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公开(公告)号：CN113602266B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110974476.5
申请日：2021-08-24
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09
摘要： 本发明涉及智能汽车驾驶辅助技术，尤其涉及一种紧急转向辅助控制方法及系统。综合考虑了车辆前方、后方以及相邻车道的碰撞风险，提出了紧急转向辅助综合决策因子，使得车辆的紧急转向辅助控制具有更高的可靠性和安全性；采用了模糊逻辑方法综合判断车辆各个方向的碰撞风险，使得紧急转向辅助控制的判断依据更加充分，进一步提高了车辆行驶的安全性；提供了一种紧急转向辅助系统，包括感知模块、决策模块和执行模块。
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公开(公告)号：CN114475640B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210078949.8
申请日：2022-01-24
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W50/14 , B60W50/08 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/14
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶模式的驾驶辅助系统，其包括单车道驾驶辅助系统和/或多车道驾驶辅助系统；单车道驾驶辅助系统和多车道驾驶辅助系统均包括数据采集模块、HMI、智能驾驶控制器、执行机构；智能驾驶控制器根据数据采集模块传来的采集信息和HMI传来的功能组合方式控制执行机构执行相应的命令；HMI包括ADAS功能打开/关闭功能设定模块、设定组合模块；智能驾驶控制器包括提醒警告类功能实现模块、安全控制类功能实现模块、舒适控制类功能实现模块、执行指令生成模块。本发明还提供了一种基于驾驶模式的驾驶辅助方法。本发明能适用不同驾驶员的驾驶习惯或某一时期内的固定驾驶场景，操作非常方便。
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公开(公告)号：CN113525329B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110765433.6
申请日：2021-07-07
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明公开了一种多模式的紧急制动故障辅助控制系统，该系统用于在AEB自动紧急制动系统出现故障时，对故障类型和级别进行判断，根据判断结果决定是否退出制动功能或者进行制动降级。本发明实现了自动紧急制动系统故障下的故障等级分类和制动降级处理，提高了辅助驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114475640A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210078949.8
申请日：2022-01-24
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W50/14 , B60W50/08 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/14
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶模式的驾驶辅助系统，其包括单车道驾驶辅助系统和/或多车道驾驶辅助系统；单车道驾驶辅助系统和多车道驾驶辅助系统均包括数据采集模块、HMI、智能驾驶控制器、执行机构；智能驾驶控制器根据数据采集模块传来的采集信息和HMI传来的功能组合方式控制执行机构执行相应的命令；HMI包括ADAS功能打开/关闭功能设定模块、设定组合模块；智能驾驶控制器包括提醒警告类功能实现模块、安全控制类功能实现模块、舒适控制类功能实现模块、执行指令生成模块。本发明还提供了一种基于驾驶模式的驾驶辅助方法。本发明能适用不同驾驶员的驾驶习惯或某一时期内的固定驾驶场景，操作非常方便。
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公开(公告)号：CN112874519B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110138377.3
申请日：2021-02-01
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明公开了一种自适应巡航的控制方法、系统、存储介质及电子设备，方法包括：获取环境感知信息和车辆操纵参数信息，所述车辆操纵参数信息包括多个车辆状态参数及对应的参数数值；根据所述环境感知信息，确定车辆当前的场景类别；当检测到车辆处于自适应巡航控制状态时，获取驾驶员身份信息；根据所述驾驶员身份信息、所述场景类别及所述车辆操纵参数信息确定自适应巡航参数，根据所述自适应巡航参数控制车辆行驶。本发明实现在不同场景下ACC系统表现与实际驾驶员的驾驶过程基本一致，实现定制化不同驾驶员的驾驶风格。
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公开(公告)号：CN112874519A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110138377.3
申请日：2021-02-01
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明公开了一种自适应巡航的控制方法、系统、存储介质及电子设备，方法包括：获取环境感知信息和车辆操纵参数信息，所述车辆操纵参数信息包括多个车辆状态参数及对应的参数数值；根据所述环境感知信息，确定车辆当前的场景类别；当检测到车辆处于自适应巡航控制状态时，获取驾驶员身份信息；根据所述驾驶员身份信息、所述场景类别及所述车辆操纵参数信息确定自适应巡航参数，根据所述自适应巡航参数控制车辆行驶。本发明实现在不同场景下ACC系统表现与实际驾驶员的驾驶过程基本一致，实现定制化不同驾驶员的驾驶风格。
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公开(公告)号：CN117508333A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311549519.0
申请日：2023-11-17
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B60W60/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种弯道自适应的智能驾驶人机共驾转向控制方法，该方法首先获取弯道曲率，根据弯道曲率计算驾驶员介入力矩阈值、驾驶员接管力矩阈值、人机共驾驶系统最大权重，进而结合驾驶员转向力矩得到辅助驾驶系统控制权重；而后根据辅助驾驶系统控制权重对驾驶员转向力矩和辅助驾驶系统产生的转向力矩进行叠加综合，得到最终执行的转向力矩。
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公开(公告)号：CN116588096A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310505149.4
申请日：2023-05-06
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种自适应巡航系统改善跟停舒适性的方法和系统，通过目标车辆与本车运动状态等信息计算出期望安全距离，将期望安全距离与目标车辆距离的差值作为比例积分微分控制的输入量‑偏差，经过PID控制器得到其输出量‑期望加/减速度值，此期望加/减速度用于进行本车跟停控制车速，实现了计算期望安全距离控制本车跟停车速的功能。本发明的期望安全距离公式兼容了稳定跟车与非稳定跟车两种跟车场景，在保证稳定的跟车距离的同时亦保证了安全的跟车距离。通过PID控制期望安全距离与目标车辆距离的差值得到期望加/减速度，解决了跟停前车过程中存在减速不平顺的问题；并通过减速度补偿的方法解决了本车车速较高导致本车刹不住的问题。
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公开(公告)号：CN116001778A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211352145.9
申请日：2022-10-31
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W50/14
摘要： 本发明公开了一种基于紧急制动的静默制动方法，包括步骤1、探测自车前方是否有危险目标物，若有，则收集所述危险目标物的运动信息；步骤2、计算所述自车与所述危险目标物的碰撞时间TTC；步骤3、根据所述碰撞时间TTC与碰撞时间阈值TTC1、碰撞时间阈值TTC2、碰撞时间阈值TTC3的关系，触发不同的制动，所述制动包括静默制动、碰撞预警、紧急制动，其中TTC1＞TTC2＞TTC3。本发明基于自车与危险目标物的碰撞时间TTC选择不同的制动模式，当碰撞时间TTC小于一定的阈值时才触发紧急制动和碰撞预警，否则则进行静默制动，在不影响驾驶员驾驶操作的情况下，限制碰撞TTC，减少碰撞预警和紧急制动的触发频率，从而减少碰撞预警和紧急制动误触发的机率。
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公开(公告)号：CN113044021B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110467431.9
申请日：2021-04-28
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车的控制方法技术领域，具体地指一种基于道路场景和驾驶意图的节油系统和控制方法。包括道路场景识别模块、节油条件判断模块、速度控制方法获取模块、驾驶意图识别模块、动力需求识别模块和控制模块，获取车辆前方设定距离内的道路情况和前方车辆情况，若符合节油控制条件，根据道路情况和前方车辆情况获取车辆的速度控制方法，则对车辆驾驶员的驾驶意图进行识别，若驾驶意图属于设定意图，则结合速度控制方法和驾驶意图获取车辆的动力需求，根据动力需求控制动力总成使发动机运行在经济区域内。本发明的控制方法极为简单，结合了道路场景和驾驶意图对车辆的动力总成进行控制，提升车辆动力总成的节油效果。
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