被系统选中并参与风险计算，从而对车辆周围的碰撞目标进行快速筛选，实现了不进行碰撞就能真实触发车辆的AEB的功能，确保了每辆下线的车辆的AEB自动紧急制动系统功能正常激活，避免了存在紧急制动功能隐患的车辆流入市场；避免损伤待售车辆，减少车辆制造商的损失；适用于快速批量测试，不仅能测试车辆的FCW前向碰撞预警功能是否正常以保证感知传感器正常工作，而且还能验证ESC车身电子稳定性调节系统的功能是否正常。
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公开(公告)号：CN113525329B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110765433.6
申请日：2021-07-07
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明公开了一种多模式的紧急制动故障辅助控制系统，该系统用于在AEB自动紧急制动系统出现故障时，对故障类型和级别进行判断，根据判断结果决定是否退出制动功能或者进行制动降级。本发明实现了自动紧急制动系统故障下的故障等级分类和制动降级处理，提高了辅助驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112874519B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110138377.3
申请日：2021-02-01
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明公开了一种自适应巡航的控制方法、系统、存储介质及电子设备，方法包括：获取环境感知信息和车辆操纵参数信息，所述车辆操纵参数信息包括多个车辆状态参数及对应的参数数值；根据所述环境感知信息，确定车辆当前的场景类别；当检测到车辆处于自适应巡航控制状态时，获取驾驶员身份信息；根据所述驾驶员身份信息、所述场景类别及所述车辆操纵参数信息确定自适应巡航参数，根据所述自适应巡航参数控制车辆行驶。本发明实现在不同场景下ACC系统表现与实际驾驶员的驾驶过程基本一致，实现定制化不同驾驶员的驾驶风格。
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公开(公告)号：CN112874519A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110138377.3
申请日：2021-02-01
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明公开了一种自适应巡航的控制方法、系统、存储介质及电子设备，方法包括：获取环境感知信息和车辆操纵参数信息，所述车辆操纵参数信息包括多个车辆状态参数及对应的参数数值；根据所述环境感知信息，确定车辆当前的场景类别；当检测到车辆处于自适应巡航控制状态时，获取驾驶员身份信息；根据所述驾驶员身份信息、所述场景类别及所述车辆操纵参数信息确定自适应巡航参数，根据所述自适应巡航参数控制车辆行驶。本发明实现在不同场景下ACC系统表现与实际驾驶员的驾驶过程基本一致，实现定制化不同驾驶员的驾驶风格。
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公开(公告)号：CN118545042A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410753850.2
申请日：2024-06-12
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本发明提供了一种用于两轮车碰撞重叠率预测的紧急避撞方法和系统，针对两轮车的不同碰撞点，通过设计精准的碰撞时间TTC阈值，采用不同碰撞重叠率的TTC补偿方法、制动避撞和转向避撞仲裁选取方法，保证在两轮车横穿的场景下及时触发AEB紧急制动或紧急转向避让功能，实现两轮车横穿紧急避撞功能。本发明针对两轮车的横穿场景，通过实时计算碰撞风险、预测碰撞重叠率，从而及时调整TTC阈值，实现了纵向制动精准控制，使得两轮车避免被碰撞。本发明通过横向和纵向联合控制实现了紧急避撞，避免了车辆碰撞和人员伤亡的严重后果。
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公开(公告)号：CN117622144A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311601494.4
申请日：2023-11-27
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种匝道汇入决策控制方法、电子设备和车辆。本发明通过在上层决策模块中将主道和匝道车辆映射到一条车道上，进而将车辆汇入问题转化为虚拟车辆跟随问题，并进一步计算各个车辆到达汇入点的时间，通过时间序列来决策并入主道的时刻，能够极大提高车辆匝道汇入的安全性和效率，配合底层控制模块对车速进行实时控制，能够使自车在合适的时机并入主干道，兼顾自动驾驶的舒适性和安全性。
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