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公开(公告)号：CN117325162A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311297467.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其零件抓取方法、装置、设备和介质，包括：根据获取的目标料架存放零件的姿态，确定机械臂在目标料架上寻找目标零件的路径方向，并控制机械臂沿路径方向移动；当在路径方向上检测到待识别零件时，采集待识别零件的图像数据，根据图像数据确定待识别零件是否为目标零件；当待识别零件是目标零件时，根据图像数据确定机械臂的目标抓取姿态，并控制机械臂按照目标抓取姿态抓取目标零件。本发明可以准确定位零件位置，并且沿路径方向寻找目标零件，近距离采集图像数据，采集的图像数据准确度更高，一方面降低了零件位置的计算复杂程度，另一方面也提高了机械臂的抓取准确度，也提高了机械臂的抓取效率。
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公开(公告)号：CN118180532A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410286253.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种白车身顶盖的焊接定位工装，属于白车身顶盖焊接技术领域。该定位工装包括定位架本体和限位组件；所述限位组件包括位于所述定位架本体两侧，并沿所述定位架本体长度方向间隔设置的多个定位件；所述定位件包括用于限位顶盖的压块，位于边侧的两个所述定位件的所述压块的边侧端均设置有用于限位顶盖端部边线的延伸段。压块的设置，能够对顶盖进行下压限位，便于对顶盖进行激光钎焊，并且，位于最两侧的两个定位件的压块上设置有延伸段，延伸段设置于压块的边侧端，用于限位顶盖端部，防止在钎焊时，顶盖端部边线区发生翘起，从而保证顶盖在焊接时两端不会发生形变，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN114756964A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210364845.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电阻焊参数标准曲线拟合的方法及装置，涉及钢板电阻点焊焊接领域。该方法的步骤包括：获取参考曲线；获取每条参考曲线的Trmin位置、Trmax位置和Trend位置，根据每条曲线的Trmin位置、Trmax位置和Trend位置，将每条参考曲线分为三段；对每段参考曲线进行计算处理，得到Tmmin和对应的Rmmin、Tmmax位置和对应的Rmmax以及Tmend位置和对应的Rmend；在直角坐标系中确定第一标准点、第二标准点和第三标准点，根据曲率，将第一标准点、第二标准点和第三标准点拟合为标准曲线。本发明能够在提高标准曲线拟合效率的同时，提高拟合后的标准曲线的准确度。
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公开(公告)号：CN114751145A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210465978.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本申请涉及一种对接线体的雪橇导入机构，包括：雪橇转运小车，其包括用于承载雪橇的小车本体，小车本体的顶部设有将雪橇滑入或滑出小车本体的雪橇滑移滚轮，以及将雪橇固定在小车本体上的限位机构；小车对位机构，其包括底座，以及设置在底座上为雪橇转运小车对接线体时提供运动导向的导向装置，导向装置的轴线与线体的轴线共线；小车锁紧机构，其包括基座，以及设置在基座上将对接至线体的雪橇转运小车提供定位的锁紧装置，锁紧装置设有解锁踏板。本申请具有结构简单、操作使用方便，能够满足大部分焊装车间生产线雪橇导入、导出需要。有效解决了传统吊具导入、导出雪橇费时费力、存在安全隐患等现场问题。
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公开(公告)号：CN115047039A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210690902.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种对不同焊接类型焊点进行点焊质量检测的方法，包括步骤：S1、将提取的焊接类型特征数据集作为一个待分类项；S2、将待分类项中各种焊接类型的特征值与预设的标准曲线特征值进行比较，得到对应的特征差值数据集；S3、将焊接类型特征数据集输入到预先经过训练的贝叶斯朴素分类器中，对不同焊接类型下的特征数据进行分类，包括代表焊点质量的差、中、良、优；S4、将经过分类后的特征数据集和对应的特征差值数据集输入到预先经过训练的相应焊接类型的焊接质量评分神经网络模型中，根据每种焊接类型的特征数据分别进行具体焊点质量评分。本发明针对不同类型板材不同分布状态下焊接数据分别建立质量评价模型，提升评分准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115027940A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210787805.X
申请日：2022-07-04
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本申请实施例提供一种输送机，所述输送机包括机架、输送机构、输送托盘以及定位锁舌，所述输送托盘由所述输送机构传输移动；所述定位锁舌可转动地设置在机架上；其中，所述输送托盘开设有定位槽，所述定位锁舌具有转矩；当所述输送托盘移动至预设位置，所述定位锁舌在转矩作用下转动并插入所述定位槽以锁定所述输送托盘；在所述输送机构对所述输送托盘施加沿传输方向的驱动力的作用下，所述输送托盘能够带动所述定位锁舌反转而退出所述定位槽，以释放所述输送托盘，本申请实施例的输送机，定位准确，且结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN115047039B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210690902.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 , 武汉理工大学
IPC: G01N27/20 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种对不同焊接类型焊点进行点焊质量检测的方法，包括步骤：S1、将提取的焊接类型特征数据集作为一个待分类项；S2、将待分类项中各种焊接类型的特征值与预设的标准曲线特征值进行比较，得到对应的特征差值数据集；S3、将焊接类型特征数据集输入到预先经过训练的贝叶斯朴素分类器中，对不同焊接类型下的特征数据进行分类，包括代表焊点质量的差、中、良、优；S4、将经过分类后的特征数据集和对应的特征差值数据集输入到预先经过训练的相应焊接类型的焊接质量评分神经网络模型中，根据每种焊接类型的特征数据分别进行具体焊点质量评分。本发明针对不同类型板材不同分布状态下焊接数据分别建立质量评价模型，提升评分准确度。
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公开(公告)号：CN114756964B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210364845.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电阻焊参数标准曲线拟合的方法及装置，涉及钢板电阻点焊焊接领域。该方法的步骤包括：获取参考曲线；获取每条参考曲线的Trmin位置、Trmax位置和Trend位置，根据每条曲线的Trmin位置、Trmax位置和Trend位置，将每条参考曲线分为三段；对每段参考曲线进行计算处理，得到Tmmin和对应的Rmmin、Tmmax位置和对应的Rmmax以及Tmend位置和对应的Rmend；在直角坐标系中确定第一标准点、第二标准点和第三标准点，根据曲率，将第一标准点、第二标准点和第三标准点拟合为标准曲线。本发明能够在提高标准曲线拟合效率的同时，提高拟合后的标准曲线的准确度。
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公开(公告)号：CN118082386A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410190313.1
申请日：2024-02-20
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B41J3/413 , B41J11/00 , B41J29/393 , B41J25/00 , B41J29/17 , B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/03 , G06V20/00
Abstract: 本发明提供一种打印设备，该打印设备应用于白车身或车架，涉及车辆的制造领域，该打印设备包括：固定件，与白车身或车架固定连接；打印件，用于在白车身的表面或在车架的表面形成预设的图形；第一摄像件，用于获取白车身或车架的带有深度信息的图像信息；第二摄像件，用于获取形成的预设的图形的图像信息；其中，第一摄像件的摄像精度大于第二摄像件的摄像精度，且第二摄像件的摄像范围大于第一摄像件的摄像范围，这种打印设备能够提高打印设备的泛用性，且通过两种摄像件分别实现视觉引导功能和视觉检测功能，能够使视觉引导更加准确并使视觉质量检测更加准确。本发明还提供一种应用于上述打印设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN117842606A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410007831.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹具输送装置、生产线及轨道夹具的分离方法，夹具输送装置的导轨包括第一轨段和分别设于第一轨段两端的第二轨段，两组分离机构设在第一轨段与第二轨段之间，通过分离机构驱动第二轨段沿导轨延伸方向移动，并使第二轨段与第一轨段之间具有设定长度的间隙之后，行走机构可以从间隙内垂直被吊出，无需拆卸行走机构，连同行走机构完成与导轨的分离，然后将夹具与行走机构整体输送至夹具库中，无需原导轨进行同步起吊后进行整体存放，也完全节省了导轨的替换与增补操作，既降低了空中空间的要求，又避免了地面存储方案对地面作业空间的高要求，面对多规格的夹具时适用性更高，提高了生产线的空间利用率以及操作便捷性。
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